Ручной механизированный инструмент для установки заклепок

Вавэ боветсйк Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву 039670/2 с присоединением заявкизосуаарстееннык комитет Совета Министров СССР ао делам изобретенийн открытий 23) Приоритет Бюллетень16(54) РУЧНОЙ МЕХАНИЗИРО ДЛЯ УСТАНОВКАННЫЙ ИНСТРУМЕНТЗАКЛЕПОК 2разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - 7 - фазы установки заклепки в отверстие с помощью ручного механизированного иструмента.Ручной механизированный инструмент для установки заклепок состоит из корпуса 1, рукоятки 2, приемной центрирующей головки 3 с выступающими сегментными раздвижными губками 4 с остроугольными иглообразными вершинами, качающимися на осях 5 и образующими иглообразный щуп, упирающимися внутренними кромками в кромки подающей трубки 6 с центральным каналом; пневмоцилиндра 7 с прорезью 8, поршнем 9, толкателем 10 заклепок, воздухораспределителем 11, управляемым от .нажимного рычага 12 посредством тяги 13 (фиг. 2) и плоского рычага 14, поворачивающегося вокруг пальца 15 и поворачивающего вилкой 16 воздухораспределитель 11; подвижной втулки 17, установленной на корпусе пневмоцилиндра 7 и имеющей внутренний палец 18, перемещающийся по прорези 8, и на противоположной стороне - внешний палец 19, который перемещается по косой прорези 20 плоского водила 21, шарнир. но надетого на палец 15 и несущего на конце (фиг. 3) ось 22 собачки 23 копира 24 в виде плоской пластинки с фигурной кромкой, жестко установленной на второй подвижной втулке 25, соединенной тягой 26 с держателем 27 губок; корпуса кулисного механизма 28, же 22) Заявлено 02,07.74 (2 Изобретение относится к переносным инст.рументам с силовым приводом, в частностик конструкции инструмента для постановкизаклепок в труднодоступные места с быстрымнахождением отверстия и центровкой крепеж.ной детали в отверстии.Известен ручной механизированный инструмент для установки заклепок, содержащийкорпус с рукояткой, размещенный в нем держатель, приемную центрирующую головку сцентральным каналом, выполненную в видераздвижных сегментных губок, установленныхна держателе симметрично относительно осиинструмента и образующих иглообразныйщуп, силовой привод, поршень которого установлен в корпусе с возможностью перемещения, и питатель 11,Недостатком этого устройства является то,что губки затрудняют поиск отверстия в труднодоступных местах.Цель изобретения - сокращение временипри установке заклепок.Указанная цель достигается тем, что силовой привод снабжен копиром, а сегментныегубки выполнены с остроугольными вершинами, установлены шарнирно на осях в держателе и взаимодействуют с копиром.На фиг. 1 изображен ручной механизированный инструмент, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 10 15 20 25 3050 55 60 65 3стко установленного на плоском водиле 21, подвижный палец 29 которого поводком 30 соединен с корпусом роторного магазинного устройства 31 и на конце снабжен собачкой 32, поворачивающей ротор магазинного устройства для выдачи следующей заклепки 33 из его головки 34 толкателем; рычажного фиксатора 35; пружин 36, 37, 38; патрубков 39, 40 для воздуха.Работает ручной механизированный инструмент для постановки заклепок в гнезда следующим образом,Заклепки расположены столбиком одна над другой в горизонтальном положении в радиальных пазах поворачиваемого ротора магазинного устройства 31, откуда в рабочем процессе по одной автоматически поступают в головку 34.Инструмент рабочим концом, образованным остроугольными раздвижными губками 4, вставляется в отверстие изделия. Рабочий большим пальцем руки нажимает на пусковой рычаг 12, соединенный тягой 13 с фигурным плоским рычагом 14, который своим вилкообразным концом обхватывает штырек 16 и при нажатии пускового рычага 12 поворачивает штырек, а тем самым и воздухораспределитель 11 пневмоцилиндра 7, Воздух по гибким патрубкам 39 и 40 начинает поступать в пневмоцилиндр 7, перемещая поршень 9. Профиль копира 24 обеспечивает раскрытие сегментных губок 4 соответственно конфигурации заклепки.