Система автоматического управления группой размалывающих аппаратов

(19 (11) 21 3 1/О ОСУДАРСТВЕННЫЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ СТВ Бюл. н, Э. Л Б х пр(54)(57) СИСТЕМА АВТОМА 1 ИЧЕС 1 ОГОУПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РАЗМАЛЫВАЮЩИХ АППАРАТОВ, содержащая датчик моцностидля каждого аппарата, соединенный спервым входом соответствующего блокавычитания, второй вход которого связан с выходом блока стабилизацииудельных расходов мощности, а еговыход соединен через регулятор с исполнительным механизмом,датчики рас-.хода и концентрации размалываемоймассы, связанные с соответствующимивходами блоков стабилизации удельныхрасходов мощности, блоКи ввода фактических значений степени помола навходе и.выходе группы аппаратов, блоки сравнения, задатчики степени помола и суммарного удельного расходамоцности, сумматоры, о т л и ч а юц а я с я тем, что,с целью повышенияточности управления, она имеет датчиктемпературы и датчики степени помолана входе и выходе группы размалываю-щих аппаратов, блоки корректировкиизмеренных величин степени помола навходе и выходе группы аппаратов,блоки калибровки измеренных значений степени помола, блок расчета установленных значений удельных расходов мощностидля каждого аппарата, блок корректировки суммарного удельного расходамощности, блок прогнозирования прироста степени помола для группы аппаратовблок корректировки прогнозируемых значений, блок расчета параметров прироста степени помола и блок корректировки доли участия каждого аппарата, при этом датчики концентрации, температуры и степени помола на входе группы размалывающих апаратон соединены с тремя входами соответствующего блока корректировки измеренных величин степени помола, выход которого связан с первимн входами первого сумматора и блока корректировки суммарного удельного расхода мощности и первым входом первого блока сравнения, а его четвертый вход через соответствующий блок калибровки соединен с выходом первого блока сравнения, второй вход которого связан с блоком ввода Фактических значений степени помола на входе, причем .датчики концентрации, температуры и степени помола на выходе группы аппаратон соединены с тремя входами соот- С ветстнующего блока корректировки иэ еренных величин степени помола, выход ф которого связан с первыми входами ,второго и третьего блоков сравнения и.вторым входом первого сумматора,а его четвертый вход через соответствующий блок калибровки соединен с выходом второго блока сравнения, второй вход котощго связан с блоком ввода Фактических . значений степени помо- ла на выходе, при этом выход третьего блока сравнениясоединен с вторым нходом блока корректировки суммарного удельного расхода мощности, а его нторой вход сня зан с первым выходом эадатчика степени помола, второй виход которого через блок расчета параметров прироста степени помола соединен с первым входом блока корректировки доли участия каждого аппарата, выход которого связан с первым входом олока расчета установленных значений удельных расодов мощности для каждого аппарата; ичем выход блока расчет а у ст ано нле нных значений удельных расходов соединенс соответствующими входами блоковстабилизации удельных расходов мощности, а его второй вход связан с выходом второго сумматора, первый входкоторого соединен с задатчиком суммар 4ного удельного расхода мощности, автОрой вход связан с выходом блокакорректировки суммарного удельногорасхода мощности, при этом выходпервого сумматора соединен с первымвходом четвертого блока сравнения,выход которого через блок корректировки прогнозируемых значений связанс вторым входом блока корректировки доли участия каждого аппарата и с первымвходом блока прогнозирования прироста степени помола, другие входы которого соединены с датчиками концентра 1 ции, мощности и расходамассы, а выход связан с вторымвходом четвертого блока сравнения.Изобретение относится к целлюлозно-бумажному производству и можетбыть использовано для автоматическогоуправления группой размалывающихаппаратов, 5Известна система автоматическогоуправлениия группой размалывающих.ап"паратов, содержащая датчик мощностис дЛя каждого аппарата, соединенный спервым входом соответствующего блока овычитания, второй вход которого сняэан с выходом блока стабилизацииудельных расходов мощности, а еговыход соединен через регулятор с исполнительным механизмом, датчики расхода и концентрации раэмалываемой массы, связанные с соответствующими входами блоков стабилизации удвльныкрасходов мощности, блоки ввода фактических значений степени помола навходе и выходе группы аппаратов, бло ки сравнения, эадатчики степени помала и суммарного удельного расходамощности, сумматоры 1 .Недостатком данной системы является низкая точность управления. 25Цель изобретения - повышение точности управления,Укаэанная цель достигается твм,что система автоматического управления группой размалывающих аппаратов 30содержащая датчик мощности для каждого аппарата, соединенный с первымвходом соответстйующего блока вычитания, второй вход которого связан свыходом блока стабилизации удельныхрасходов мощности, а его выход со-гединен через регулятор с исполнитель.ным механизмом, датчики расхода иконцентрации раэмалываемой массы,связанные с соответствующими входами.блоков стабилизации удельных расхо 4 фдов мощности, блоки, ввода Фактичес ких значений степени помола на вход 4и выходе группы аппаратов,. блокисравнения, эадатчики степени помолаи суммарного удельного расхода мощ 45ности, сумматоры, имеет датчики температуры и датчики степени помола на входе и выходе группы размалывающих аппаратов, блоки .корректировки измеренных величин степени помола на входе и выходе группы аппаратсн, блоки калибровки измеренных значений степени помола, блок расчета установленных значений удельных расходов мощности для каждого аппарата, блок корректиронки суммарного удельного расхода мощности, блок прогнозирования прироста степени помола для группы аппаратов,. блок ксрректирснки прогнозируемых значений, блок рас-:.е параметров прироста степени помола и блок корректировки доли участиякаждого аппарата,. при этом датчикиконцентрации, температуры и степени помола на входе группы размалывающих аппаратов соедиены с тремя входами соответствующего блока корректировки измеренных величия степени помола, выход которого связан с первыми входами первого сумматора и блока корректировки суммарного удельного раскода мощности и первым входом первого блока сравнения, а вго четвертый вход через соответствующий блок калибровки соединен с выходом первогоблока сравнения, второй вход которого связан с блоком ввода Фактических значений степени помола на входе, причем датчики концентрации, температуры и степени помола на выходе группй аппаратон соединены с тремя входами соответствующего блока корректировни измеренных величин степенипомола, выход которого связан с перными входами второго и третьего блоков сравнения и вторым входом первого сумматора, а его четвертый вход через соответст:вующий блок калибровки соединен с выходом второго блока сравнения, второй вход которого связан с блоком ввода Фактических значений степени помола на выходе,при этом выход третьего блока сравнения соединен с вторым входом блока корректировкисуммарного удельного расхода мощности, а его второй вход связан с первым выходом задатчика степени помола, второй выход которого через блок расчета параметров прироста степени помола соединен с первым входом блока корректировки доли уча:тия каждого аппарата, выход которого связан с первым Входом блока рассчета установленных значений удельных расходов мощности для каждого аппарата, причем выход 10 блока расчета установленных значений удельных расходов соединен с соответствующими входами блоков стабилизации удельных расходов мощности, а его второй вход связан с выходом второ го сумМатора, первый вход которогО соединен с эадатчиком суммарного удельного расхода мощности, а второй вход связан с выходом блока корректировки суммарного удельного раСхода мощности,при этом выход первого сумма-, тора соединен с первым входом четвертого блока сравнения, выход которого через блок корректировки прогнозируемых значений связан с вторым входом блока корректировки доли участия каждого аппарата и с первым входом блока прогнозирования прироста степени помола, другие входы которого соединены с датчиками концентрации, мощности и расхода массы, а выход связан с вторым входом четвертого блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления . группой размалывающих аппаратов. 35Система содержит датчики температуры 1, степени помола 2 и концентрации 3 раэмалываемой массы на входе группы аппаратов 4 и 5 промежуточные аппараты условно не показань 40 которые соединены с тремя входами блока 6 корректировки измеренных величин степени помола на входе группы аппаратов. Выход блока 6 связан с первым входом блока 7 сравнения, второй вход которого соединен с блоком 8 ввоа фактических значений степени помола массы на входе группы аппаратов, а его выход через блок 9 калибровки измеренных значений степени помола массЫ на вхсще группы аппаратов - с четвертым входом блока 6. Датчик 3 связан с первыми входами блоков 10 и 11 стабилизации удельных расходов мощностей, вторые входы которых соединены с датчиком 12 расхода разма лывавмой массы, а третьи входы связаны с выходом блока 13 расчета установленных значений удельных расходов мощйости для каждого аппарата. Первый вход блока 13 соединен с выходом 60 сумматора 14, один вход которого связан с блоком 15 ввода установленных значений суммарного расхода Юкщности, а второй вход - с блоком 16 коррек-, тировки суммарного удельного расхода 65 мощности, Первый вход блока 16 соединен с выходом блока 6, второй его вход связан с выходом блока 17 сравнения, один вход которого соединен с первым выходом задатчика 18 