Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9 В 21 0 43/00; В 30 В 23 О 7/00 30 р: НИ т л сна иния по п.1,тем, что упоравкой с цилиностью,юща мен- бочей ченый 2. яся ной вс поверх ч УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИй И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Кривицкий А,А.и др. Автоматические комплексы и линии с применением промышленных роботов модульного исполнения- фКузнечно-штамповочное производство", 1981, Р 12, с.17-18, рис.2.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3381001, кл. В 21 О 43/00, В 30 В 15/30, В 23 Я 7/00, 08.02.82 .(прототип).(54)(57) 1. АвтоиАтизиРОВАННАя линия ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ- ЛИСТОВОЙ ИТАИПОВ.КИ, содержащая по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснащен накопителем и средствами перемещения заготовок, в частности роботом, на промежуточный стол с узлом ориентирования, включающим плиту с центральной осью и радиальными пазами, упоры, установленные в радиальных пазах плиты с возможностью возвратйо,ЯО 1 14 24 А поступательного перемещения, снабженные пружинами сжатия, и привод, другой-оснащен средствами перемещения заготовок с промежуточного стола в рабочую зону, в частности роботом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии и точности изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке, стол снабжен установленным на центральной оси плиты с воэможностью поворота и кинематически связанным с приводом диском с криволинейными пазами на торцовой поверхности, размещенными на диске с возможностью качательного движения в горизонтальной плоскости криволинейны- ЕФ ми пластинами с продольчым пазом и осью, расположенной в криволинейном пазу диска с воэможностью относительного смещения, упоры снабжены тягой с осью и роликом, установленным на оси с воэможностью взаимодействия с про- Я дольным пазом пластины. ЗвиадИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки.Известна автоматизированная линия для штамповки, содержащая два, установленные в последовательности выполнения .технологических переходов,штамповочных пресса, один из которых оснащен транспортером для подачи эаго товок и роботом для перемещения заготовок от пресса на промежуточный стол, а другой - роботом для перемещения заготовок с промежуточного стола в рабочую зону 1 ). 15Недостатком этой автоматизированной линии является невозможность штамповки заготовок различных типоразмеров без переналадкн штампов и роботов ввиду отсутствия на промежуточном столе ориентирующих устройств,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки, содержащая по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснащен накопителем и средствами перемещения заготовок, в частности роботом, на промежуточный стол с узлом ориентирования, включающим плиту с центральной осью и радиальными пазами, установленные в 35 радиальных пазах с возможностью возвратно-поступательного перемещения, снабженные пружинами сжатия упоры, и привод, другой - оснащен средствами перемещения заготовок, в частности 40 роботом, с промежуточного стола в рабочую зону 21.Однако известная автоматизированная линия характеризуется недостаточной надежностью работы и точностью 45 изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке. 1Цель изобретения - повышение надежности работы линии и точности изделий а несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке.Для достижения укаэанной цели в автоматизированной линии для много- переходной листовой штамповки, содержащей по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, иэ которых первый,по ходу технологического процесса оснащен накопителем и средствами переме- бО щения заготовок; в частности роботом, на промежуточный стол с узлом ориентирования; включающим плиту с центральной осью и радиальными пазами, установленные в радиальных пазах пли ты с воэможностью воэвратно-поступательного перемещения, снабженные пружинами сжатия упоры, и привод, другой - оснащен средствами перемещениязаготовок, в частности роботом, спромежуточного стола в рабочую зону,стол снабжен установленным на центральной оси плиты с воэможностью поворота и кинематически связанным сприводом диском с криволинейными пазами на торцовой поверхности, размещенными на диске с воэможностью качательного движения в горизонтальнойплоскости криволинейными пластинамис продольным пазом и осью, расположеннойв криволинейном пазу диска свозможностью относительного смещения,упоры снабжены тягой с осью и роликом,установленным на оси с возможностьювзаимодействия с продольным пазомпластины,Кроме того, упоры снабжены сменнойвставкой с цилиндрической рабочей поверхностью.На фиг,1 изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг,2промежуточный стол, вид сбоку 1 нафиг.3 - разрез А-А на фиг.2) на фиг.4 вид Б на фиг.2, на фиг,5 - разрез В-Вна фиг.2, на фиг.б - разрез Г-Г нафиг,4 ф на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.3),на фиг,8 - разрез Е-Е на фиг,2; нафиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.2, нафиг.10 - карта настройки узла ориентирования промежуточного стола припереориентации контура заготовки относительно зеркала матрицы штампапри изменении координат центров давления 5 и 52 контура заготовкина первом и втором переходах.Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки содержит штамповочные прессы 1, накопитель магазинное устройство) 2, роботы 3, промежуточные столы 4 и тару5 для отштампованных деталей,Промежуточный стол 4 содержит стойку 6, закрепленную на основании 7 с регулируемыми упорами 8. В верхней части стойки б установлена траверса 9 с. возможностью вертикальной регулировки относительно стойки 6 при помощи зажима 10, На осях 11 траверсы 9 с воэможностью вращения вокруг горизонтальной оси траверсы 9 установлен корпус 12, который зафиксирован в горизонтальной плоскости относительно траверсы 9 при помощи фиксаторов 13. На плите 14 корпуса 12 выполнены радиальные пазы 15, в которых установлены с воэможностью регулирования положения вдоль оси радиальных пазов 15 при помощи установочных винтов 16 направляющие 17, в продольных отверстиях 18 которых с возможностью возвратно-поступательно- ного перемещения установлены упоры,19-22, направляющая часть которых выполнена в видесменных вставок 23, закрепленных при помощи винтов 24 и имеющих цилиндрическую рабочую поверхность. Для настройки промежуточных столов 4. при переориентации контура детали относительно зеркала матрицы д положения, соответствующего предыдущему переходу, на положение, соответствующее последуюцему переходу, на .упорах 19-22 закреплены стрел ки 25, риски 26 которых лежат на прямых-касательных, проведенных к рабочим поверхностям вставок 23 перпендикулярно продольным осям отверстия 18; на направляющих 17 закреплены дели тельные линейки 27 параллельнопродольным осям отверстий 18, при этом нулевые деления 28 делительных линеек 27 лежат на прямых, проведенных по краю коротких сторон отверстий 18 перпендикулярно их продольным осям.На плите 14 закреплены делительные линейки 29 параллельно продольным осям радиальных пазов 15; при этом нулевые деления линеек 29 совпадают с 25 центром симметрии плиты 14, на направляющих 17 закреплены стрелки 30, риски 31 которых, так же как и нулевыеделения 28 делительных линеек 27, лежат на прямых, проведенных по краю коротких сторон отверстий 18 перпендикулярно их продольным осям. Внутри корпуса 12 смонтирован диск 32, на котором при помощи неподвижных осей 33 и подвижных осей 34 закреплены с возможностью регулировки положения относительно диска 32 при помоци неподвижных осей 33 криволинейные пластины 35 с продольными пазами. Пластины 35 связаны с упорами 19-22 ) посредством толкателей 36 сро ликами 37, которые закреплены при помоци осей 38, На толкателях 36 установлены пружины 39 сжатия. Привод вращения диска 32 содержит сдвоенный пневмоцилиндр 40 с поршнями 41 и шток 45 рейку 42, шестерню 43, смонтированную на центральной оси 44, на конце которой закреплен диск 32. На шток-рейке 42 закреплен упор 45 для регули-. ровки величины хода поршней 41 сдво енного пневмоцилиндра 40. На плите 14 корпуса 12 закреплена пластина 46 с установочными опорами 47. На диске 32 закреплены делительные линейки 48 для настройки величины хода упоров 19-22 и выполнены криволинейные пазы 49,На толкателях 36 установлены регулировочные гайки 50.Позицией 51 обозначена листоваязаготовка произвольной формы (круглой,60квадратной и т.п,),Автоматизированная линия работаетследующим образом,Поскольку при многопереходнойштамповке изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке, а следовательно, с иэменяемими координатами. центра давления необходима переориентация контура заготовки относительно зеркала матрицы штампа при передаче ее с позиции на позицию, требуется настройка узла ориентирования промежуточного стола 4. Для этогопромежуточные столы 4, входящие в состав автоматизированной линии, устанавливаются между прессами 1 на равном расстоянии от продольных осей а , Ь, в прессов 1; при этом центры симметрии плит 14 промежуточных столов 4 лежат на одной прямой с осями хвостовиков прессов 1. Опорная поверхноСть, установочных опор 47 при помощи регулируемых опор 8 выставляется на одном уровне с зеркалом матриц от уровня пола. Затем согласно карте настройки производится настройка узла ориентированйяпромежуточных столов 4 для переориентации контура детали относительно зер-. кала матрицы при передаче ее роботами 3 с предыдущего перехода на последую-. ций. Так, при переориентации контура заготовки 51 с положения, соответствующего 1-му переходу, на положение контура, соответствующее Й -му переходу (Фиг.1), направляющие 17 упоров 19-22 устанавливаются относительно делительных линеек 29 при помощи рисок 31 стрелок 30 от центра симметрии плиты 14 промежуточного стола 4 на расстоянии, равном соответствующей координате центра давления 5кон 2 тура заготовки на И переходе, а именно: направляющая 17 упора 19 на расстоянии (хэ+ д ), направляющая 17 упора 20 на расстоянии (у + Ь ), направляющая 17 упора 21 на расстоянии (Х + й), а направляющая 17 упора 22 на расстоянии (у 4+ й), где Ь - зазор между сменными вставками,23 упоров 19-22 и заготовкой 51 при совершении упорами 19-22 рабочего хода (, , когда сменные вставки 23 упрутся в торцы коротких сторон отверстий 18 направляющих 17, при этом зазор В должен лежать в пределах допуска позиционирования заготовки 51 роботами 3. Затем производится настройка величины рабочих ходов 1 упоров 19-22. В общем случае величина рабочих ходов упоров 19-22 равна (", 1 ф(й+ 3. где- ве личина разброса координат центров давления 5 и 52 контура детали на предыдущем и последующем переходах по осям х или у , Ь 2 - дополнительный ход упоров 19-22 для поджатия сменных вставок 23 к торцу коротких сторон отверстий 18 в направляющих 17; Ь 3 - расширение эоны загрузки заготовки 51 относительно сменных вставок 23 упоров 19-22. Величины (, и (,3 выбираются произвольно. Иаксималь 1014624ный ход упоров 19-22 равен максимальной величине разброса координат центров давления контура детали с учетом величин Ь и , . Конструктивно он равен 1. =Р-Р .Затем осуществляется настройка ве личины рабочих ходов упоров 19-22 Для этого толкатели 36 с роликами 37 выводятся в исходное положение, при этом оси 38 роликов 37 расположены по радиусу К , пластина 46 снима ется с плиты 14, затем упоры 19-22 с закрепленными на них стрелками 25 . с рисками 26 перемещаются относительно продольных осей отверстий 18 направляющих 17 при помощи гаек 50 от носительно нулевых делений 28 дели- тельных линеек 27 согласно расчетным величинам рабочих ходовупоров 19- 22, Так, упор 19 перемецается на величину 9=(х-Х )+ 5, Упор 20 переме щается на величинУ Ь 20=У-Ч 3) + ЬЗупоры 21 и 22 перемещаются на величину Ь = ЬЗатем при переме 21 22. 3щении подвижйых осей 34 криволинейных пластин 35 с направляющими пазами по 25 криволинейным пазам 49 в диске 32 по радиусу Й относительно делительных линеек 48 производится настройка величины рабочих ходов упоров 19-22. Так, упор 19 настраивается на рабочийЗ 0 ход ,9= х-ХЭ)+ Ьг+ .3, упор 20 на рабочий ход Ь 20=(У -ч)+Ь 2+ ,упоры 21 и 22 - на рабочи ,ход+3, тем самым обеспечивается поджатке сменных вставок 23 упоров 19-22 к торцу коротких сторон отверстий 1835 направляющих 17 на величину Ь 2 при рабочих ходах упоров 19-22. Зазор й между сменными вставками 23 упоров 19-22 и заготовкой 51 проверяется при помощи щупа.40Аналогичным образом осуществляется настройка узлов ориентирования промежуточного стола 4 для передачи заготовок 51 со второго на третий переход штамповки. 45 Далее стопа листовых заготовок 51 укладывается в ориентированном положении в магазинное устройство 2. Все устройства, входящие в линию, выведе ны в исходное положение, Включается система управления роботами 3, которая обеспечивает последовательное выполнение команд, поступающих к соответствуюцим механизмам устройств,вхо дящих в состав автоматизированной линии, в соответствии с заданным цикломих работы.После того, как роботы 3 перенесутзаготовки 51 с предыдуцих переходовна промежуточные столы 4, сработаютконечные выключатели не показаны),дающие команду в систему управленияо наличии на промежуточных столах 4очередных заготовок 51, сработаютсдвоенные пнввмоцилиндры 40, поршни41 которых переместят шток-рейки 42,взаимодействующие с шестернями 43,при этом происходит вращение центральных осей 44 с закрепленными наних дисками 32 с криволинейнымипластинами 35 с направляющими пазами,которые через толкатели 36 с роликами 37 и пружинами 39 сжатия взаимодействуют с упорами 19-22, совершающими рабочий ход вдоль продольныхосей отверстий 18 направляюцих 17.Заготовки 51 при этом переориентируются для передачи их роботами 3 напоследующие переходы. Как только роботы 3 перенвсут заготовки 51 на последующие переходы, сработают сдвоенные пневмоцилиндры 40, которые выведут упоры 19-22 в исходное положениедля принятия заготовок 51 с предыдущих переходов.Робот 3 на 1 -ом переходе левой рукой захватывает заготовку 51из магазинного устройства 2, а пра,вой рукой - заготовку 51 после перво;го перехода. На Й -ом и Щ -емпереходах роботы 3 левой рукой захватывают заготовки 51, переориентированные на промежуточных столах 4 сположения, соответствующего предыдущему переходу, на положение, соответствующее последующему переходу, аправой рукой захватывают заготовки51, полученные на последующих переходах Й и 1 Н . Затем каретки с руками роботов 3 совершают поперечныйсдвиг относительно фронтальной плоскости прессов 1, осуществляя последовательный перенос заготовок 51 с одного перехода на другой. Готовая деталь с третьего, перехода сбрасываетсяроботом 3 в тару 5.Предлагаемая автоматизированнаялиния для многопереходной листовойштамповки более надежна в работе посравнению с известными и позволяетповысить точность изделий с несооснорасположенными. участками, подвергаемыми обработке,иг Составитель Г.Смирновль Техред М,Коштура Корректор И.Шулла актор,Л 079/8 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ак Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,