Автоматизированная линия спутникового типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ 20А, ПещансДанконо-исследовский инстит ии ель ол,ьетельство СССР21/00, 1975. АЯсодерами,ическзажолнен ЛИ жа(54)(5НИЯщая сположпроцесспутни ма ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свид552166, кл. В 23 Р 7) АВТОМАТИЗИРОВАНН СПУТНИКОВОГО ТИПА, танину со сборочными голов енными согласно техноло су, устройства фиксации и ков, примем спутники вып БО 1020198 А зд) В 23 Р 21/00; В 23 Я 4/02 виде кареток, установленных на направляющих прямой и возвратной ветвей транспортера, из которых по крайней мере одна . выполнена наклонной, связанных между собой устройством подъема и опускания спутников, выполненным в виде стола с приводом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности, устройство подъема и опускания спутников снабжено плитой с фиксатором, шарнирно закрепленной на столе с возможностью поворота и взаимодействия с направляющими прямой и возвратной ветвей, а устройство фиксации выполнено в виде двуплечего рычага, на одном из плеч которого имеются две рабочие поверхности, одна из которых перпендикулярна, а другая наклонена относительно направления перемещения спутника.50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях для сборки изделий с нежесткой связью между позициями сборки в условиях синхронного или асинхронного поступления комплектующих деталей и узлов на позиции сборки, в частности для сборки пневмомолотков.Наиболее близкой к предлагаемой является автоматизированная линия спутникового типа, содержащая станину со сборочными головками, расположенными согласно технологическому процессу, устройства фиксации и зажима спутников, причем спутники выполнены в виде кареток, установленных на направляющих прямой и возвратной ветвей транспортера, из которых по крайней мере одна выполнена наклонной, и связанных между собой устройством подьема и опускания спутников, выполненным в виде стола с приводом 11.Недостатком известной автоматизированной линии является невысокая производительность из-за невозможности сборки в условиях асинхронного поступления комплектующих деталей на позиции сборки, а также из-за значительных временных затрат на перемещение спутника.Цель изобретения - повышение производительности линии,Указанная цель достигается тем, что в автоматизированной линии спутникового типа, которая содержит станину со сборочными головками, расположенными согласно технологическому процессу, устройства фиксации и зажима спутников, выполненных в виде кареток, установленных на направляющих прямой и возвратной ветвей транспортера, из которых по крайней мере одна выполнена наклонной, связанных между собой устройством подъема и опускания спутников, выполненным в виде стола с приводом, устройство подъема и опускания спутников снабжено плитой с фиксатором, шарнирно закрепленной на столе с возможностью поворота и взаимодействия с направляющими прямой и возвратной ветвей, причем устройство фиксации выполнено в виде двуплечего рычага, на одном из плеч которого имеются две рабочие поверхности, одна из которых перпендикулярна, а другая наклонена относительно направления перемещения спутника.На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство опускания спутников; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - спутник, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - фиксатор, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, вид спереди.Автоматизированная линия спутникового типа содержит станину 1 и расположенные на ней согласно технологическому процессу О 5 20 25 30 35 40 45 сборочные головки 2 - 8, транспортер 9, выполненный в виде наклонной в сторону сборки прямой ветви 10 и возвратной ветви 11,наклоненной в направлении, обратном направлению сборки, Прямая 10 и возвратная 11 ветви снабжены направляющими 12 для установки на них спутника 13. Для перевода спутников с прямой ветви 10 на возвратную ветвь 11 и обратно линия снабжена устройством подъема 14 и опускания 15 спутника 13,Устройства подъема 14 и опускания 15 содержат основание 16 с вертикальными направляющими 17, по которым посредством привода 18 может перемещаться стол 19, на котором шарнирно смонтирована плита 20 с жестко закрепленным на ней фиксатором 21 и грузом 22. Диапазон вертикальных перемещений стола 19 определяется регулируемыми ограничителями 23 и 24, а его верхнее или нижнее положение фиксируется датчиками 25; на основании 16 расположен неподвижный толкатель 26, выполненный с возможностью взаимодействия с грузом 22 при нахождении стола 19 в нижнем положении.Спутник 13 содержит корпус 27 с установочными гнездами 28 для собираемых изделий 29. Каждое из установочных гнезд 28 содержит корпус 30 с неподвижным вертикальным штырем 31, а также призматические направляющие 32 и 33, выполненные с возможностью перемещения друг относи,тельно друга под воздействием самоцентрирующегося клина 34 и пружин 35. В нижней части корпуса 27 смонтирован упор 36. На каждой позиции 2 - 8 сборки, а также на направляющих 12 для спутников 13 возвратной ветви 11 установлены устройства 37 фиксации, выполненные в виде двуплечего рычага 38 с приводом 39, на одном плече которого имеются две рабочие поверхности 40 и 41, первая из которых выполнена наклонно относительно направления перемещения спутника 13, а другая - перпендикулярна ему.Устройство 37 фиксации выполнено с возможностью взаимодействия поочередно поверхностей 40 и 41 с упором спутника 13 и фиксированного углового перемещения,диапазон которого определяется приводом 39и упором 42. На каждой из позиций 3 - 8 сборки установлен центратор 43, предназначенный для базирования изделия 29 на направляющих 12 прямой ветви 10 относителЬно сборочных приспособлений, например, 44 и 45 (на позициях 4 и 6 сборки) и для зажима изделия 29 в призматических направляющих 32 и 33 (на позициях 3 - 7 сборки). Центратор 43 содержит базирующие упоры 46 и толкатель 47 с приводом 48. Толкатель 47 центратора 43 выполнен с возможностьювзаимодействия с самотормозящимся клином 34 спутника 13.