Устройство для управления работой станка

союз советснихсоцидлистичеснихРЕСПУБЛИК у 11 В 5/00 В 2 ВСЕС 6 ВЗЮЯПАТИ ИО- е рфраеру-у" ддщс я ту)г"."Фа лФа"НЮе.повышения надежустройства, оно РЕТЕНИЯ ОПИСАН ТВУ ьное кон равГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС по делдм изов чтений и отнР ВТОРСИОМУ УВИДЕТ(71) Ленинградское снециалструкторское бюро шлифовального обо рудования(5 б) 1, Авторское свидетельтво СССРВ б 24768, кл. В 23 Я 7/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 947708; кл. В 23 Я 7/08, 950,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯРАБОТОЙ СТАНКА в зависимости от наличия изделий в выходном летке,содержащее первый и второй изолированные электрические контакты расположенные на .противоположных сторонах выходноголотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими издели.- ями, понижающий трансформатор, вторичная обмотка которого одним концосвязана через обмотку промежуточного реле с первым электрическимконтактом, о т.л и ч а ю щ е е с.я тем, что, с целью ,:ности и упрощения снабжено третьим изолированным электрическим контактом,. установленным последовательно с первым контактом на одной с ним стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в нап ленин его перемещения, а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего контактов и расстояния между ниии, кроме того, устройство снабжено измерительным мостом переменного тока9 подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, а другим концом - к третьему электрическому контакту, причем постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.Пзобретеппе относится к машиностроению, в частности к устройствам для управления работой станка в зависимости от наличия изделий в вы" ходном лотке и может быть исполь зонапо в автоматических станках для шлифования и довоцки колец подшипников качения, работающих в составе автоматических линий.Известно устройство для управ ления работой станка в зависимости от наличия деталей в выходном лотке, содержащее сигнализатор переполнения лотка и охватывающую выходной лоток индуктивную катушку, 15 в цепь питания которой подключен сигнализатор наличия Ферромагнитных деталей. Для упрощения конструкции устройства в нем сигнализатор переполнения лотка выполнен в виде под ключенного в цепь питания индуктивной катушки порогового элемента, например токового реле, причем длина катушки индуктивности превышает суммарный размер числа деталей, соот ветствующего порогу срабатывания 1 1,Однако это устройство имеет узкий диапазон использования, который ограничен применением магнитных патронов, а при переналадке станков на 30 другой типоразмер деталей возникает необходимость замены катушки разма ничпвания, Кроме того, устройство не обеспечивает подсчета деталей в выходнои лотке. Известно также устройство для управления работой станка (агрегата) в зависимости от наличия изделий в исходном лотке, содержащее изолированные друг от друга электрические контакты, расположенные на выходном лотке, замыкаемые металлическими изделиями и связанные через промежуточное. реле с обмоткой понижающего трансформатора и электрической цепью управления станком. Через промежуточное реле включается электронное реле времени, подающее сигнал на отключение станка, в случае, когда время замыкания контактов превысит установку реле времени 21Известное устройство имеет следующие недостатки:в устройстве применены путевые контакты, которые при цх загрязне ниц снижают эксплуатационную надежность устройства, при загрязнении хотя бы одного контакта устройство отказывает, требуется тщательная очистка выходного лотка в процессе обработки изделий на станке;при перекатывании изделий полотку замыкаются путевые контакты исрабатывает промежуточное реле, спомощью которого может осуществляться подсчет изделий в выходномлотке, но частое срабатывание релеснижает надежность реле и ресурсустройства в целом,в устройстве применено электронное реле времени, что усложняет конструкцию устройства и не обеспечиваетоценки производительности станкав целом,устройство обеспечивает оценкупроизводительности станка припомощи промежуточного релеоднакоприменение сложного узла - электронного реле времени снижает эффективность использования устройства в автоматических линиях.Цель изобретения - повьшение надежности и упрощение конструкцииустройства.Поставленная пель достигается тем, что в устройство для управления работой станка, содержащее первый и второй изолированные электрические контакты, расположенные на противоположных сторонах выходного лотка и предназначенные для взаимодействия с металлическими изделиями, понижающий трансформатор, вторичная обмотка которого одним концом связана через обмотку промежуточного реле с первым электрическим контактом, снабжено третьим изолированным электрическим контактом, установленным последовательно с первым контактом на одной с ням стороне лотка на расстоянии от первого контакта, не меньшем размера изделия в направлении его перемещения, а длина второго контакта в том же направлении выполнена не меньшей, чем суммарная длина первого и третьего контактов и расстояния между ними, кроме того, устройство снабжено изиерительным мостом переменного тока, подключенным к вторичной обмотке трансформатора, а один из резисторов моста, подключенный одним концом к вторичной обмотке трансформатора параллельно с обмоткой промежуточного реле, этим же концом подключен к второму электрическому контакту, причем1143577 4. Реле 13 обеспечивает формирЬвание команд на отключение станкапри перегрузках выходного лотка.Устройство работает следующим образом.В исходном положении осуществляют балансировку моста,Известно, что условием равнове"сия моста является равенство падеЮ ний напряжения от точки д. и Ь до,точек присоединения измерительногоприбора с и 4, .т.е. должно быть постоянное сопротивление резистора выполнено превышающим сопротивление обмотки промежуточного реле.На фиг. 1 представлен выходной лоток станка, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - . сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - сечение В-В на Фиг. 1; на фиг.5 - другая модификация лотка в том же сечении; на Фиг. 6 - принципиальная электрическая схема устройства,На корпусе 1 разгрузочного устройства станка смонтирован выходной лоток 2 для транспортирования деталей, например колец подшипников 5 качения в загрузочное устройство другого станка, оба станка работают в составе автоматической линии (фиг, 1-3). Лоток 2 содержит изолятор 3, на котором смонтированы путе-. вые контакты 4-6, выполненные в виде уголникав (Фиг, 4), угольники путевых контактов могут быть выполнены из жестко соединенных пластин 7 - 10 (фиг, 5) . Основные путевые контакты 4 и 6 установлены друг от друга по направлению движения изделия 11 на расстоянии, превышающем размер изделия 11, например диаметр кольца подшипника качения, а дополнительный путевой контакт 5 установлен параллельно и напротив основных путевых контактов 4 и б. Изделие 11 при движении взаимодействует наружной и торцовыми поверхностями с внут.35 ренними поверхностями путевых контактов 5 - 6. 1 2 Х ЕЕз 12 21(7.)2 = - й (4)2445Иэ уравнения (4) следует, чторавновесие моста можно обеспечитьпри выполнении двух условий Ез Е 2(5) Я где Е,Е ,2 ,Е - числовые значения (модули) сопротивлений, а 11,1 1 - соответствующие углы сдвига по фазе. Для управления работой станка в устройстве предусмотрены универсальный измерительный мост 12 и промежуточное реле 13, питаемые от понижающего трансФорматора 14. (Фиг. 6). Обмотка катушки реле 13 подключена к основному путевому контакту б и к выходной обмотке трансформатора 14. Точка а и Ь моста подключены к трансформатору 14, а точки с и д - к измерительному прибору 15, например милли- вольтметру. Вместо милливольтметра может быть использован преобразователь, связанный со счетчиком изделий, установленным на диспетчерском пульте автоматической линии. Для этого точка О,моста подключена к дополнительному путевому контакту 5, а точка с моста подключена к основному путевому контакту Если сопротивления, входящие в состав коста, удовлетворяют этому условию, то падения напряжения от точки ,до точки с и от точки а до точки Й будут равны между собой по величине и совпадать по фазе - мост окажется в равновесии и измерительный прибор 15 в диагонали с-Й покажет отсутствие напряжения на его зажимах.Переписав соотношение (3) из комплексной формы в показательную, получим1143577ВДля балансировки подбираются соответствующие сопротивления, например, равные одному значению, при,этом сопротивление Е выполнено превьпцающим сопротивление обмот ки промежуточного реле 13.При нормальном режиме работы автоматической линии изделия 11 дви-. гаются в лотке 2 под действием собственного веса в направлении, 10 показанном стрелкой (Фиг. 6). При движении изделия 11 по путевым контактам 5 и 6 последние замыкаются через изделие и по электрической цепи: выходная обмотка трансформа тора 14 - обмотка катушки реле 13 - путевые контакты 6-5 - мост 12- обмотка трансформатора 14 будет течь ток, который по условию регулировки устройства меньше тока сра батывания промежуточного реле 13. После этого изделие 11, перемещаясь по лотку 2, размыкает цепь питания реле 13 и замыкает. путевые контакты 4-5. При этом плечо д;.с моста 25 12 закорачивается и в точках с и й моста возникает разность напряжений, вследствие этого измерительный прибор 15 покажет прохождение изделия 11 по лотку 2, а в случае вклю" 30 чения в диагональ моста с и й преобразователя - на диспетчерском пульте может быть осуществлен счет изделия.В случае остановки последующего станка (агрегата) лоток .2 будет, пере-З 5 полняться изделиями 11. Изделия зам-кнут путевые контакты 4 и 5, а затем путевые контакты 5 и 6, При замыкании путевых контактов 4 и 5 осуществляются описанные операции, а при замы канин путевых контактов 5 и 6 к цепи моста 12 подключается промежуточное реле 13. В этом случае ток течет по следующей цепи, выходная обмотка трансформатора 14 - обмотка реле 13 -45 путевые контакты 6,5,4 - мост 1.2 -обмотка трансформатора 14, и по величине превышает ток срабатывания промежуточного реле 13, реле 13 срабатывает и вццает в схему управления станка сигнал на отключение станка. После разгрузки лотка 2 от изделий 11 устройство возвращается в исходное положение, последующая его работа аналогична бписанным приемам.В описании представлена предпочтительная схема управления работой станка с использованием источника переменного тока, Могут быть преду. смотрены схемы управления работой станка с использованием источника постоянного тока. с заменой элементов устройства, В устройстве могут быть применены различные модификации .мостов и реле в зависимости от выбора источника питания. Технико"экономическая эффективность изобретения заключается в том, что достигается повышение надежности и упрощение конструкции, а именно: в устройстве применены -утевые контакты с большой протяженностью, что обеспечивает надежность срабатывания элементов устройства, упрощает обслуживание станка в целом;промежуточное реле срабатывает только при переполнении лотка, что существенно снижает количество переключений контактных групп реле, практически отпадает необходимость в обслуживании промежуточных реле автоматической линии; в устройстве исключен сложный узел - электронное реле времени, что снижает расходы на обслуживание станка, в устройство введен иост переменного тока, позволяющий осуществлять счет изделий, учитывать .время простоев станка и измерять параметры ЕС.-элементов электрических схем управления станком.1143577 оставитель В. Влодавскийехред М.Надь Редактор В. Иванова орректор М Максимишинец Заказ 817/ 3 Подпис филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тир ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москваственного комитета бретений и открыти Ж, Раушская наб