Кантователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 11998 О 72(61) Дополнительноек авт. свид-ву(22) Заявлено 16.10.81 (21) 3350205/25-27с присоединением заявки М(У 1 М Кп 3 В 23 К 37/04 Госуаарствеиный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(23) ПриоритетОпубликовано 230283, Ьюллетень Но 7 РЗ) УДК 621.791. . 039 (088. 8) Дата опубликования описания 2302. 83 4":и,с В.В.Сеепанавс М.И.В 1 ирнов и Л.К.данилевсиа ту ь,у(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и применяется для поворота и установки изделий, в частности ферм каркаса основания автобуса ЛАЗ, в положение, удобное для сборки и сварки.Известен .кантовательв содержащий стойки, Стойка включает корпус с приводом, приводной вал, захват в виде ступицы и фланца. Ступица захвата шарнирно установлена непосредственно на валу и имеет крепежное приспособление для иэделия 1Однако известный кантователь не обеспечивает самоустановки захватов относительно устройства для подачи иэделия, что может привести к поломке захватов при выгрузке-загрузке изделия.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий две стойки с направляющими, установленные в них с возможностью подъема и перемещения параллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами для поворотной рамы, и приводы подъема кареток 1,2Однако при разгрузке-загрузке кантователя рама самоустанавливается только в горизонтальной плоскости, ав моменты соприкосновения изделия сприспособлением транспортного средства или захватов рамы с иэделием из-заневозможности мгновенной остановкиприводов .подъема кареток происходитперегрузка привода, ходовыи винтов игаек, что приводит к поломке оборудования и порче изделия. Целью изобретения является повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузке-выгрузке из"делия,С этой целью в кантователе, содержащем смонтированные на основаниидве стойки с направляющими, установленные в них с возможностью подъемаи перемещения параллельно основаниюкаретки, оснащенные кронштейнами дляповоротной рамы, и приводы подъемакареток, поворотная рама установленас возможностью перемещения относителвно кареток в плоскости, перпендикулярной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенными с кронштейнами.Кронштейны снабжены направляющими,ЗО.параллельными направляющим стоек, арама установлена на направляющих кронштейнов.Демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на раме, а шток соединен с кронштейном,На Фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на Фиг.З; на Фиг.5- разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5. 1 ОКантователь содержит смонтированные на основании две стойки 1 с направляющими (не показаны), в которых с возможностью. перемещения установ.лены корпуса 2 с валами 3, на валах 3 закреплены ступицы 4 с направляющими 5. В направляющих 5 установлены на роликовых опорах качения б каретки 7. Стойки 1 снабжены приводами 8 подъема кареток 7.На каретках 7 закреплены кронштейны 9 с направляющими 10. На направляющих подвижно установлена поворотная рама 11 с захватами для съема изделия 12 и укладки его в базовое . приспособление транспортного средства (тележки) 13.Кроме того, кантователь содержит демпферы 14. На корпусе 2 установлен привод 15 поворота рамы с изделием.Кантователь работает следующим об- ЗО разом.После окончания сварки изделия 12, в частности фермы, на позицию кантователя под раму 11 с фермой подают транспортное средство 13, в частности 35 напольную приводную тележку с приспособлением для укладки изделия.Затем включают привод 8, опускают раму 11 с изделием 12. Изделие в процессе опускания взаимодействует сна О чала с базовыми приспособлениями тележки 13. При этом в случае несовпадения оси рамы с изделием и оси приспособления 13 тележки (фиг.2) поворот.ная рама с кареткой 7 перемещается в направляющих 5 на роликоопорах 6 соответственно в ту или иную сторону до совмещения базовых поверхностей приспособлений тележки и иэделия.При контакте изделия с базовыми поверхностями приспособления выключается привод 8, но в силу инерционности электромеханической системы еще продолжается движение вниз корпуса 2.55Срабатывают демпферы 14, и рама 11, перемещаясь вдоль направляющих 10 относительно каретки 7, перемещающейся в свою очередь вдоль направляющих стоек 1, остается неподвижной относительно базовой поверхности приспо О соблений тележки 13. Поршневая полость пневмоцилиндра 14 находится постоянно под давлением сжатого воздуха, отрегулированного с расчетом уравновешивания веса изделия и рамы (с целью 65 предозвращения перемещения рамы по направляющим 10 при повороте иэделий в кантователе). При возрастании давления в полости цилиндра сжатый воздух сбрасывается в атмосферу через отрегулированный предохранительный клапан, после чего изделие 12 (Ферму) снимают с поворотной рамы 11 и включают привод 8 подъема кареток с рамой. Рама 11 поднимается и занимает исходное положение для сварки следующей фермы 12. Тележка с изделием отъезжает. Операция загрузки кантователя аналогична приведенной.Далее цикл повторяется.Данное решение позволяет повысить надежность работы кантователя, так как компенсируются не только несовпадение осей рамы с изделием и приспособления транспортного средства при опускании изделия, но и вертикальный инерционный пробег кареток, снижаются динамические нагрузки на привод 1 обеспечивается точность укладки изделия, что позволяет установить кантователь в поточно-механизированную линию, работающую в автоматическом режиме, и в конечном итоге повысить производительность.Формула изобретения1, Кантователь, содержащий смонтированные на основании две стойки снаправляющими, установленные в них свозможностью подъема и перемещенияпараллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами,цля поворотнойрамы, и приводы подъема кареток, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузкевыгруэке изделия, а также на самоизделие, поворотная рама установленас воэможностью перемещения относительно кареток в плоскости, перпендикулярной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенными с кронштейнами.2, Кантователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что кронштейныснабжены направляющими, параллельными направляющим стоек, а рама установлена на направляющих кронштейнов,3. Кантователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что демпфервыполнен в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на раме, ашток соединен с кронштейном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 698858, кл. В 65 6 47/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРР 733940, кл. В 23 К 37/04, 1977998072 ВНИИП Тираж филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна