Струг угольного комплекса

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 11985280 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 29. 04. 81 (21) 3285716/22-03с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано ЗЙ 1 232. Бюллетень Мо 48 151) М. КлР Е 21 С 27/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.75(088.8) Дата опубликования описания 30 .12 .82/;Специальное конструкторско-технолоУйчм;кое/ бюроинститута геотехнической механики АкадемийНаук,Украинской ССР(71) Заявитель 54) СТРУГ УГОЛЬНОГО КОМПЛЕКСА Изобретение относится к оборудованию для механизированной подземной добычи угля, преимущественно крутых пластов мощностью свыше 0,3 м, без присутствия человека в очистном забое.Известны исполнительные органы струга, включающие цилиндры с поршнями, штоки, оснащенные резцовым ин- струментом и гидроаккумуляторы 1 . Недостаток . известного исполнительного органа струга заключается в том, что он не может автоматически устанавливаться на заданную толщину стружки, требует частой дополнительной перестановки крепи с направляющей балкой или направляющей балки вслед за снятием стружки уг" ля, что ухудшает состояние кровли или требует наличия щаговых передвиж-. чиков по всей длине забоя, снижающих производительность комплекса.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является активный угольный струг,. включающий корпус, гидродомкраты, каретки с резцами, гидронасос, приводимый в действие холостой ветвью тягового органа струга 12 3. Недостаток указанного стругасостоит в том, что, имея раздвижностьпо мощности пласта при работе вкомплексе с крепыш, он не можетавтоматически устанавливаться наначальном участке забоя на заданную толщину стружки, требует частой дополнительной переустановкикрепи или направляющей балки вследза снятием стружки угля, что снижает производительность комплекса.Цель изобретения - повьиаениепроизводительности эа счет автоматической установки толщины стружки наначальном участке очистного забоя,Укаэанная цель достигается тем,что в струге угольного комплекса,включающем снорпус с резцами, нере "щае" й по направляющей б егидродомкрат, соединенный с маслобаком и гидронасосом, приводимымв работу холостой ветвью тяговогооргана, гидроаккумулятор, регуля.тор давления, управляемые гидрораспределители, порционер, управляемыйобратный клапан, дроссель с обратным клапаном и обратный клапан,корпус выполнен из основания и резцовой головки, соединенных междусобой посредством гидродомкрата, 985280а направляющая балка снабжена управляющей планкой, установленной с возможностью взаимодействия с гидро- распределителем посредством толкателя, при этом гидронасос подачи через регулятор давления соединен с механически управляемым гидрораспределителем, выход которого соединен с управляющей камерой управляемого обратного клапана и порционером, который соединен с выходомуправляемого обратного клапана,вход которого через обратный клапансоединен с поршневой полостью гидродомкрата и через дроссель с об,ратным клапаном, с гидроаккумулято"ром, и с гидравлически управляемымгидрораспределителем, соединеннымс маслобаком, а управляющие камерыего соединены со штоковой полостьюгидродомкрата и выходом порционера,который соединен с маслобаком посредством обратного клапана и механически управляемого гидрораспределителя,На фиг. 1 изображен струг, видв плане; на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг. 1, на фиг. 3 - сечение направляющей балки с управляющей планкой; на фиг. 4 - сечение Б"Б нафиг. 1.На направляющей балке 1 установлено основание 2 корпуса струга,, скользящее по ней, На основании 2закреплена резцовая головка3 с резцами 4 таким образом,что она может перемещаться в сторонузабоя с помощью гидродомкрата 5,шток которого шарнирно крепится крезцовой головке 3, Сам же гидродомкрат 5 закреплен к основанию 2струга. Система автономного гидропривода состоит из гидронасоса б,который соединен через трубопровод7, регулятор 8 давления, трубопровод9 с механически управляемым гидрораспределителем 10, выход которогочерез трубопроводы 11-13 соединенс управляющей камерой управляемогообратного клапана 14 и порционером15, вход которого соединен черезтрубопроводы 16 и 17 с выходом управляемого обратного клапана 14,Входобратного клапана 14 через трубопровод 18, обратный клапан 19,трубопроводы 20 и 21 соединен с поршневой по 7 остью гидродомкрата 5 ичерез трубопровод 22, дроссель собратным клапаном 23, трубопровод24 - с гидроаккумулятором 25, и через трубопровод 26 - с гидравлически управляемым гидрораспределителем27, выход которого соединен черезтрубопроводы 28 и 29 с маслобаком30, а управляющие камеры соединенытрубопроводами 31 и 32, 33, 16 соштоконой полостью гидродомкрата 5 ипорционером 15, который в свою оче Струг угольного комплекса работает следующим образом.В исходном положении .струг уголь"ного комплекса находится в началелавы. В этом положении механическиуправляемый гидрораспределитель 10 З 0 контактирует с управляющей планкой38 через свой толкатель 39, приэтом длина управляющей планки 38 .определяет длину участка лавы, на,которой происходит подача струга на 35 забой. Порционер 15 настраивается 40 45 тый управляемый клапан 14, трубопроводы 18,.обратный клапан 19, трубопроводы 20 и 21 поступае 1 в поршне вую полость гидродомкрата 5 и выдвигает резцовую головку 3 с резцами 4 по основанию 2 корпуса струга на заданную толщину стружки. Через трубопроводы 32 и 33 часть рабочей 60 жидкости из порционера 15 поступаетв управляющие камеры гидравлически управляемого гидрораспределителя 27 и отсекает поток рабочей жидкости, который подводится к гидрорас пределителю 27 через трубопровод 5 10 15 20 редь, через трубопроводы 16, 33, 34,обратный клапан 35, трубопровод 36,механически управляемый гидрораспределитель 10, трубопроводы 37 и 29также соединен с маслобаком 30. Кроме того, направляющая балка крепи1 комплекса имеет управляющую .планку 38, взаимодействующую с механически управляемым гидрораспределителем 10 через его толкатель 39, при этом длина управляющей планки 38, выпол-. ненной в виде копира, определяет длину участка лавы, на которой происходит подача струга на забой, а высота 8 - заданную толщину стружки при прямом или обратном ходе струга, равную половине стружки Ь, которую может снимать струг эа один полных ход.Привод гидронасоса б, подключенного к маслобаку 30 через трубопровод 40, имеет приводную звезду 41, приводимую во вращение холостой ветвью тяговой цепи 42 струга, и обводные звезды 43. известным способом так, чтобы объеМвыдаваемой им рабочей жидкости могобеспечить раэдвижность;, струга присамозарубке:на заданный шаг. Послетого, как струг начнет свое движениевдоль ланы, гидронасос б, приводимый холостой ветвью тяговой цепи 42 через звезду 41, подает рабочую жидкостьпод напором из маслобака 30 по трубопроводу 40 через трубопровод 7,регулятор 8 давления, трубопровод 9,механически управляемый гидрораспределитель 10, трубопроводы 11-13 в управляющую камеру управляемого обратного клапана 14 и в порционер 15.Рабочая жидкость иэ порционера 15по трубопроводам 16 и 17 через откры98528.0 с обратным клапаном 23, трубопроводы22 и 26, гидравлически управляемыйгидрораспределитель 27, трубопрово ды 28 и 29 поступает в маслобак 30.В дальнейшем струг угольного ком плекса работает аналогично.Такое выполнение способствуетповидению производительности комплекса. 10 формула изобретения 55 Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 229390, кл. Е 21 С 27/32.2. Патент ФРГ 9 1290503,кл. Е 21 С 27/32, 1971 прототип. 26, от маслобака 30. Часть же рабочей жидкости иэ порционера 15 вожетпоступать через трубопровод 22,дроссель с обратным клапаном 23,трубопровод 24 в гидроаккумулятор25 и подзаряжать его при условии,если давление рабочей жидкости впоршневой полости гидродомкрата 5 будет больше, чем давление рабочейжидкости в гидроаккумуляторе 25,т.е. сопротивление угля резаниюбудет больше расчетного.После того, как струг пройдетуправляющую планку 38, механическиуправляемый гидрораспределитель10 переключается в другое положение, и поток рабочей жидкости поступает от гидронасоса 6 через трубопровод 7, регулятор 8 давления, трубопровод 9, механически управляемый гидрораспределитель 10, трубо Опровод 36, обратный клапан 35, трубопроводы 34, 33, 16 в порционер 15заряжая его до прежнего объема,Часть рабочей жидкости через трубопровод 32 удерживает гидравлическиуправляемый гидрораспределитель 27в закрытом положении, удерживаягидродомкрат 5 в прежнем положении,так как управляемый обратный клапан14 будет закрыт.Достигнув конца лавы, струг воэвра-ЗОщается в обратную сторону, не раздвигаясь, пока управляющая планка38 не переключит механически управляемый гидрораспределитель 10 в исход"ное положение, в котором струг вновь З 5начинает раздвигаться при самоэарубкена заданную толщину стружки.Операции по подаче струга на забойпри самозарубке повторяются до техпор, пока гидродомкрат 5 не выберет 40свой ход до конца. В этом случаепоршневая полость гидродомкрата 5 ооединяется через трубопровод 31 суправляющей камерой гидравлически уп-равляемого гидрораспределителя 27 45и переключает его в положение, прикотором поршневая полость гидродомкрата 5 через трубопроводы 21 и 26,гидравлически управляемый гидрораспределитель 27, трубопроводы 28 и щ29 соединяется с маслобаком 30Крепь комплекса шагает в направлении забоя,.резцовая головка Э возвращается в исходное положение и штоком гидродомкрата 5 вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости вмаслобак 30. При этом гидроаккумулятор 25 теряет часть полученной эне 1гни, так как рабочая жидкость иэ него через трубопровод 24, дроссель Струг угольного комплекса, включающий корпус с резцами, перемещаемый по направляющей балке, гидрот домкрат, соединенный с маслобаком и гидронасосом,приводимям в работу холоетой ветвью тягового органа, гидроаккумулятор, регулятор давления, управляеьие гидрораспределители, порционер, управляемый обратный клапан, дроссель с обратным клапаном и обратный клапан, о,т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью новышения производительности за счет автоматической установки толщины стружки на начальном участке очистного забоя, корпус выполнен из основания и резцовой головки, соединенных между собой посредством гидродомкрата, а направляющая балка снабжена управляющей планкой, установленной с возможностью взаимодейст" вия с гидрораспределителем посредством толкателя, при этом гидронасос через регулятор давления соединен с механически управляемым гидрораспределителем, выход которого соединен с управляющей камерой управляемого обратного клапана и порционером, который соединен с выходом управляемого обратного клапана, вход которого через обратный клапан соединен с поршневой полостью гидродомкрата и через дроссель с обратным клапаном, с гидроаккумулятором и гидравлически управ 3 тяеваюм гидрораспределителем, соедиенньач с маслобаком, а управляющие кмеры его соединены со штоковой полостью гидродомкрата и выходом пмрционера, который соединен с маслобаксм посредством обратного клапана и механически управляемого гидро- распределителя985280Составитель Н. Ястребинскаяедактор А. Лежнина Техред Л,Пекарь Корректор А, Гриц нко Вака 10113/44 Тирак 623 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, ЖРаушПодписноео комитета СССРй и открытийская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент" г, Уагород, ул. Проектная,