Сканирующее устройство дефектоскопа

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ( 4(51) С 01 Я 27/00 ОСУДАРСТВЕКНЫЙ К О ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕ МИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ.1, отличто наружи вспомога еречном вый скругленные кольца. подшипник тельного ролика в по сечении имеют одинак ный профиль.(71) Колпинское отделение Всесоюзно о научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения Научно-производственного объединения "Внииметмаш""Згоп апд Зее 1 Еп 81 пеег", 1970,(54)(57) 1. СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЕФЕКТОСКОПА, содержащее барабанс приводом вращения, закрепленныйна барабане механизм слежения,выполненный в виде направляющегостакана, подпружиненного вдольпродольной оси стакана Г-образногорычага, копирующего ролика в видеподшипника качения, пальца, ось которого расположена эксцентрично оси подшипника, внутренее кольцо которого при помощи пальца соединеносо свободным концом Г-образногорычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закреплен на пальце, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьппения точности измеренияглубины поверхностных дефектов,оно снабжено закрепленным на пальце при помощи универсального шарнира вспомогательным роликом,внешний радиус которого равен наименьшему расстоянию от оси пальца донаружной поверхности копирующегоролика, и двумя шарнирно соединенными рычагами, образующими сГ-образным рычагом и пальцем па"раллелограммный механизм ось одно-.го из звеньев которого параллельна оси барабана, при этом внутреннее кольцо подшипника через универсальный шарнир соединено с пальцем.163239 2 0 20 25 30 35 40 45 1 1Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано в линиях контроля круглых и квадратныхзаготовок в любой отрасли машиностроения.Известно сканирующее устройстводефектоскопа, содержащее барабанс приводом вращения и закрепленныйна барабане механизм слежения спреобразователем, который установлен на башмаке из износостойкогоматериала 1 3.Недостатками данного устройстваявляются возможность появления 1ложных сигналов из-за сл.чайныхотклонений преобразователя от нормали к поверхности контроля и частаясмена башмака из-за износа последнего, что в процессе эксплуатациисникает точность и пр,изводительность контроля,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсясканирующее устройство дефектоскопа,содержащее барабан с приводом вращения, закрепленный на барабане механизм слежения, выполненный в виденаправляющего стакана, подпружиненного вдоль продольной оси стаканаГ-образного рычага, копирующегоролика в виде подшипника качения,пальца, ось которого расположенаэксцентрично,оси подшипника, внутреннее кольцо которого при помощи пальца соединено со свободным концомГ-образного рычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закрепленна пальце 2,Недостаток известного устройствасостоит в том, что ось преобразователя не совпадает с осью копирующегоролика при развороте последнегона какой-либо угол, зависимый отскорости перемещения заготовки,так как преобразователь жестко соединен с роликом, и поэтому уходит изплоскости, перпендикулярной к контролируемой поверхности заготовки,что снижает точность измерения глубины поверхностных дефектов.Целью изобретения является повышение точности измерения глубины поверхностных дефектов. Цель достигается тем, что сканирующее устройство дефектоскопа, содержащее барабан с приводом вращения, закрепленный на барабане механизм слежения, выполненный в виде направляющего стакана, подпружиненного вдоль продольной оси стакана Г-образного рычага, копирующего ролика в виде подшипника качения, пальца, ось которого расположена эксцентрично оси подшипника, внутреннее кольцо которого при помощи пальца соединено со свободным концом Г-образного рычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закреплен на пальце,снабжено закрепленным на пальце при помощи универсального шарнира вспомогательным роликом, внешний радиус которого равен наименьшему расстоянию от оси пальца до наружной поверхности копирующего ролика, и двумя шарнирно соединенными рычагами, образующими с Г-образным рычагом и пальцем параллелограммный механизм, ось одного из звеньев которого параллельна оси барабана, при этом внутреннеекольцо подшипника через универсальный шарнир соединено с пальцем.Кроме того, в устройстве наружные кольца подшипника и вспомогательного ролика в поперечном сечении имеют одинаковый скругленный профиль.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг, 3- разрез Б-Б на фиг.1. Сканирующее устройство дефектоскопа содержит барабан 1 с приводом 2 вращения, закрепленный на барабане 1 механизм слежения (непоказан), выполненный в виде направляющего стакана 3, подпружиненного вдоль продольной оси стакана 3 Г-образного рычага 4, копирующего ролика 5 в виде подшипникакачения, пальца 6, ось которогорасположена эксцентрично оси подшипника, внутреннее кольцо 7 которого посредством пальца 6 соединено со свободным концом Г-образногорычага 4, преобразователь 8 дефектоскопа, жестко закрепленный на пальце 6, закрепленный на пальце 6 посредством универсального шарнира 9вспомогательный ролик 10, радиускоторого равен наименьшему расстоянию от оси пальца 6 до наружной поверхности копирующего ролика 5,два шарнирно соединенных между собой рычага 11 и 12, образующие с1163239 ЭГ-образным рычагом 4 и пальцем 6 параллелограммный механизм (не показан), ось одного из звеньев (рычаг 12) которого параллельна оси барабана 1, при этом внутреннее кольцо 7 копирующего ролика 5 через универсальный шарнир 13 соединено с пальцем 6. В устройстве наружные кольца 14 и 15 подшипника вспомогательного ролика 10 в поперечном се чении имеют одинаковый скругленный профиль. Барабан 1 установлен на подшипниках 16 и 17 в корпусе 18;На пальце б с зазором относительно контролируемой заготовки 19 15 жестко закреплен преобразователь 8 дефектоскопа, ось которого параллельна геометрической оси копирующе" го ролика 5, проходящей через ось пальца 6, и всегда перпендикулярна 20 контролируемой поверхности,В устройстве свободный конец Г-образного рычага 4 соединен с пальцем 6 через сферический шарнир 20. Через второй сферический шарнир 2 1 25 палец 6 соединен со свободным концом рычага 11.На свободном конце Г-образного рычага 4 и на конце рычага 11 имеются упоры 22 и 23, служащие для раз ворота соответственно копирующего и вспомогательного роликов 5 и 10 одновременно с рычагами 4 и 11 относительно оси перемещения контролируемой заготовки 19 в процессе ее обкатки. Вспомогательный ролик 10 имеет наружное, кольцо 15 и внутреннее кольцо 24. Сканирующее устройство дефекто скопа работает следующим образом.По рольгангу с биконическими роликами (не показаны) заготовка 19 подается к барабану 1 вдоль его продольной оси. Включается привод 2 , 45 вращения барабана 1. При подходе переднего конца заготовки 19 к барабану 1 по сигналу датчика (не показан) наличия изделия посредством пневмоцилиндра (не показан) Г"образ ный рычаг 4 опускается до тех пор, пока копирующий ролик 5 и вспомогательный ролик 10 не коснутся поверх- . ности заготовки 19. При этом ось пальца 6 и геометрическая ось копирующего ролика 5 располагаются на од.- ной прямой, перпендикулярной контролируемой поверхности заготовки 19. 4Наружные кольца 14 и 15 копирующего ролика 5 (подшипника) и вспомогательного ролика 10 обкатываются позаготовке 19, а их внутренние кольцаи 24 благодаря универсальнымшарнирам 13 и 9 совершают качательныедвижения вокруг оси пальца 6, которые через универсальные шарниры 13и 9 передаются и пальцу 6. Г-образныйрычаг 4 эа счет поворота его в на"правляющем стакане 3 разворачивается сам и своими упорами 22 разворачи.вает копирующий ролик 5 под определенным углом к продольной оси заготовки 19 в зависимости от скоростиее перемещения, исключая скольжениекопирующего ролика 5 по поверхности,Аналогичный, разворот совершает,благодаря механизму параллелограмма,рычаг 11, который своими упорами 23разворачивает и вспомогательный ролик 10 также без скольжения обкатывающий поверхность заготовки 19. Врезультате такого разворота оба ролика 5 и 10 обкатывают контролируемую поверхность заготовки19 .по траектории винтовой ли"нии,При развороте Г-образного рычага 4 и рычага 11, благодаря механизму параллелограмма, палец 6 всегда остается параллельным оси заготовки 19, а ось преобраэователья 8 дефектоскопа находится в плоскости, перпендикулярной к контролируемой поверхности заготовки и пересекающей ее по линии, параллельной оси заготовки 19 и проходящей через точ" ки контакта роликов 5 и 10 с .поверхностью заготовки 19. В процессе обкатки роликами 5 и 10 контролируемой поверхности заготовки 19 плоскости роликов 5 и 10 бывают периодически неперпендикулярны к контролируемой поверхности, из-за чего происходит колебание оси преобразователя 8 дефектоскопа в плоскости, проходящей через точки контакта роликов 5 и 10 с контролируемой поверхностью и осью пальца 6. Такое колебание возможно за счет наличия сферических шарниров. 20 и 21. В силу того, что наружные кольца 14 и 15 роликов 5 и 10 имеют одинаковый скругленный профиль, обеспечивается одинаковая удаленность оси пальца 6 от контролируемой поверхности, а следовательно, и постоянство зазораВмежду преобразователем 8 тоскопа и контролируемой ностью дефекповерхПри подходе заднего конца заготовки 19 преобразователь 8 отводится к нерабочее положение. При подходе новой заготовки цикл повторяется. Предложенное устройство эа счетобеспечения постоянства зазора между контролируемой поверхностью заготовки и преобразователем дефектоскопа при различных скоростях перемещения заготовки позволяет повысить точность измерения глубины поверхностных дефектов, что, в свою очередь, 10 повышает качество контроля.1163239 Составитель А. ЧерныкТехред Т, Дубинчак Корректор О. Луговая Редактор бо аказ 4099/ й ау ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектна Тираж 891 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4