Многопозиционный сборочный автомат

; с ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ ГЩУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(56) 1. Авторское свидетельство СССР(54)(57) МНО 11 ОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙАВТОМАТ, содержащий основание, размещенные на нем силовой привод, транспортное устройство со спутниками,:оснащенными зажимными злементами,устройство управления и расположенные вдоль транспортного устройствасборочные головки, имеющие корпус сразмещенным в нем шпинделем, несущим. инструмент, а также питатель и уст-.ройство относительного ориентирования деталей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повыиения точ.ности взаимного ориентирования присборке, длинномерных узлов 1 уст;ройство относительного ориенти-.рования снабжено двумя пневмоцилиндрами и кинематически связанными сними .двумя зажимными приспособлениями, одно из которых расположенона основании и выполнено в виде кли"нового. зажима, а второе " на корпусе силовой головки и выполнено в виде шарнирно соединенных между собойподпружиненных зажимных губок, прИзтом входы обоих пневмоцилиндров подключены к устройству управления,Изобретение относится к механосбо- с транспортным устройством и устарочному производству и может быть ис" новленных на нем согласно технологипольэовано .при автоматизации сбороч- ческой последовательности сборки сбоных процессов, в частности, в маши- Рочно-загрузочной головки 2 постановкиностроении при сборке длинномерных оси,сборочно-загрузочной головки 3 наузлов типа велосипедной педали, 5 певания на ось пнлепредохранителя, гоИэвестен многопозиционный с бороч- ловки 4 з апре ссовки пыле предохранителяный автомат, содержащий основание, сборочно-загрузочной головки 5 посразмещенные на нем силовой привод, тановки нижнего подшипника, сборочтранспортное устройство со спутника- но-загрузочной головки 6 смазки ими, оснащенными зажимными элемента постановки корпуса, сборочно-загруми, устройство управления и располо- эочной головки 7 постановки верхнеженные вдоль транспортного устройст- го подшипника, сборочно-загрузочнойва.сборочные головки, имеющие корпус головки 8 наживления конуса, голов,.с размещенными в нем шпинделем, не- ки, 9 эавинчивания конуса, головкисущим инструмент, а также питатель 15 10 РегУлиРования свободного хода,и устройство относительного ориенти- головки 11 контроля свободного хода,. Рования деталей 11, головки 12 выгрузки некомплектногоВ этом автомате устройство отно" изделия, сборочно-загрузочной головсительного ориентирования базовой де- ки 13 постановки стопорной шайбы,тали, состоящее иэ подвижной призмы головки 14 контроля наличия стопори неподвижной ломающейся планки, не .,ной шайбы, сборочно-загрузочной гообеспечивает взаимного центрирования ловки 15 наживления контргайки, годеталей, одна иэ которых является ловки 16 навинчивания контргайки,длинномерной. Это приводит к переко- головки 17 контроля свободного хода,сам в собираемых узлах, снижает про сборочно-загрузочной головки 18 Нацесс собираемости изделий,25живления колпачка, головки 19 навинЦель изобретения - повышение на- . чивания колпачка, головки. 20 выгруздежности работы за счет повышения ки некомплектного изделия, головкиточности взаимного ориентирования, ) 21 выгРУзки собранного изделия.Поставленная цель достигается тем,На столе 1 установлены вибробунчто в многопозиционном сборочном ав" 0 керные устройства 22 - 25 для эагрузтомате, содержащем основание, раэ- ки соответственно пылепредохранитемещенные на нем транспортное устрой" :;ля, конуса, контргайки и колпачка,ство со спутниками, оснащенными за- кассетные устройства 26,27 барабанжимными элементами, устройство уп" ,ного типа для загрузки оси и корпуравления и расположенные вдоль транс са, кассетные устройства 28 - 30портного устройства сборочные голов" тРУбчатого типа для загРУзки соотки, имеющие корпус с размещенным в ветственно подшипника нижнего, поднем шпинделем, несущим инструмент, шипника верхнего, стопорной шайбы.