Устройство контроля и сигнализации конвейерной линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) ( 1) 51)4 В 65 С 43/00 925/27-03.849,85, БюлШапиро,енко, Иаляев раллельно лини аварийного отк тельно линии с Ф 36ъектовая яче тельный концев ю щ е е с я т ширения функци устройства, на введены второй с двумя элемен из них, подклю ичи бъе цкое производо горному ма924(088,8) твенниностр ппаратАКС. ДноматикиидетельС 08 В о онтрол провск 1978. тво СС 3/00,и сигй затипой а и третьему,ым элементам,второй замыисполнителько 82,ныи парал точник анодом к его конвейено линии(21) 3733 (22) 21.0 (46) 30,0 (72) Н).М, А.В.Вакул и А.П.Пов (71) Доне динение и (53) 654, (56) Пасп нализации вод шахтнАвторс )1 1059596(54)(57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ, содержащее на каждом конвейере источникперемениого напряжения, четыре исполнительных элемента, последовательно соединенные линией связи, объектовые ячейки и пульт управления,содержащий первый индикатор, включенный последовательно с первым резистором, который непосредственносоединен с катодом диода и черезпервый потенциометр с катодом стабилитрона, анод которого соединенс первым индикатором, при этом аноддиода соединен с линией связи, и второй потенциометр, параллельно которому включен первый замыкающийконтакт второго исполнительного элемента, а каждая объектовая ячейкасодержит резистор, подключенный пасвязи, и датчик ючения - последоваязи, а последняя ка содержит дополний диод, о т л и ч ам, что, с целью раснальных возможностей пульте управленияи третий индикаторыами задания на каждоменными соответственно к первому, второму четвертому исполнител третии потенциометр и кающий контакт второг ного элемента, включе но третьему потенциометру, вход третьего индикатора подключен к источнику переменного напряжения, а его выод - к первому индикатору и посл овательно соединенным второму и третьему потенциометрам, к последнему подключена линия связи, а такжена каждой объектовой ячейке введенывторой резистор, диод и датчик схода ленты, последовательно соединеные между собой и подключенные парал ельно первому резистору, диод катоом соединен с датчиком схода ленты, концевой диод последней объектовой ячейки подключен катода переменного напряжения, второму индикатору пода ра, включенного параллел связи.Изобретение относится к устройствам управления и сигнализации конвейерных линий.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем осуществления передачи подвум проводам следующих сигналов:предупредительной сигщлизации, блокировки последовательности пуска,контроля схода ленты; аварийного 10отключения, Кроме того, обеспечивается информация о месте возникновения неисправности.На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства 15контроля и сигнализации конвейернойлинииКонвейерная линия включает и конвейеров. Поскольку элементы, входящие в устройство для кажого конвейера аналогичны, то описание работы устройства приведено для одногоконвейера, называемого условно данным конвейером. Смежные конвейераусловно в описании. названы принимающий и подающий, Транспортируемый материал поступает с подающего наданный и далее - на принимающий конвейер,На чертеже показаны: 11, 111 30данный, принимающий и подающий конвейеры соответственно.В устройство на данном конвейере 11 входят: пульт 2 управления,объектовые ячейки 3 - 3 и проводалинии 4 , 5 связи.Пульт 21 управления содержит трииндикатора 6, 7 и 8 три потенциометра 9, 11 и 12 и резистор 10, диод 13, стабилитрон 14и четыре исполнительных элемента 15, 16, 17, 18. Первый индикатор 6 измерительный, а второй 7и третий 8 - регулирующие с двумяэлементами 19 и 20, 21 и 22 задания в каждом. Второй исполнительныйэлемент 16 имеет два замыкающихконтакта 23 и 24,Каждая объектовая ячейка 3 данногоконвейера 1 содержит датчик 25 50аварийного отключения и датчик 26контроля схода ленты, первый 27 ивторой 28 резисторы, а также объектовый диод 29. Последняя объектоваяячейка 3 содержит дополнительно 55оконцевой диод 30.На чертеже показаны также следующие элементы принимающего 1 г и подающего 1 конвейеров5 - линия связи принимающего и подающего конвейеров, 75, 85 - второй и/ третий индикаторы подающего конвейера 1, 15, 16 З, 17, 18 - исполнительные элементы подающего конвейера 1 19 ,20 з,219, 22 з- элементы задания индикаторов 75 и 8 з подающего конвейера 1 , Выходы элементов 19, 20 21 , 22., задания индикаторов 7 и 8. данного конвейера 1 соединены с входами исполнительных элементов 15, 16 , 17 181 соответственно.Вход третьего индикатора 8 соединен с клеммой источника переменного напряжения, а выход его - с первым выводом четвертого резистора 12, первым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного органа 161, входом первого индикатора 6 и анодом стабилитрона 141 . Выход первого индикатора б через второй резистор 10 соединен с катодом диода 13 и вторым выводом третьего резистора 11У который первым выводом соединен с катодом стабилитрона 141. Анод диода 13 соединен с вторыми выводами первого резистора 9 и первого замыкающего контакта 23 второго исполнительного элемента 16 , а пер 1 ф вый вывод этого контакта соединен с вторым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного элемента 16, вторым выводом четвертого резистора 12 и первым выводом первого резистора 9 . Вход второго индикатора 7 подключен к первой линии 41 связи, а выход его - к второй линии 5 связи принимающегоконвеиера 1 г. Первый резистор 27 каждой объектовой ячейки 3, кроме первой 3,1 своим первым выводом включен в точку соединения последовательно соединенных датчиков 25 - 25 аварийного откг ьлючения двух смежных объектовых ячеек Зг - 3, Первый резистор 27 первой объектовой ячейки 3 включен своим первым выводом в точку соединения первого вывода контакта 25 первого датчика этой ячейки и второго вывода первого резистора 9 пульта 2 управления,Контакты первых датчиков 251 - 25объектовых ячеек 3 - 3 соединенны между собой последовательно ерез11819 10 15 Аналогично устанавливаются элементы 19 и 20 , 21 и 22 задания индикаторов 7 Э и 8 на подающем конвейере 1 и остальных конвейерах конвейерной линии.При неработающем данном конвейере 1 после подачи напряжения питания в линию 4, 5 С связи катушки индика 55 3первый провод линии 4 связи. К второй клемме источника переменного напряжения подключен второй провод линии 5 связи. Вторые выводы резисторов 27 - 27 объектовых яче 1 )ек 3 - 3 подключены к второму проводу линии 5 связи, который на последней объектовой ячейке 3 соел динен с катодом концевого диода 30. Анод концевого диода 30 подключен на выход, а второй вывод контакта первого датчика 25 последней объек- товой ячейки 3 - на вход второго индикатора 7 подающего конвейе 3ра 1 ЭНа каждой объектовой ячейке 3 объектовый диод 29 соединен встречно-параллельно .с концевым диодом, причем .катод объектового диода 29 соединен с вторым выводом датчика 26 схода ленты, а анод - с первым выводом второго резистора 28. Первый вывод датчика 26 схода ленты соединен с первым выходом датчика 25 аварийного отключения, а второй вывод второго резистора 28 соединен с вторым выводом первого резистора 27.Устройство работает следующим образом.При исправном конвейере 1 датчики 25 - 25 аварийного отключения замыкаются, а контакты 26 - 26 датчиков 21 - 26 контроля схода ленты остаются разомкнутыми. Перед подачей напряжения питаниянеобходимо установить на индикаторах 7 , 8 элементы 19 , 20, 21, 22 задания в положения, соответствующие сигналам 1, 1, 1, 1При этом необходимо, чтобы выполнялось условие Т( 1 ( 1 ( 1, где 1 - сигнал включения, предупредитель 1ной сигнализации, Т - сигнал пускаконвейера; 1 - сигнал контроля цепи аварийного отключения конвейера1 в . сигнал контроля .схода ленты.Установка указанных элементов задания производится посредством их перемещения вдоль шкалы индикатоРов 7 И 850 59 4тора 8 данного конвейера и 7 по 3 дающего конвейера обтекаются постоянным током однополупериодного выпрямления по цепи; провод 4, катушка индикатора 8, резистор 12 , резистор 9, последовательно включенные датчики 25 - 25 аварийного отключения, катушка индикатора 7 э, концевой диод 30, провод 5, Направление тока определяется концевым диодом 30, а величина его устанавливается резисторами 9 и 12 и должна быть 1 ) 1. При этом стрелки индикаторов 7 и 8, отклоняются на одинаковый угол, соответствующий току (сигналу) 1. Стрелка индикатора 7 з устанавливается левее элементов 19 и 20 задания, а стрелка индикатора 8 устанавливается правее элементов 21 и 22 задания. Поэтому на индикаторе 7 э элементы 19 з и 20 задания не срабатывают, а на индикаторе 8, элементы 21 и 22 срабатывают. При этом с выходов последних поступают сигналы на исполнительные элементы 17 и 18 , соответственно под 1готавливая тем самым к работе цепи аварийного отключения и контроля схода ленты конвейера 1Аналогично устанавливается величина сигнала Т в линиях 4, 5 и 4 , 5 принимающего 1 и попающе Ъго 1 конвейеров, а также в линиях остальных конвейеров, последние подготавливаются к работе.Одновременно обтекаются постоянным током однополупериодного выпрямления индикатор 6 , места неисправности конвейера по следующей цепи; провод 4, индикатор 8, индикатор 6, резистор 10, диод 13, последовательно. включенные контакты датчиков 25 - 25объектовых ячеек 3 -Л Здпараллельно включенные резисторы 27 - 27 п првод 5 . По угл отклонения стрелки индикатора 6 судят о неисправности резисторов 27 - 27 или объектовых ячеек 3 - 3б. При неисправном состоянии резисторов 27 - 27 и объектовых ячеек 3 -и.3 стрелка индикатора отклоняется на максимальный угол. При неисправности какой-либо объектовой ячейки 3 - 3 угол отклонения стрелки индикатора 6 соответствует месту возникновения аварии. Шкала индика. тора 6 принята во много раз меньшей шкалы индикатора 8 поэтому20 Стрелка индикатора 7 подающего40 конвейера 1 занимает положение правее элемента 195 задания и левее элемента 20 задания,Срабатывает элемент 195 задания и выдается сигнал на исполнительный45 элемент 15 подающего конвейера 1 что приводйт к включению предупредительной сигнализации на этом конвейере, После полного разгона данного конвейера замыкается на нем второи50 замыкающий контакт 24 исполнительного элемента 161, контролирующий номинальную скорость данного конвейера 1,и шунтируется резистор 12 . Сигнал в линии .41, 51 увеличивается1155 до величины 112 и стрелка индикатора 7 подающего конвейера 1 за 5нимает положение правее элемента 20 З ток индикатора б не оказывает Существенного влияния на показанияиндикатора 8 .При неработающем принимающем конвейере 1 по линии 4, 52 проходитсигнал 1 и стрелка индикатора 71,занимает положение левее элементов 19 и 201 задания, а поэтомупоследние не срабатывают. 1 ОС началом пуска принимающего конвейера 1 в линии 4, 5 величинасигнала 1 увеличивается до величины1 ) 1 ) 11. Пои этом стрелкаиндикатора 7 занимает положение правее 151элемента задания 19 и левее элемента 20 задания. Элемент 19 срабатывает й выдает сигнал на исйолнительный элемент 15, Последний включаетпредупредительную сигнализацию наданном конвейере 14,После окончания разгона принимающего конвейера 1 величина сигнала влинии 5 41 увеличивается до величины 1 ) 1,стрелка индикатора 71 25занимает положение правее элемента 20 задания.Последний срабатывает и выдаетсигнал на исполнительный элемент 16,который включает данный конвейер 1 Зои отключает предупредительную сигнализацию на нем. С началом пускаэтого конвейера замыкается первыйзамыкающий контакт 23 исполнительного элемента 16 , контролирующийноминальную скорость данного конвейера 1 , тем самым шунтируется резистоо 9 и увеличивается сигнал 1 в1линии 4, 5 до величины 121 1 11. задания. Последний срабатывает и выдает сигнал на исполнительный элемент 16 з подающего конвейера 13,.тем самым начинается пуск последнего,Аналогично происходит пуск остальных конвейеров конвейерной линии.