Устройство для регулирования профиля рабочих валков стана кварто

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК В 370 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИГЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 768513, кл. В 21 В 37/04, 1979,2. Авторское свидетельство СССР Р 289849, кл. В 21 В 37/08, 1969.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ РАБОЧИХ ВАЛКОВ СТАНА КВАРТО, содержацее гидроцилиндры противоизгиба и дополнительного изгиба рабочих валков, два источника давления рабочей жидкости, два регулятора давления, причем выход первого и второго регуляторов давления и первый и второй источники давления рабочей жидкости соединены соответственно с гидроцилиндрами дополнитель , ного изгиба и противоизгиба рабочих валков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и увеличения годного проката путем уменьшения обреэи, оно дополнительно содержит три датчика наличия металла перед клетьюрасположенных на одной оси, перпейдикулярной оси прокатки, три интегратора, два сумматора, блок сравнения, релейный элемент, блок задания, два инвертора, блок вычисления,цлины дуги захвата, датчик скорости полосы, блок вычисления усилия изгиба;рабочих валков, причем первые входыпервого, второго и третьего интеграторов соединены соответственно с выходами первого, второго и третьегодатчиков наличия металла, вторыевходы - с выходом датчика скоростиполосы, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с выходами второго и третьегоинтеграторов, первый вход второгосумматора соединен с выходами первого интегратора, второй вход - с выходами первого сумматора через первый инвертор, а выход - с первымвходом блока вычисления усилия иэги- Яба рабочих валков, первый вход блокасравнения соединен с выходом первого интегратора, второй - с выходомпервого сумматора, а выход - с пер- Свым входом релейного элемента, второй вход блока вычисления усилияизгиба рабочих валков соединен с четвертым выходом блока задания, третий вход - с выходом датчика ско.рости полосы, четвертый - с выходом блока вычисления длины дуги захвата, пятый - с выходомрелейного элемента, а выход - свходом первого через второй инвертор и второго регуляторов давления,первый, второй, третий и пятый выхо.ды блока задания соединены соответ"ственно с первым, вторым, третьимвходами блока вычисления длины дуги захвата и с вторым входом релейного элемента.ВИзобретение относится к прокатному производству и может быть испольэовано на полосовых станах квартогорячей и холодной прокатки.Известно устройство противоиэгиба валков, содержащее гидроцилиндрыраспора подушек рабочих валков, источник давления рабочей жидкости,регулятор давления, в котором передзахватом полосы увеличивают давлениев гидроцилиндрах противоиэгиба вал- Оков по сравнению с расчетным на величину динамического падения его призахвате и перед выбросом полосы снижают давление в гидроцилиндрах противоизгиба до величины уравновешивания верхнего рабочего валка 1.Недостатком данного устройстваявляется то, что в момент захватаполосы независимо от геометрии переднего конца поддерживают усилие 20противоиэгиба равным или большерасчетного, устанавливаемого приустановившейся прокатке, что приводит к большей вытяжке середины полосы относительно краев и, следовательно, чрезмерно длинному переднемуконцу полосы, что, в свою очередь,увеличивает вероятность застреванияполосы в следующих клетях и увеличивает количество обрези. ЗОНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля регулирования профиля рабочихвалков стана кварто, содержащее гидроцилиндры противоиэгиба и дополнительного изгиба рабочих валков, дваисточника давления рабочей жидкости,два регулятора давления, которымирегулируют давление в гидросистемахпротивоизгиба и дополнительного иэгиба рабочих валковГ 23,Недостатком известного устройстваявляется невозможность Формированияпереднего конца полосы оптимальнойгеометрии, обусловленной устойчивым 45прохождением переднего конца полосыпо стану и снижением динамическихнагрузок при захвате.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и увеличение выхода годного проката за счет уменьшения обрези.