Поршень 9 с толкателем 10 перемещается в сторону выгрузки заклепки 33, выталкивает ее из головки 34 магазина в центральный канал трубки 6 и продвигает ее до соприкосновения с внутренним конусом сегментных губок 4, центрирующих заклепку относительно отверстия. В этот момент передняя кромка поршня 9 упирается во внутренний палец 18, закрепленный в удлинении втулки 1 17, подпружиненной пружиной 37, Внутренний палец 18 входит внутрь пневмоцилиндра через прорезь в направлении поршня в пневмоцилиндре 7 так, что втулка 17 может перемещаться вперед - назад, но не может поворачиваться, Вторая подвижная втулка тоже подпружинена только в обратную сторону пружиной 36, которая действует через держатель 27 губок и тягу 26, соединяющую держатель 27 губок и втулку 25. Втулка 25 также может перемещаться продольно оси пневмоцилиндра вперед в наз, но не может поворачиваться: ей не позволяет внутренний палец 18, входящий в прорезь пневмоцилиндра 7, и удлинение втулки 17, а внешний палец 19, тоже закрепленный в подвижной втулке 17, входит в косую прорезь 20 водила 21. Водило 21 имеет возможность поворачиваться на пальце 15, входящем во втулку, жестко прикрепленную к цилиндру. Конец водила 21 снабжен собачкой 23, которая подпружинена к упорному штифту, но может поворачиваться на оси,5 10 15 20 25 30 35 40 45 От действия поршня 9 на внутренний палец 18 втулка 17 вместе с поршнем 9 перемещается вперед. Водило 21 под действием внешнего пальца 19 начинает перемещаться по направлению часовой стрелки, при этом собачка 23 своим концом действует на пластинку копира 24, закрепленную на втулке 25 и тем самым согласно форме копира (она зависит от формы заклепки) движет втулку 25 назад. Так как втулка 25 соединена с тягой 26 и с держателем 27 губок, движение сообщается держателю и сегментным губкам, что способствует их раскрытию согласно форме заклепки,В конце хода водила вперед копир 24 соскакивает с собачки 23 и сегментные губки закрываются. При ходе водила 21 назад, т. е, когда поршень под действием пружины 38 возвращается назад, собачка 23, упираясь концом в кромку копира 24, поворачивается на оси 22 и перестает действовать на копир 24 и сегментные губки. В конце хода назад собачка выходит из зацепления с копиром 24 и под действием собственной пружины возвращается в первоначальное положение, т, е, прижимается к штифту,Втулка 25 тягой 26 соединена с держателем 27 сегментных губок 4 и, перемещаясь вышеописанным образом, передает скопированное движение качающимся на осях сегментным губкам 4, которые благодаря такому раскрытию не заклиниваются в отверстии, хотя заходят в отверстие глубоко,После установки заклепки ЗЗ на место сегментные губки 4 закрываются. Воздухораспределитель 11 возвращается в исходное положение, воздух из пневмоцилиндра 7 выходит наружу, а толкатель 10 и водило 21 под действием пружин возвращаются в исходное положение. При этом движении собачка 32 при помощи поводка 30 и кулисного пальца 29 поворачивает ротор магазинного устройства 31, подавая новую заклепку в головку магазина. После израсходования всех заклепок отпускается рычажный фиксатор 35 и пустой ротор магазинного устройства заменяется полным. Формула изобретения Ручной механизированный инструмент для установки заклепок, содержащий корпус с рукояткой, размещенный в нем держатель, приемную центрирующую головку с центральным каналом, выполненную в виде раздвижных сегментных губок, установленных на держателе симметрично относительно оси инструмента и образующих иглообразный щуп, силовой привод, поршень которого установлен в корпусе с возможностью продольного перемещения, и питатель, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени при установке заклепок, силовой привод снабжен копиром, а сегментные губки выполнены с остроугольными вершинами, установлены шарнирно наосях в держателе и взаимодействуют с копиром,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3348291, кл. 29-212, 1967.664673 гг Риг.,у Составитель В, Зайцеведактор Ю. Комарова Техред Н, Рыбкина Корректоры: О. Тюрина и Е. Мохова Заказ 505/2Н ипография, пр, Сапунова,Изд.383 Государственного комитета С по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш