Предохранительное устройство для стрелового крана

(71) Всесоюзный нательский институтрожного машиностро(прототип) . вателями, связанными с вь 1 ходом косинусного преобразователя, датчиком поворота стрелы, входом дополнительного блока согласования и компарато-. ром, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при этом выход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоеди нен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с допол нительным блоком согласования и преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ. е е с я тем, что оно снабженодатчиком длины балок выдвижных опор, подключенным к управляемым преобразователям.,3. Устройство по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что. оно снабжено переключателем и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем а также датчиком сменного оборудования крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управления переключателем, связанным с дат 3,А.Бел и Г.Г исслед ии, А ифши, учно стро ения ).09.74 льс свид С 23 тел ьст3/18,к н орудования к на выносных чиком сменного о и.датчиком работ рах, при этом пе ляемый преобразо входом компарато преобраз ователяю 4. Устройство л и ч а ю щ е епо ы между атель включе а и управляе ями о пп.1-3,т я тем, что он ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1, ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка,блоки согласования, подключенныек разверткам дисплея, компараторыи блок сигнализации и блокировки,связанный с выходом компаратора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхсвойств и повышения наглядностииндикации, оно снабжено датчикомнагрузки с преобразователем нагруэ и,датчиком длины стрелы с синусными косинусным преобразователями,входы которых подключены к датчикамдлины и угла подъема стрелы, модуляторами амплитуды и источниКом переменного напряжения, подсоединеннымк входам модуляторов амплитуды, атакже дополнительными блоками согласования, быстродействующим переключателем, вход которого подключенк выходам дополнительных блоховсогласования, а выход - к разверткедисплея, и управляемыми преобразоеключатель и неуправ1118603 снабжено дополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блоком согласования и входомкомпаратора, причем дополнительный Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок предохранительным устройствамстреловых кранов, и может быть использовано для индикации положения5элементов крана и ограничения грузового момента.Известно предохранительное устройство для стрелового крана, содержащее датчик нагрузки, датчик угла, 10подъема стрелы, блоки согласования,.компаратор, связанный с блоком сигна"лизации и блокировки, и дисплей Я,Известно также предохранительноеустройство для стрелового крана, 15содержащее датчики угла подъема иповорота стрелы, датчик перемещениякрюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокйровки, связанный с выходом компара".тора 2,Однако известные устройства характеризуются недостаточными функциональными возможностями и нагляднос- ,25тью индикации.Целью изобретения является рас"ширение функциональных возможностейи повьппение наглядности индикации.Укаэанная цель достигается тем, 30что устройство снабжено датчикомнагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями,входы которых подключены к датчикам.длинй и угла подъема стрелы, моду.ляторами амплитуды и источникомпеременного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды; а также дополнительными блоками согласования, быстродействующим переключателем, вход которогоподключен к выходам дополнительных блоков согласования, а выход -к РазвеРтке дисплея, и управляемыми 45преобразователями, связанными с выпреобразователь соединен с датчиком сменного оборудования крана и преобразователем нагрузки. ходом косинусного преобразователя,датчиком поворота стрелы, входомдополнительного. блока согласованияи компаратором, второй вход которогоподключен к датчику нагрузки, приэтом выход косинусного преобразователя связан с блоком согласования,второй, блок согласования соединенс синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второйвход которого подключен к датчикуперемещения крюка, а,третий блоксогласования через второй модуляторамплитуды подсоединен к выходу второгб компаратора, входы которого соединены с дополнительным блоком согласования и преобразователем нагрузки,соединенным с входом второго дополнительного блока согласования,Кроме того, устройство может бытьснабжено датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управляемымпреобразователям.