Аварийное отключение данного конвейера 1 осуществляется воздействи 1ем на датчик 25 - 25 аварийного отключения, обесточивая катушки индикаторов 75 и 8, стрелки которых устанавливаются йа нулевые отметки. При этом прерывается сигнал с элемента 21 задания индикатора 8 на исполнительный элемент 17 , тем самым осуществляется аварийная остановка данного конвейера. По индикатору 6 определяется место отключения.При сходе ленты замыкается контаКт 261 - 26 датчика схода ленты и через индикатор 81, помимо основного тока 1 начинает проходить постоянный ток однополупеоиодного напОавления 1 по цепи: провод 41, катушка индикатора 8 , включенные последовательно замыкающие контакты 24 и 23 исполнительного элемента 161, включенные последовательно 251 - 25датчиков аварийного отключения, одни из контактов 261 - 26 датчиков схода ленты, один из диодов 29 29, один из резисторов 281 - 38, провод 5. Напоавление тока 1 опоеделяется диодами 29 - 29 . Это иапоравление - обратное направлению тока 1. Величина тока 1 оопоеделяется величинами сопротивления одного из резистооов 281 - 28 и внутреннего сопротивления индикатора 81. Величи 1 на тока 1 определяется величиной внутреннего сопротивления. индикатора 8, Поскольку токи 1 и 1 направлены встречно, то показания индикатора 81 при пОохоядении по нему указанных токов уменьшаются и соответствуют величине 1 - 1 О . При этом должно быть 1 с(1 - 1,) с 14, что достигается изменением величйны сопротивления резисторов 281 - 28. Стрелка индикатора 8 занимает по 1ложение левее элемента 221 задания и поавее элемента 21 задания. Поеоывается сигнал, поступающий на исполнительный элемент 18, йроизводится отключение конвейера 11, Это отключение производится через элемент задержки, имеющийся в исполнительном элементе 18 (на схеме не пока 1зано). Задержка необходима, чтобыисключить ложные срабатывания защиты при кратковременных сходах ленты.Появление тока 1 в линии 4, 5,1связи при кратковременных сходахленты, вызывая изменение показанийиндикатора 8 данного конвейера 1,не влияет на показания индикатора 7 подающего конвейера 1 и, сле Одовательно не вызывает ложйых отключений последнего,Это достигается благодаря встречно-параллельному включению каждогоиз объектовых диодов 29 - 29 с 15концевым диодом 30,При замыкании проводов линии 4и 5 связи между собой через индикатор 8 проходит переменный ток,у которого 1 = 1 , поэтому стрелка 2 оуказанного индикатора устанавливается в нулевое положение. Конвейер 1. останавливается, Этим предотвращается работа конвейера 1 пришунтировании датчиков 25 - 25 аваирийного отключения,Стабилитрон 14 служит для защиты индикатора 6 от перегрузок, которые могут иметь место при замыкании проводов линии 41, 5 связи и щпри сходе ленты. После остановки данного конвейера 11 размыкаются контакты 23 и 24 исполнительного эле 1мента 16 , контролирующие начальнуюи номинальную скорости этого конвейера. При этом уменьшается величина сигнала 1 в линии 4, 5 связи, и стрелка индикатора 7 подающего кон 3вейера 1 занимает положениелевее элементов 19 и 20 задания, что приводит к остановке указанного конвейера,Причину остановки данного конвейера определяют по показаниям индикаторов 6 и 8 . При аварийном отключении стрелка индикатора 8 устанавливается в нулевое положение, а стрелка индикатора 6 указывает. место возникновения неисправности. При сходе ленты стрелка индикатора 8 анимает среднее положение между элементами 21 и 22 задания, а стрелка индикатора 6 отклоняется на максимальный угол. При замыкании проводов линии 4 и 5 связи между собой стрелка индикаторов 8 занимает нулевое, а индикатора 6- максимальное положение.Аналогично работают элементы устройства контроля и сигнализации на остальных конвейерах конвейерной линии. При необходимости количество сигналов передаваемых с объектовых ячеек на пульт управления, а также с пульта управления данного на пульт управления подающего конвейера может быть увеличено.за счет увеличения числа элементов задания в регулирующих индикаторах.1181959 енце попюи Составител Техред М.Н актор Ю.Сер 8 писное й 7 иал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,каз 6054/20 Тираж ВНИИП твенно по брете 11303 Ж