имеет питатель и устройство относи- Кроме того, на столе установлентельного ориентирования деталей, иметРанспоРтер 31 для транспортировкиющее два пневмоцилиндра и кинемати- собранных изделий за пределы авточески связанные с ним два зажимныхмата,приспособления, одно иэ которых рас- Сборочно-загрузочные головки 2,положено на основании и выполнено Зр 5, б, 8, 13, 15, 18, производяв виде клинового, зажима, а второе 45 щие постановку соответственно: пырасположено на корпусе силовой голов- лепредохранителя, подшипников верхки и выполнено в виде шарнирно сое- него и нижнего, корпуса, конуса, шайдиненных между собой подпружиненных бы, контргайки и колпачка, оснащенызажимных губок; при этом входы обоих устройствами относительного ориентиропневмоцилиндров подключены к устрой- вания деталей. Как пример, на фиг.Зству управления, Этим обеспечивается представлен общий вид сборочно-за 50центрирование длинномерной базовой грузочной головки наживления контрдетали закрепление которой возмож- гайки с устройством относительногоРно только с одного конца, относитель- ,ориентирования,но сопрягаемой с ней детали. Сборочно-загрузочная головка наНа фиг, 1 и 2 изображен общий вид 55 живления контргайки состоит из осномногопозиционного сборочного автома- вания, представляющего собой полуюта; на фиг. 3 - сборочно-загрузочная цилиндрическую стойку 32 с фланцем,оло ка наживления контргайки общий заключенного на ней корпуса 33, внутвид на фиг, 4 - вид Ъ фиг, 3; на ри которого размещен шпиндель 3 сфиг. 5 - вид Б фиг, 3; на фиг, б - бО инструментом 35,устройство относительного ориентиро- Для обеспечения поступательногования, общий вид; на фиг, 7 - вид В движения шпиндель 34 посредством рыфиг 6 чагов 36, 37, штанги 38, кулачка 39Многопозиционный сборочный авто- связан с распределительным валом авмат (фиг, 1 и 2) состоит из стола 1 65 томата, а для обеспечения периодического вращательного движения - с Из-за наличия многих факторовраспределительным валом через ремен- (точность изготовления, точность баную передачу 40 и карданный вал 41. зировки) ось велопедали требует доНа стойке 32 закреплен кронштейн полнительного ориентирования относи 42, на котором установлен питатель, тельно оси инструмента сборочно-за"состоящий иэ прижима 43, подающего грузочной головки и относительно делотка 44, отсекатвля 45, соединен- талей, с ней сопрягаемых, Поэтому наного через тягу 46 с пневмоцилинд-всех сборочно-загрузочных головкахром 47. На кронштейне 42 также уста- установлены устройства относительно"новлено устройство относительногого ориентирования 48,ориентирования 48, состоящее иэ при О Сборочно-загрузочная головка навода, выполненного в виде пневмоци- винчивания контргайки (фиг, 3) раболиндра 49, и шарнирно соединенных тает следующим образом.между собой губок 50, при сведении Закрепленная в зажимных элементахкоторых образуется гнездо 51 под со спутников 55 ось велоцедали, пройпрягаемую деталь-контргайку, 15 дя предварительно операции: постановНа штоке пневмоцилиндра 52, уста- ку пылепредохранителя, подшипниковновленного на столе 1 автомата, .зак- нижнего и верхнего, корпуса, наживреплен клиновой разжим 53, взаимо- пение и навинчивание конуса, регулидействующий с зажимными элементами рование свободного хода, постановку54 спутника 55 транспортного устрой О стопорной гайбы, поступает на позиства 31. Сборочно-загрузочная голов- цию наживления контргайки.ка снабжена устройством управления . Когда собираемое изделие поступа 56, выполненным в виде блока памяти ет на позицию наживления контргайки,57, логического элемента 58 и возду- сигнал с блока 57 памяти, при нали,хораспределителя 59. 25 чии тактового сигнала с командоаппаМногопозиционный сборочный авто- .рата, проходит через логический элемат работает следующим образом. Комп- мент 58 на пневмоцилиндр 49 устройстлектующие детали из вибробункеров ва относительного ориентирования и,кассет по питающим лоткам поступают пневмоцилиндр 52 клинового разжимав сборочно-загрузочные гбловки. Пер, разрешая их работу, Клиновой развой на линию сборки подается ось ве- жим 53, воздействуя на скосы эажимлопедали, Установленные в кассету 26 ных элементов 54 спутника 55, разжибарабанного типа, оси циклически по- мает их, освобождая нижний конец осидаются в сборочно-загрузочную голов- велопедали. Одновременно шток пнев 1ку 2, которая вставляет их в спутни- ,моцилиндра 49, воздействуя на однуки 55 транспортера 31 автомата. На З 5 из губок 50, сводит их, Губки зажиоси, установленные в спутниках, пос- мают конец оси и подводят ее йод ось.