Устройство может быть снабженопереключателем и по крайней мере однимнеуправляемым преобразователем, а так-же датчиком сменного оборудования,крана, датчиком работы на выносныхопорах и блоком управления переключателем, связанным с датчиком сменногооборудования крана и датчиком работына выносных опорах, при этом переклю"чатель и неуправляемый преобразователь включены между входом компарато-.ра и управляемыми преобразователями.Устройство может быть снабженодополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блокомсогласования и входом компаратора,причем дополнительный преобразователь соединен с датчиком сменногооборудования крана и преобразователем нагрузки. На фиг.1 изображена функциональнаясхема устройства; на фиг.2 - функцио8603 20 нальная схема узла изменения масштабаи начала координат на экране дисплея.ФПредохранительноеустройство содержит датчик угла подъема 1 и датчикповорота 2 стрелы, датчик 3 перемещения крюка, блоки 4,5 и 6 согласования, подключенные к разверткам 7,8и 9 дисплея 10.Синусный 11 и косинусный 12 пре 10образователи связаны с датчиками длины 13 и угла подъема 1 стрелы. Источник 14 переменного напряжения подсоединен к входам модуляторов 15 и 16амплитуды. Вход быстродействующегопереключателя 17 подключен к выходам15дополнительных блоков 18 и 19 согласования, а выход - к развертке 20дисплея 10,Управляемые преобразователи 21связаны с выходом преобразователя12, датчиком 2, входом блока 18и компаратором 22, второй вход которого подключен к датчику 23 нагрузки а выход-к блоку 24 сигнализаЭ25ции и блокировки.Выход преобразователя 12 связанс блоком 4, второй блок 5 согласования соединен с преобразователем11 и выходом модулятора 15, второйвход которого подключен к датчику3, а третий блок 6 через второйиодулятор 16 подсоединен к выходувторого компаратора 25, входы которого соединены с блоком 18 и преобразователем 26 нагрузки, соединенным 35с датчиком 23 и входом второго блока 19.Устройство может быть снабженодатчиком 27 длины балок выдвижныхопор, связанным с преобразователя" 40ми 21.Устройство может быть снабженопереключателем 28 и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем 29, а также датчиком сменного 45оборудования крана, включающего,например, датчик 30 наличия удлинителя и датчик 31 наличия гуськастрелы. Устройство снабжено датчиком,32 работы, на выносных опорах и блоком 33 управления переключателем 28,связанным с датчиками 30,31 и 32.Переключатель 28 и преобразователь29 включены между входом компаратора22 и преобразователями 21. 55Устройство может быть снабженодополнительным" преобразователем,34, включенным между входом компара 4тора 22 и блоком 18, причем преобразователь 34 соединен с датчиком ,31 (или 32) и преобразователем 26. Преобразователь 11 и модулятор 15могут быть связаны с блоком 5 черезсумматор 35.Устройство работает следующимобразом,Сигнал, снимаемый с датчиков13 и 1 длины и угла подъема стрелы,преобразуется косинусным преобразователем 12 в напряжение, пропорциональное вылету стрелы. Этотсигнал корректируется в соответствии с сигналами датчиков 2 и 27при помощи управляемых преобразователей 21, дающих на выходе сигналаналог. допустимой нагрузки, отвечающий сигналу датчика усилия принагрузке, соответствующей паспорт- .ной характеристике крана для данного режима работы. При смене оборудования, например установке гуська,соответствующий датчик 3 1, подсоединенный к блоку 33, производит,установку переключателя в положение, когда к выходу преобразователя 21 подключается преобразователь 29, изменяющий сигнал-аналог допустимой нагрузки так что он соответствует паспортной характеристике крана с гуськом.На вход компаратора 22 подается сигнал датчика 23, характеризующий фактическое значение суммарной нагрузки, а на другой вход - сигнал от переключателя 28, который соответствует допустимому значению нагрузки, приложенной к датчику 23 при данном режиме работы крана и сменном оборудовании.Когда сигнал фактической суммар- ной нагрузки находится .