степени помола, а другой вход - с выходом блока 19 корректировки измеренных величин степени помола массы на выходе группы аппаратов и первым входом сумматора 20, Второй вход блока 20 связан с выходом блока 6, а выход сумматора 20 соединен с входом блока 21 сравнения, выход которого через блок 22 корректировки прогнозируемых значений связан с входами блоков корректировки доли участия каждого аппарата 23 и прогноэирования прироста степени помола для группы аппаратов 24. Выход блока 24 соединен с вторым входом блока 21, а его соответствующие другие входы связаны с датчиками 3, 12, 25 и 26 мощности аппаратов, Датчик 25 мощности аппарата 4 соединен с первым входом блока 27 вычитания, выход которого через регулятор 28 связан с исполнительным механизмом 29, а второй вход блока 27 - с выходом блока 10. Датчик 26 аналогично соединен с первым входом блока 30 вычитания, выход которого через регулятор 31 связан с исполнительным механизмом 32 аппарата 5, а второй вход блдка 30 - с выходом блока 1. Датчики степени помола 33, концентрации 34 температуры массы 35 на выходе группы аппаратов соедианы с входом блока 19, выход которого соединен с первым входом блока 36 сравнения, второй вход которого сэчэан с блоком 37 ввода фактических значений степени иолома на выходе группы аппаратов, а выход через блок 38 калибровки измеренных значений степени помола на выходе группы аппаратов - с соответствующим входом блока 19. Второй выход эадатчика 18 через блок 39 расчета параметров прироста степени помола соединен с вторым входом блока 23, выход которого связан с вторым входом блока .13.Работа системы осуществляется следующим образом.На входе группы аппаратов с по-,. мощью датчиков 1 - 3 измеряют температуру, степень помолай концентрацию массы, подаваемой на размол, Измеренные значения поступают в блок 6 корректировки измерений степени помола, в котором производят корректировку измеренного значения степени помола на входе группы аппаратов по зависимостикР =, , (1)где б Р - скорректированное значе-ние степени помола;К - сигналы 1 - го летчика1 КПомимо этого в сумматоре 20, куда вводят калиброванные значения степени помола на входе и выходе группыаппаратов, определяют Фактическийприрост степени помола, достигнутыйгруппой аппаратов, который сравнивают в блоке 21 с прогнозируемым вблоке 24 значением прироста степени помола, для расчета которого вблок 24 вводят значения мощности,потребляемой на размол каждым аппаратом, а также значения концентрациии расхода разглалываемой глассы, измеряемые датчиками 25, 2 б, 3 и 12, поФормулеЬ-гР=Х а; Р, б)1 в 1гдеьбР=59 зц,-Юэ 1- разность между степенью помолаоР ,на выходе группы аппаратов и степеньюпомола ЯРу навходе;О; - параметры скоростиразмола;25Р; - удельный расход мощности,Если ошибка превышает допустимуювеличину, то в блоке 22 осуществляюткорректировку зависимости (б) по выражению, структура которого аналогична выражению 2) . В этом случае вместо разности глежду Фактическим и калиброванным значениями степенипомолаиспользуют разность между прироста 35степени помола массы, полученным вблоке 20 разности, и приростом сте,пени помола массы, рассчитанным позависимости 8), В качестве независимых переменных Х 1 используют удель Оные расходы мощности Р 1Качество массы задают в видеустановленных значений степени помола на выходе каждого аппарата, заФиксированных в блоке 18. Эти значения поступают в блок 39, где рас. считывают приросты степени помолаиа каждом аппарате и суммарный прирост степени помола на всей ступенипо зависимости ьЬЪР=7. Ь 5 Р;= 6 Р;-5 Р; ), 11где ЬВР - суммарный прирост степени на всей "тупениразмола;Ь 5 Р 1 - прирост степени поглолана 1 -м аппарате;БР,;15 Р 1 - установленные значения.степени помола на выходе-го и 1 -1)-го аппаратов;О - количество аппаратов вгруппе.Также в блоке 39 рассчитывают параметры прироста степени помолапо зависимостиЬ 3 Р 1(1ьбрЕПосле этого в блоке 23 корректируют доли участия 1 каждого аппарата в процессе разглола по формуле-- );а, Ч,1=1 1где С 3; - параглетры скорости разм 6 ла;параметры прироста степенипомола.Новое значение доли участияиспользуют в блоке 13, в котором по формуле 4) определяют установленные значения удельных расходов мощности для каждого аппарата.Если произошло целенаправленное изменение производительности потока размола, то немедленно вслед за этим блоки 10 и 11 корректируют установленные значения мощности, а блоки 31 с помощью механизмов 29 и 32 управления присадкой изгленяют присадку аппаратов таким образом, что степень помола массы после каждого аппарата и на выходе группы аппаратов не изменяется.Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность управлеМия группой разглалывающих аппаратов.икольский итель Н. С.Легез Редакт Тираж ЗВ 4осударственного коелам изобретенийМосква, Ж-ЗЬ, Рауа исно 4 иал ППП "Патен г. Ужгород, Ул т Заказ 9726/26 ВНИИПИ по 113035митета откры кая на ректорА, Тяс ССРИд. 4/5