На позициях 3 - 8 сборки центраторы 43 расположены относительно направляющих 12 прямой ветви 10 зеркально, а направляющие 12 возвратной ветви 1 содержат упор 49, против которого на направляющих 12 прямой ветви 10 смонтирован упор 50Линия работает следующим образом.Спутник 13 подается на устройство 14 подъема, при этом стол 19 находится в нижнем положении, т. е. касается неподвижного толкателя 26, а датчик 25 замкнут. Плита 20 взаимодействует с упором 49 и занимает положение, совпадающее с плоскостью направляющих 12 возвратной ветви 11. Срабатывает устройство 37 фиксации, спутник 13 заезжает на плиту 20 до соприкосновения с фиксатором 21, замыкая тем самым один из датчиков контроля его положения, и останавливается. По срабатывании датчика контроля стол 19 приводом 18 поднимается вверх до касания с регулируемым ограничителем 23, В процессе подъема благодаря шарнирному соединению со столом 19 и под действием веса спутника 13 плита 20 не меняет своего пространственного положения, После касания регулируемого ограничителя 23 стол 1 9 останавливается (срабатывает верхний датчик 25), а плита 20 касается упора 50, установленного так, что при взаимодействии с ним плита 20 изменяет свое пространственное положение, которое теперь совпадает с плоскостью направляющих 12 прямой ветви 10, по которым спутник 13 под действием собственного веса подается на позицию 2 сборки. В этот момент шток привода 39 находится в переднем положении, т. е. устройство 37 фиксации контактирует с регулируемым упором 42. Упор 36 касается рабочей поверхности 41 двуплечего рычага 38, и спутник 13 останавливается на позиции 2 сборки.На вертикальные штыри 31 установочных гнезд 28 устанавливаются комплектующие детали собираемого изделия 29 и выполняются соответствующие сборочные операции. При этом по условиям сборки на сборочной позиции 2 зажимать изделие 29 в установочных гнездах 28 не требуется.При выполнении сборочных операций на позиции 2 сборки срабатывает привод 39, и двуплечий рычаг 38, поворачиваясь, освобождает упор 36, а значит и спутник 13, и воздействует наклонной поверхностью 40 на упор 36 с другой стороны, сообщая тем самым спутнику 13 начальное ускорение для перемещения на позицию 3 сборки.В момент приема спутника3 двуплечий рычаг 38 на любой из позиций 2 - 8 сборки обращен в сторону упора 36 поверхностью 41. Только при этом условии или, если на последующей позиции сборки уже находится спутник 13, возможна подача спутника 13 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 с предыдущей сборочной операции на последующую.По условиям сборки на сборочной позиции 3 после останова спутника 13 осуществляется зажим изделия 29 в установочныхгнездах 28 с помощью центратора 43. Дляэтого включается привод 48 и его шток 47перемещает самотормозящийся клин 34между призматическими направляющими 32,разводя последние одну относительно другойчто и приводит к зажиму изделия 29. Призажиме спутник 13 упирается в базирующиеупоры 46, которые (в дополнение к указанной функции) на позициях 4 и 6 сборкиучаствуют в базировании изделия 29 на направляющих 12 прямой ветви 10 относительно сборочных приспособлений 44 и 45.При выполнении сборочных операцийна позиции 3 сборки с помощью устройства 37 фиксации спутник 13 направляетсяна позицию 4 сборки.При прохождении спутника 13 через позиции 3 - 7 сборки линия работает в сле-дующем режиме: прием спутника 13 с изделиями 29 с помощью двуплечего рычага 38(рабочая поверхность 41) и упора 36, базирование спутника 13 на направляющих 12прямой ветви 10 центратором 43 с одновременным поджимом изделия 29 в установочных гнездах 28, после выполнения сборочныхопераций на текущей позиции сборки подачаспутника 13 на последующую позицию сборки с помощью устройства 37 фиксации, которая взаимодействует с упором 36 спутникаповерхностью 40,На позиции 8 сборки в сравнении с позицией 3 сборки центратора 43 расположензеркально относительно направляющих 2прямой ветви 10, благодаря чему осуществляется разжим собранного изделия 29 в установочных гнездах 28 путем воздействияштока 47 привода 48 центратора 43 на самотормозящийся клин 34.Собранное изделие 29 удаляется с позиции 8 сборки, а освободившийся спутник 13поступает на устройство 15 опускания, чтодопускается только при наличии стола 19в верхнем положении (контакт с регулируемым ограничителем 23, включен верхнийдатчик 25). Спутник 13 заезжает на плиту 20которая при верхнем положении стола 19под действием груза 22 и благодаря шарнирному соединению со столом 19 занимаетнаклонное положение, совпадающее с наклоном направляющих 12 прямой ветви О.При касании спутником 13 фиксатора 21срабатывает датчик, что разрешает опускание стола 19 до соприкосновения с регулируемым ограничителем 24 (до замыканиянижнего датчика 25). В момент остановастола 19 в нижнем положении плита 20в результате взаимодействия через груз 22с неподвижным толкателем изменяет своепространственное положение на обратное,1020198 Вид 3 теперь совпадающее с плоскостью направляющих 12 возвратной ветви 11, в результате чего спутник 13 может переместиться по ним, Последнее допускается только при включенном устройстве 37 фиксации.Таким образом, точная фиксация спутников на каждой позиции сборки в.условиях накопления спутников на каждой позиции накопления спутников перед позициями сборки обеспечивает повышение производительности сборки (накопление уменьшает влияние простоев отдельных позиций на производительность, а также повышает надежность).1020198 4 ДЬ 7/,В. БутяРедактор Л. фильЗаказ 3776/10ВНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП Составитель И. ЩивьевТехред И, Верес КорректоТираж 1106 ПодписиГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб, д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,