в определенном заданном соотношении с сигналом, характеризующим допустимую величину нагрузки, например равен ему, компаратор 22 срабатывает и включает блок 24 сигнализации и блокировки механизмов привода крана. Для индикации комплекса показателей, необходимых крановщику, ограничитель имеет дисплей, например катодно"лучевой с двумя лучевыми индикаторами. Один из них, управляемый парой разверток 7,8, используется для наглядной индикации положения стрелы и груза. Сигналы датчиков 13 преобразуются в сигнал,пропорциональный величине вылета,который снимается с преобразователя11 и подается на развертку 8 черезблок 5 согласования, который служитдля подстройки масштаба и установки начала отсчета.Смещение первого лучевого индикатора в направлении горизонтальнойоси пропорционально вылету стрелы,На развертку 8 через блок 5 согласования и сумматор 35 поступают, два сигнала, Один из них снимается. с синусного преобразователя 11 ипропорционален высоте подъема голов-,ки стрелы. Второй представляет собой переменное напряжение, вырабатываемое источником 14 и моделируемоепо амплитуде сигналом датчика 3,который подключен к модулятору 15Таким образом, лучевой индикатордает на экране дисплея 10 изображение в виде вертикального отрезка36, причем абсцисса этого отрезкаопределяет величину вылета, ординататочки 37 - высоту подъема головкистрелы, отрезок 36 - расстояние отголовки стрелы до нижней точки крюка (или груза), а расстояние 38 определяет высоту от основания крюка (илигруза) до поверхности, на которой ус тановлен кран. Угол 39 соответствуетуглу подъема стрелы, а расстояние40-37 является мерой ее длины. Дляотсчета угла и длины стрелы на экране нанесена сетка 4 1 радиальных ли-З 5ний с обозначением угла и шкалойдлины,Второй лучевой индикатор с развертками 9 и 20 служит для наглядногоизображения Фактического и допустимо го значений полезной нагрузки, а также степени использования грузоподъемности крана.Фактическое значение допустимойнагрузки получается путем соответствующего преобразования сигнала датчика 23 преобразователем 26,В случае, когда датчик 23 непосредственно измеряет фактическое значение полезной нагрузки, преобразол ватель 26 выполняет Функции ослабле ния при усилении сигнала. Этот сигнал подается через блок 19 согласования на вход переключателя 17 подсоеди 155 ненного к развертке 20, Ко второму входу переключателя 17 через блок.34 и переключатель 28 подается вырабатываемый преобразователями 21 сигнал допустимой нагрузки, При этомсигнал, пропорциональный суммарной.допустимой нагрузке, снимаемый спереключателя 28, преобразуется всигнал допустимой полезной нагрузкипосредством преобразователя 34,Таким образом, при работе переключателя 17 к развертке 20 второгоиндикатора поочередно подключаютсяцепь, дающая сигнал, пропорциональный Фактической, и цепь, дающая сигнал, пропорциональный допустимойполезной нагрузке на крюке крана.Амплитуда напряжения, вырабатываемого модулятором 16, изменяетсяв соответствии с .сигналом компаратора 25, к входам которого подсоединены обе вышеупомянутые цепи, т.е,в соответствии с величиной, характеризующей степень использованиягрузоподъемности крана по полезнойнагрузке,Выходной сигнал модулятора 16может характеризовать также степеньиспользования грузоподъемностикрана по суммарной нагрузке.Второй индикатор дает на экранедисплея 10 изображение в виде двухгоризонтальных отрезков 42 и 43.Ординаты этих отрезков соответствуют значениям допустимой Фактической полезной нагрузки, а их длинапропорциональна степени использования грузоподъемности крана. Для отсчета этих величин на экране наносится соответствующая масштабнаясетка (не показана)С целью автоматического изменения масштаба (или смещения началаотсчета) преобразователи 34 и 26подсоединены например к датчику 3 1,срабатывающему при переходе на работу с гуськом.При срабатывании датчика 3 1 закон преобразования преобразователей26 и 34 изменяется и происходитизменение масштаба развертки 20.Во избежание ошибок оператора датчик3 1 может быть включен в цепь лампыподсвета шкалы значений нагрузок,соответствующей измененному масштабуизображения (не показано).11 8603 р А.Зимокосо о 7359/6 Тирак НИИПИ Государственного као делам изобретений и 3035, Иосква, Ж, Рауш Подписи тета СССР крытий я наб., д. 4/ ППП "Патент", г. Уагор