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее гидроцилиндры противоизгиба и дополнительного изгиба рабочих валков, два источника давления рабочей жидкости два регулятора давления, причем выход первого и второго регуляторов давления и первый и второй источни ки давления рабочей жидкости соединены соответственно с гидроцилиндрами дополнительного изгиба и противоиэгиба рабочих валков, дополнительно содержит три датчика наличия ме талла перед клетью, расположенных на одной оси, перпендикулярной оси прокатки, три интегратора, два сумматора, блок сравнения, релейный элемент, блок задания, два инвертора, блок вычисления длины дуги захвата, датчик скорости полосы, блок вычисления усилия изгиба рабочих валков, причем первые входы первого, второго и третьего интеграторов соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего датчиков наличия металла, вторые выходы с выходом датчика скорости полосы, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с выходами второго и третьего интеграторов, первый вход второго сумматора соединен с выходом первого интегратора, второй вход - с выходом первого сумматора через первый инвертор, а выход - с первым входом блока вычисления усилия изгиба рабочих валков, первый вход блока сравнения соединен с выходом первого интегратора, второй - с выходом первого сумматора, а выход - с первым входом релейного элемента, второй вход блока вычисления усилия изгиба рабочих валков соединен с четвертым выходом блока задания, третий вход с выходом датчика скорости полосы, четвертый - с выходом блока вычисления длины дуги захвата, пятый с выходом релейного элемента, а выход - с входом первого через второй инвертор и второго регуляторов дав- ления, первый, второй, третий и пятый выходы блока задания соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока вычисления длины дуги захвата и со вторым входом релейного элемента.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство для регулирования проФиля рабочих валков стана кварто содержит гидроцилиндры 1 и 2 дополнительного изгиба и противоизгиба 3 рабочих валков, Гидроцилиндры 1 и 2 соединены гидравлической связью с насосами 4 и 5, являющимися источниками давления жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба и противоиэгиба с первым и вторым регуляторами б и 7 давления жидкости для изменения величины давления жидкости, а следовательно, и Величины усилия соОтветственно дополнительного изгиба и противоизгиба 3 рабочих валков. Регуляторы б и 7 давления соединены соответственно с. выходом блока 8 вычисления усилия изгиба рабочих валков непосредственно и через второй инвертор 9. Первый вход бло;ка 8 вычисления усилия соединен с выходом второго сумматора 10, первый60 65 вход которого соединен с выходомпервого интегратора 11, второй - свыходом первого сумматора 13 черезпервый инвертор 12. Выходы второго14 и третьего 15 интеграторов соединены соответственно с первым и 5вторым входом первого сумматора 13.Первый вход первого интегратора 11соединен с выходом первого датчика16 наличия металла перед клетью,фиксирующего середину полосы 17 по 10ширине, первые входы второго и третьего интеграторов соединены с выходами второго 18 и третьего датчиков19 наличия металла, фиксирующих левую и правую кромки полосы 17. Вторые входы первого 11, второго 14 итретьего 15 интеграторов соединеныс выходом датчика 20 скорости. Первый вход блока 21 сравнения соединен с выходом первого интегратора 11,20второй - с выходом первого сумматора 13. Первый вход релейного элемента 22 соединен с выходом блока 21сравнения, второй - с пятым выходомблока 23 задания, а выход - с пятым 25входом блока 8 вычисления усилия изгиба валков. Первый, второй и третий входы блока 24 вычисления длиныдуги захвата соединены соответственно с первым, вторым и третьим выхо- З 0дами блока 23 задания, а выход - счетвертым входом блока 8 вычисленияусилия изгиба валков. Второй входблока 8 вычисления усилия изгибавалков соединен с четвертым выходомблока 23 задания, третий - с выходомдатчика 20 скорости,Предлагаемое устройство определяет фактическую длину языка передвходом переднего конца полосы вклеть (блоки 10-15), сравнивает длину языка с заданным значением.В зависимости от результатов сравнения вычисляет необходимое для формирования заданной величины языкаусилие противоиэгиба или дополнитель 45ного изгиба рабочих валков (блок 8)вычисляет момент выхода переднегоконца полосы из клети (блоки 11 и13 - 20), управляет изменением усилия противоизгиба или дополнительного изгиба рабочих валков (блок 8)так, чтобы на длине полосы, равной(3-4)6 , где 8 - длина дуги захвата; усилие Рц изгиба изменялось отР ф Рр до Ри = Рст где Р 9 д - значение 55усилия противоизгиба, устанавливаемого при прокатке основной части полосы. Плавное (по экспоненте) изменение усилия изгиба рабочих валков позволяет сформировать язык заданной длины. Например, если надо увеличить длину языкаф по сравнению с исходным, то нужно вначале увеличить усилие против оиэ гиба, что приводит к большей вытяжке средней части переднего конца полосы по сравнению с краями. По мере выхода пеРеднего конца полосы усилие противоизгиба постепенно снижается до ус-. тановившегося значения. Если же нужно уменьшить длину 1 яэыка, то необходимо установить усилие дополнительного изгиба.Это приводит к дополнительной вытяжке краев полосы по сравнению с серединой и уменьшению длины языка. По мере выхода переднего конца полосы усилие дополнительного изгиба постепенно снижается до нуля, а затем усилие противоизгиба возрастает до установившегося значения.устройство работает следующим образом.При подходе переднего конца полосы 17 к клети срабатывают датчики 16, 18 и 19 наличия металла. Допустим) что середина переднего конца полосы 17 вытянута по направлению прокатки больше краев, Тогда первым срабатывает первый датчик 16 наличия металла, фиксирующий середину полосы 17 по ширине, затем через некоторое время срабатывают второй и третий датчики наличия металла. При срабатывании датчиков 16, 18 и 19 наличия металла на появление полосы 17 в зоне измерения на выходе их появляется сигнал. По сигналам датчиков 16, 18 и 19 наличия метал" ла включаются интеграторы 11, 14 и 15, после чего начинается интегрирование сигналов, пропорциональных скорости 1 полосы 17, поступающих с выхода датчика 20 скорости на вторые входы первого 11, второго 14 и третьего 15 интеграторов, причем постоянные времени интегрирования первого интегратора 11 вдвое меньше постоянной времени интегрирования второго 14 и третьего 15 интеграторов. Сигналы, пропорциональные расстоянию, пройденному кромками полосы 17 от датчиков 16, 18 и 19 наличия металла, с выходов второго 14 и третьего интеграторов 15 поступают соответственно на первый и второй входы первого сумматора 13, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный усредненной длине полосы 17 по р Е:(ЕЕю)/2 где 1 д - расстояние, пройденноеправой кромкой полосы 17с момента срабатываниядатчика 19 наличия металла;- то же с момента срабатыва 7ния датчика 18 наличия металла. Сигнал, пропорциональный усредненной длине полосы 17 по кромкам, с выхода первого сумматора 13 черезсигнал на выходе блока 8 вычисленияизменяется по формуле (2) от величи.ны, пропорциональной на сальному значению Р.усилия изгиба рабочих 3 валков, до величины, пропорциональнойусилию противоизгиба, устанавливаемого при прокатке основной частиполосы. Сигнал, пропорциональныйусилию я изгиба валков, с выходаблока 8 расчета усилия поступает навход регулятора 6 давления в гидросистеме дополнительного изгиба рабочих 3 валков через второй инвертор9, если знак сигнала отрицательный,или на вход регулятора 7 давленияв гидросистеме противоиэгиба рабочих 3 валков, если знак сигнала положительный. Регуляторы 6 или 7 спомощью насосов 5 или 4 .устанавливают давление, пропорциональное усилию изгиба 3 рабочих валков. Время1 регулирования усилия практическисоставляете (3-4 Цч, за это времяусилие гидроизгиба измеряется поформуле (2) от расчетногоРр практи 1 чески до установившегосяРЧет значения. При прокатке основной частиполосы 17 в гидросистеме поддераивается давление, пропорциональное усилию 0 Чст противоизгиба, устанавлива 5 емого при прокатке основной частиполосы.При подходе заднего конца полосы17 к клети отключаются датчики 16,18 и 19 наличия металла и выключают10 интеграторы 11, 14 и 15, приводяустройство в исходное состояние.При других вариантах заданнойУ и исходной 1 длины языка полосы 17 устройство работает анало 15 гично,Таким образом, получение передне.го конца полосы оптимальной геометрии позволит снизить динамическиенагрузки прн захвате, увеличить выход годного проката за счет уменьшения обрези.Экономический эффект от внедрения устройства путем уменьшения обрези составляет 300 тыс.руб.10 б 5053 Составитель Г.ЛыэловРедактор Н. Воловик ТехредМ. Гергель Корректор И.М иал ППП Патентфф, г.Ужгород, Ул.Проектная 4 Заказ 1092 б/9ВНИИПпо11303 Тираж 801ГосУдарственного комит лам изобретений н откр Москва, Ж, Раушска Подписноета СССРытийнаб., д. 4/

Смотреть

Заявка

3497438, 01.10.1982

ЛИПЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЖЕЛЕЗНОВ ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, КОЦАРЬ СЕРГЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ, ПОЛЯКОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, ВАРШАВСКИЙ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, БАСУРОВ ВЛАДИМИР МАКСИМОВИЧ, ТРЕТЬЯКОВ ВЛАДИМИР АРКАДЬЕВИЧ, ТРЕТЬЯКОВА НАТАЛИЯ ЗИНОВЬЕВНА, ГРИНЧУК ПЕТР СТЕПАНОВИЧ, ЛАПТЕВ МИХАИЛ ДМИТРИЕВИЧ, КОРЫШЕВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/30

Метки: валков, кварто, профиля, рабочих, стана

Опубликовано: 07.01.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1065053-ustrojjstvo-dlya-regulirovaniya-profilya-rabochikh-valkov-stana-kvarto.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для регулирования профиля рабочих валков стана кварто</a>

Похожие патенты