Судовая энергетическая установка

Целью изобретения является повышение надежности судовой энергетической уста 30 новки.Поставленная цель достигается тем, что в судовой энергетической установке, содержащей главный двигатель, кинематически связанный через редуктор с гребным винтом и с синхронной валомашиной перемен 35 ного тока, связанной кинематически с валомашиной постоянного тока и подключенной электрической цепью к дизель-генератору, снабженному регулятором частоты врашения с серводвигателем, к которому подключен регулятор активной мощности упомянутой синхронной валомашины переменного тока, а также электромагнитным приводом топливной рейки с подключенным к нему узлом ограничения суммарной мошности упомянутых валомашин переменного и постоянного тока, электродвигатель трало вой лебедки, подключенный электрической цепью к валомашине постоянного тока, а также датчики мощности валомашин, подключенные к .входам, регулятора активной мощности синхронной валомашины и узла ограничения суммарной мощности валомашин переменного и постоянного тока, узел ограничен: я суммарной мощности валомашин переменного и постоянного тока и регулятор активной мощности . синхронной валомашины смонтированы в одном исполнительном блоке, содержащем сумматор,1Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым энергетическим установкам. Известна судовая энергетическая установка, содержащая главный двигатель, кинематически связанный через редуктор с гребным винтом и с синхронной валомашиной переменного тока, связанной кинематически с валомашиной постоянного тока и подключенной электрической целью к дизель-генератору, снабженному регулятором частоты вращения с серводвигателем, к которому подключен регулятор активной мошности упомянутой синхронной валомашины переменного тока, а также электромагнитным приводом топливной рейки с подключенным к нему узлом ограничения суммарной мощности упомянутых валомашин переменного и постоянного тока, электродвигатель траловой лебедки, подключенный электрической цепью к валомашине постоянного тока, а также датчики мощности валомашин, подключенные к входам регулятора активной мощности синхронной валомашины и узла ограничения суммарной мощности валом ашин переменного и постоянного тока 1.Недостатком известной судовой энергетической установки является малая надежность работы. потенциометр задания максимально допустимой суммарной мощности валомашины,5 10 15 20 25 три компаратора, потенциометры заданияверхней и нижней границ зоны нечувствительности исполнительного блока, два трехвходовых элемента И, три инвертора, три ключевых элемента управления, три силовых электронных ключа, триггер, а также нуль-орган, при этом датчики,.мощности валомаши подключены к входам сумматора, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, к второму входу которого подключен потенциометр задания максимально допустимой суммарной мощности валомащин, выход сумматора дополнительно подключен к первым входам второго и третьего компараторов, к вторым входам которых подключены соответственно потенциометры задания верхней и нижней границ зоны нечувствительности исполнительного блока, а выходы второго и третьего компараторов соединены соответственно с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И и через первый и второй инверторы соединены перекрестно с вторыми входами этих трехвходовых первого и второго элементов И, выходы последних через два ключевых элемента управления соединены соответственно с выходами управления двух силовых электронных ключей, включенных в цепь питания серводвигателя регулятора частоты вращения дизель-генератора, причем к третьим входам элементов И подключен один из выходов триггера, другой выход которого через третий ключевой элемент управления подключен к выходу управления третьего силового электронного ключа, включенного в цепь питания электромагнитного привода топливной рейки, один из входов установки триггера через третий инвертор соединен с выходом нуль-органа, вход которого подключен к выходу датчика мощности валомашины постоянного тока, а другой вход установки триггера подключен к выходу первого компаратора.