Планетарная передача

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 991090 Р 1 М К 1 з Ф(22) Заявлено 23. 01. 81(21) 3238170/25-28с присоединением заявки 11 о Е 16 Н 3/50 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий. 6 (088. 8) Дата опубликования описания 230183(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению, а именно к многоскоростным зубчатым передачам, которые могут быть использованы, в частности, в станкостроении.По основному авт, св. Р 729399 известна планетарная передача, содержащая взаимодействующие между со бой конические зубчатые колеса, одно из которых выполнено в виде блока колес, а другие установлены подвижно в осевом направлении, и устройство для поочередного включения последних в зацеплении с блоком колес, выполненное в виде диска с кулачка-. ми, взаимодействующими со ступицами .включаемых подвижных зубчатых колес. При этом подвижные зубчатые колеса снабжены упорами, ограничивающими их смещение в осевом направлении во включенном положении, расположенными в ступицах подвижных колес и снабженных пружинами, удерживающими колеса в выключенном положении 1 1 1.Данной передаче свойственны большие габариты в поперечном сечении, при заполнении ее с большим числом скоростей. Кроме того, имеются затруднения в размещении упоров подвижных зубчатых колес, вследствие чего кулачки диска выполняются с большими углами скоса боковых граней, чтоприводит к затруднениям при переключении скоростей и снижению надежностипланетарной передачи.Целью изобретения является расширение кинематических возможностейпередачи без увеличения ее поперечных габаритов и повыаение ее надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что планетарная передача снабжена дополнительными зубчатыми колесами и устройством для поочередноговключения последних в зацепление сблоком колес, расположенными противоположно основным в осевом направлении.Кроме того, планетарная передачаснабжена блокирующим устройством,выполненным в виде тяги и взаимодействующим с основным и дополнительнымустройствами для поочередного включения зубчатых колес в зацепление,На фиг. 1 изображена планетарнаяпередача, продольный разрез; нафиг. 2 - поперечные разрезы А-А иБ-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 2 (вид на ступицу зубчатогоколеса и кулачок диска устройствапереключения при включенном положе-., 991090нии) на фиг. 4 - то же, в выключенном положении на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1.Планетарная передача содержит колесо 1, выполненное в виде блока колес с зубчатыми венцами.2, установленное с возможностью вращения на ведущем кривошипном валу 3 и соединенное с ведомым валом 4 посредством универсального шарнира 5. Зубчатые Фколеса б, установленные подвижно в осевом направлении в корпусе 7 передачи, содержат ступицы 8 со скошенными боковыми гранями, в которые эапрессованы упоры 9 с пружинами 10.15Устройство для поочередного включения зубчатых колес в зацеплениевыполнено в виде диска 11, содержащего несколько торцовых кулачков 12 соскошенными боковыми гранями и рукоятку 13, подпружиненную пружиной 14.Углы скоса боковых граней выступовступицы 8 и кулачков 12 равны и выбираются такими, чтобы обес"ечить преодоление осевой составляющей силы,. 25возникающих в зацеплении при включении колеса б, и из возможности размещения кулачков 12 между ступицами 8смежных колес б.Дополнительное устройство для по- ЗОочередного включения зубчатых колесв зацепление также выполнено в видедиска 15, содержащего кулачки 16и рукоятку 17, подпружиненную в направлении фиксирующих 18 и глубоких 319 пазов корпуса 7, и расположенопротивоположно в осевом направленииосновному устройству. С этой же стороны расположены дополнительные конические зубчатые колеса 20. С основ ным и дополнительным устройствами дляпоочередного включения колес взаимодействует блокирующее устройство.,выполненное в виде тяги 21, имеющейпрорезь 22 и установленной на,осях23 и 24 в рукоятках 13 и 17 соответ-ственно.Передача работает следующим образом,Вращение ведущего вала 3 передается колесу 1, которое при включенномколесе б обкатывается соответствующим венцом 2 по включенному колесу,совершая прецессионное движение, и,благодаря разности зубьев в зацеплении, поворачивается в направлениивращения ведущего вала на угол, соответствующий разности зубьев, и через универсальный шарнир 5 передаетвращение на ведомый вал 4, При этоМвключенное колесо б жестко связано 60с корпусом 7 благодаря наличию внаправляющих ступицах 8 упоров 9,которые прижимаются к корпусу, а концы выступов упираются в кулачки 12,расположенные против ступиц 8. 65 Изменение скорости вращения ведомого вала 4 достигается поворотом основного 11 или дополнительного 15 дисков в окружном направлении, которые посредством кулачков 12 смещают те или иные зубчатые колеса б и 20 в зацелпение с колесом 1.Исключение одновременного включения двух противоположных зубчатых колес обеспечичается соотношением размеров блокирующего устройства. Так, рукоятка 13, с помощью которой включена одна из скоростей с правой стороны, может быть выведена из паза 18 и смещена вниз (фиг. 5) в соседний паз 19, вследствие чего на правой стороне все скорости выключены, и только в этом случае можно путем поворота рукоятки 17 и ввода ее в соседний паз 18 включить скорость на левой стороне, При включенной скорости на левой стороне, т.е. при расположении рукоятки 17 в мелком пазу 18, рукоятка 13 не может быть выведена за пределы глубокого паза 19, а следовательно, не может быть повернут диск 11, а также не может быть включена какая-либо скорость на правой стороне передачиПереключение передачи можно производить как при остановленном ведущем вале, так и при вращающемся, что позволяет сократить время на переключение, при этом включение скоростей производится поочередно, то с левой, то с правой стороны передачи.Технико-экономическая эффективность данного предложения заключается в том, что увеличение количества скоростей обеспечивается за счет дополнительного устройства для поочередного включения зубчатых колес, установленного. с другой стороны передачи, а поэтому практически габариты передачи в поперечном сечении остаются неизменными.Формула изобретения1. Планетарная передача по авт, св, 9 729399, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей без увеличения габаритов, она снабжена дополнительными зубчатыми колесами и устройством для поочередного включения последнйх в зацепление с блоком колес, расположенными противоположно основным в осевом направлении.2. Передача по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена блокирующим устройством, выполненным ввиде тяги н взаимодействующим с основным и дополнительным устройствамидля поочередного включения зубчатыхколес в зацепление,Источники информации,принятые .во внимание при экспертизе 1. Автооское свидетельство СССР 9729399,кл.Г 16 Н 1/28,1975 (прототип).рхов Редакто исное комитета СССР открнтий скан наб д, 4/ ЮЮЮ од, ул. Проектн5 ор Эаказ 93/50Тирам 923 ЭНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва; Ж, Ра