ледовательно проходящих сборочные по- ,инструмента 35 головки (на фиг. 3 по"зиции автомата, устанавливаются детали казан момент, когда губки зажаливелопедали;при этом выполняются следу- верхний конец оси велойедали и подющие,Сборочные операции:надевание пывели ее под ось инструмента 35 голов)"лепредохранителя на ось,запрессовка ки, нижний конец оси.велопедали оспылепредохрнителя, постановка ниж- вобождается воздействием клиновогонего подшипника, введение смазки в разжима 53 на скосы зажимных элеменкорпус и постановка его на ось, пос- тов 54 спутника 55,а отсекатель 45тановка верхнего подшипника, нажив отсек очередную контргайку с помощьюление конуса, навинчивание конуса, прижима 43 из подающего лотка 44).регулирование свободного хода, конт- Затем при подаче тактового сигнароль свободного хода, выгрузка не- па с выхода устройства 56 управлениякомплектного (несобранного) изделия, .реализуется командный сигнал, поступостановка стопорной шайбы, контроль 5 О пающий на воздухораспределитель 59.наличия и правильности установки шай- Воздухораспределитель 59 включает. бы, наживление контргайки, навинчи- пневмоцилиндр 47, приводящий в дейвание контргайки, контроль свободно- ствие отсекатель 45, который эабиго хода,.наживление колпачка, навин" рает из-под прижима 43 очередную от-чивание колпачка выгрузка некомплек- сеченную из подающего лотка 44 контрУ55тного (несобранного) изделия, выгруз- гайку и подает ее под инструмент 35,ка годного (собранного) изделия. Шпиндель 34 с инструментом 35 посредСистема управления автомата пост- ством рычагов 36, 37 и штанги 38 отроена на пневматике, В систему управ- кулачка 39 получает поступательноеления вводятся, помимо текущей инфор- движение. Инструмент 35 опускаетсямации, тактовые сигналы командоаппа на контргайку, расположенную в отсерата Тактовые сигналы обеспечиваюткателе 45. При этом подпружиненныйент 35выдачу выходных команд исполнитель- ловитель, имеющий в инструментеным пневмоцилиндрам сборочных голо" проходит через резьбовое отверстиевок в соответствии с циклограммой ра- контргайки и торцом упирается в врех 65 ний торец оси велопедали, после че1009692 Е 7 го отсекатель 45 по команде от устройства 56 управления отводится в исходное положение, и контргайка по ловителю опускается в гнездо 51, образованное при сведении губок 50.дальнейшим ходом шпинделя 34 инструмент 35 прижимается к контргайке и вместе с прдпружиненным гнездом 51 опускает ее на ось велопедали. Происходит первичное сопряжение контргайки и оси велопедали по заходным фаскам, В это время через ременную передачу 40 и карданный вал 41 включается привод на вращательное движение инструмента 35 и осуществляется поиск захода резьбы, 15Далее по команде от устройства 56 управления губки 50 разводятся, освобождая резьбовуЮ поверхность оси велопедали, Одновременно по этой же команде клиновой разжим 53 отво- рц дится в исходное положение, Инструмент, продолжая свое поступательноеи вращательное движение, наживляетконтргайку на ось велопедали на 3-4оборота и после этого поднимается висходное положение.Ось велопедали,зажатая в спутнике 55, транспортером31 перемещается на следующую сборочную позицию. На этом цикл работы сборочно-загрузочной головки заканчи,вается,Таким образом использование в сборочных автоматах устройства относи;тельного ориентирования описанной конструкции. для сборки иэделий, имеющих длинномерные детали, требующие точной установки их относительно головок с обеспечением требуемого взаимного расположения сопрягаемых деталей, позволило значительно повысить процент собираемости изделия, увеличило надежность работы автомата.1009692 иг, 6 орректор Г.Ога одпис н Тираж 1104И 1 осударственного комитеделам изобретений и откры5, Москва, Ж, Раушская Эаказ 2584/9 ВН