На фиг. 1 схематически изображена судовая энергетическая установка; на фиг, 2 - принципиальная схема исполнительного блока регулирования суммарной мощности валомашин,Судовая энергетическая установка содержит главный двигатель 1, кинематически связанный через редуктор 2 с гребным винтом 3, с синхронной цаломашиной 4 переменного тока, подключенной к дизель-генератору 5, снабженному регулятором частоты вращения 6 с серводвигателем 7, к которому подключен регулятор 8 активной мощности синхронной валомашины 4, а также электромагнитным приводом 9 топливной рейки с подключенным к нему узлом 10 ограничения суммарной мощности, с валомашиной 11 постоянного тока, подключенной к электродвигателю 12 траловой лебедки (не показана), и датчики 13 и 14 двигательной мошности соответственно валомашип 41024365 пает на вход сумматора 16 исполнительного блока регулирования суммарной мощности ,15. Полагается вначале, что сигнал от датчика 14 равен нулю, т, е, валомашина постоянного тока 11 работает в генераторном режиме, В этом случае сигнал на выходе сумматора 16 пропорционален двигательной мощности синхронной валомашины 4. Этот сигнал поступает на вход первого компаратора 17, а также на входы второго 1 о 19 и третьего 20 компараторов. Посколькусигнал уставки на втором входе первого компаратора 17, заданный потенциометром 18 и пропорциональный максимально допустимой суммарной двигательной мощности 4 и 11, больше сигналов уставки мощности и 5 нижней границы зоны нечувствительностиблока 15, заданных на вторых входах второго 19 и третьего 20 компараторов потенциометрами 21 и 22. На выходной сигнал сумматора 16 при его увеличении вначале реагируют компараторы 19 и 20. Если указанный сигнал меньше сигнала на втором входе третьего компаратора 20, на выходе компаратора 20 появляется сигнал логической единицы, который поступает непосредственно на первый вход второго трехвходового элемента совпадения И 24 и на вход второго инвертора 26. На выходе второго компаратора 19 сохраняется сигнал логического нуля, который поступает на первый вход первого трехвходового элемента совпадения И 23, а также на вход первого инверщ тора 25. Инвертор 25, осуществив инверсиюпоступающего на его вход сигнала, подает сигнал логической единицы на второй вход второго элемента совпадения И 24, а инвертор 25 подает сигнал логического нуля на второй вход первого элемента совпадения З И 23. Так как сигнал от датчика 14 двигательной мощности валомашины постоянного тока 11 равен нулю, на выходе нуль- органа 36 присутствует сигнал логического нуля, который, преобразуясь в сигнал логической единицы первым инвертором 35, 4 О поступает на один из входов установки триггера 31. На одном из выходов триггера 31 при этом образуется сигнал логической единицы, который поступает .на третьи входы элементов совпадения 23 и 24. При этом 45 на входах первого трехвходового элементасовпадения 23 присутствуют два сигнала логического нуля и. один сигнал логической единицы, поэтому на выходе элемента совпадения И 23 сохраняется сигнал логического нуля. На входах второго трехвходового элемента совпадения И 24 действуют, как показано выше, три сигнала логической единицы,поэтому на выходе элемента И 24 такжепоявляется сигнал логической единицы, который через ключевой элемент управления 28 и силовой ключ 30 обеспечивает включеСудовая энергетическая установка работает следующим образом.После постановки трала для увеличения скорости хода судна с тралом запускают дизель-генератор 5 и подключают его к , синхронной валомашине 4. Последняя, ра.-ботая в двигательном режиме, передает дополнительную мощность на редуктор 2. С выхода датчика 13 двигательной мощности синхронной валомашины 4 сигнал, пропорциональный двигательной мощности, посту 3и 11, подключенные к входам регулятора 8 активной мощности Синхронной валомашины 4 и узла 10 ограждения суммарной мощности валомашин 4 и 11.С целью упрощения и повышения надежности узел 10 ограничения суммарной мощности валомашин 4 и 11 и регулятор 8 ак. тивной мощности синхронной валомашины 4 выполнены в виде единого исполнительного блока 15 регулирования суммарной мощности валомашин 4 и 11 с подключенными к нему датчиками 13 и 14 двигательной мощности валомашин 4 и 11, содержащего сумматор, 16 сигналов датчиков 13 и 14, выход которого подключен к входу пер-. вого компаратора 17, к второму входу которого подключен потенциометр 18 задания максимально допустимой суммарной мощности валомашин 4 и 11, а также выход сумматора подключен к входам второго 19 и третьего 20 компараторов, к вторым входам которых подключеНы соответственно потенциометры 21 и 22 задания верхней и нижней границ зоны нечувствительности блока 15, а выходы второго 19 и третьего 20 компараторов подключены соответственно к первым входам первого 23 и второго 24 трехвходовых элементов совпадения (элементов И) непосредственно и через первый 25 и второй 26 инверторы к вторым входам тех же элементов И 23 и 24 перекрестно. Выходы элементов совпадения элементов И 23 и 24 через два ключевых элемента управления 27 и 28 соединены с выводами управления двух силовых электронных ключей 29 и 30, включенных в цепь питания серводвигателя 7 регулятора 6 частоты вращения дизель-генератора 5. Причем к третьим входам элементов совпадения элементов И 23 и 24 подключен один из выходов триггера 31, второй выход которого через ключевой элемент управления 32 подключен к выходу управления силовым электронным ключом ЗЗ в цепи питания электромагнита 34 электромагнитного привода 9 топливной рейки. Один из входов установки триггера 31 через третий инвертор 35 подключен к выходу нуль-органа 36, вход которого подключен к выходу датчика 14 двигательной мощности валомашины 11 постоянного тока, а второй вход установки триггера 31 подключен к выходу первого компаратора 17,ние серводвигателя 7 в направлении увеличения подачи топлива дизель-генератору 5 путем соответствующего изменения уставки регулятору частоты вращения 6. При1024365 5этом двигательная мощность синхронной валомашины 4 возврастает, растет также сигнал датчика 13. Как только сигнал последнего станет равен сигналу с потенциометра 22, пропорциональному уставке мощности нижней границы зоны нечувствительности блока 15, на выходе третьего компаратора 20 появится сигнал логического нуля, условия совпадения на входах элемента 24 нарушаются, на выходе его также появится сигнал логического нуля, что приведет к отключению серводвигателя 7. Синхронная валомашина 4 выведена на режим заданной мощности. В процессе работы синхронной валомашины в двигательном режиме возможны колебания отдаваемой ею мощности, вызванные различными причинами. Если эти колебания не выходят за грницы зоны нечувствительности блока 15, определяемые положением потенциометров задания 21 и 22, повторно включение серводвигателя 7 не происходит. В случае уменьшения мощности ниже значения, определяемого положением потенциометра 22, восстановление заданного значения мощности происходит аналогично описанному.При увеличении двигательной мощности синхронной валомашины 4 выше значения, определяемого положением потенциометра 21 задания уставки мощности верхней границы зоны нечувствительности, на выходе второго компаратора 19 появляется сигнал логической единицы с выхода инвертора 26 с выхода триггера 31, Далее схема работает также аналогично описанному. Серводвигатель 7 включается ключом 23 в направлении уменьшения подачи топлива дизель-генератору 5,При переходе в двигательный режим валомашины постоянного тока 11 на выходе датчика 14 появляется сигнал, пропорциональный двигательной мощности валомашины 11, Нуль. орган 36 фиксирует появление такого сигнала, и на выходе нуль-органа появится сигнал логической единицы, который инвертируется инвертором 35 в сигнал логического нуля, поступающий на один из входов триггера 31, Однако состояние триггера до появления сигнала логической единицы на втором входе не изменяется, ф Сигнал от датчика 14 поступает также на вход сумматора 16, выходной сигнал которого пропорционален суммарной двигательной мощности валомашин 4 и 11. Если выходной сигнал сумматора 16 на входе компаратора 19 превысит величину сигнала от потенциометра 21, определяющего уставку мощности верхней границы зоны нечувствительности устройства, то на выходе компаратора 19 появится сигнал логической единицы, что, аналогично описанному, приведет к включению серводвигателя 7 в направлении уменьшения подачи топлва дизель-генератору 5. Это приводит к уменьшению развиваемой синхронной валомашинной двигательной мощности до значения,при котором суммарная мощность валомашин 4 и 11 станет меньше уставки мощности верхней границы зоны нечуствительности. Обратный процесс происходит припоследующем уменьшении двигательной мощности валомашины постоянного тока и переходе ее в генераторный режим. Таким пу 10 тем обеспечивается стабильность подводимой к редуктору 2 от валомашин 4 и 11двигательной мощности.При резком переходе на повышенныескорости травления ваеров или при зацепетрала происходит резкое увеличение двигательной мощности валомашины постоянного тока 11, При этом ввиду ограниченногобыстродействия регулятора 6 частоты вращения дизель-генератора 5 последний необеспечивает необходимой скорости сниже 20ния двигательной мощности синхронной ва.ломашины 4 и суммарная двигательная мощность валомашин 4 и 11 продолжает возрастать, При достижении суммарной мощностью предельно допустимого значения,задаваемого положением движка потенцио 25 метра 18, подключенного к входу первогокомпаратора 17, на выходе последнего появляется сигнал логической единицы. Указанный сигнал, поступая на второй входустановки триггера 31, подключенном ктретьим входам элементов совпадения И 2330 и 24 сигнал логической единицы сменяетсясигналом логического нуля, появление которого на входах элементов совпаденияИ 23 и 24 приводит к появлению сигналовлогического нуля на выходе этих элементови в конечном итоге отключению серводвига 35 теля 7. Управление серводвигателем 7 блокируется. Одновременно появившийся навтором выходе триггера 31 сигнал логической единицы через ключевой элемент уп.равления 32 и силовой ключ 33 обеспечи 40 вает включение электромагнита 34 электромагнитного привода топливной рейки 9 дизель-генератора 5. Дизель-генератор 5переходит на режим холостого хода, возможность перегрузки редуктора 2 предотвращается,45До окончания травления ваеров или отклонения синхронной валомашины 4 (призацепе трала) сигналом от датчика 14 навыходе нуль-органа 36 удерживается сиг.нал логической единицы, а на одном извходов триггера 31 удерживается сигналлогического нуля. При переходе дизель-генератора 5 в режим холостого хода суммарная мощность валомашин 4 и 1 и соответственно сигнал на выходе сумматора 16 резко уменьшается, что приводит к появлению на выходе первого компаратора 17 и на втором входе триггера 31 сигнала логического нуля. Однако триггер не изменяет своего состояния, электромагнит 34 остаетсяво включенном положении, а дизель-генератор 5 - в режиме холостого хода до исчезновения сигнала логической единицы на выходе нуль-органа 36, что произойдет только при снижении до нуля двигательной мощности валомашины постоянного тока 11. Благодаря этому предотвращаются пов-, торные включения электромагнита 34,При уменьшении до нуля двигательной мощности валомашины постоянного тока 11 на. выходе нуль-органа 36 появляется сигнал логического нуля, а на первом входе триггера 31 - сигнал логической единицы. Триггер 31 перебрасывается в исходное состояние, электромагнит 34 отключается, на третьи входы элементов совпадения И 23 и 24 поступает сигнал логической единицы, управление серводвигателем 7 вос. станавливается. Последний включается в направлении увеличения подачи топлива дизель-генератору 5, установка возвращается к исходному режиму работы,Исполнительный блок регулирования суммарной мощности 15 выполняется на бесконтактных элементах и интегральных микросхемах. В качестве сумматора 16, компараторов 17, 19 и 10. и нуль-органа 36 используются интегральные микросхемы серий К 140, К 153 и др. В качестве инверторов 25, 26 и 35 элементов совпадения И 23 и 24 и триггера 31 используются микросхемы серии К 155. Ключевые элементы управления выполняются, например, в виде транзисторов КТ 603, а силовые ключи - в виде симмет О ричных тиристоров КУ 208.Технико-экономическая эффективностьсудовой энергетической установки состоит в существенном упрощении ее и повышении надежности, по сравнению и с известной ус тановкой, за счет упрощения и повышениянадежности устройства регулирования суммарной мощности. Это создает возможность широкого внедрения предлагаемой установки на рыболовно-морозильных траулерах.Предложенная установка существенно упрощена, имеет уменьшенные габариты, массу, стоимость и трудозатраты на изготовление.Составитель В. Старых Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан Заказ 4312/18 Тираж 460 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4