Устройство для перемещения обрабатываемого изделия на швейном полуавтомате

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 190281 (21) 3250962/28-12 Р 1 М К зВ 05 В 27/14 0 05 В 21/00 В 05 В 3/08 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В,И. фомичев и В,В. Иванов Московский технологический институтлегкой промышленности и Московское производственноешвейное объединение "Салют"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ НА ШВЕЙНОМ ПОЛУАВТОМАТЕ Изобретение относится к оборудованию для швейного производства и может быть использовано в полуавтоматах для изготовления петель с глазком.Известно устройство для автоматического перемещения изделия, содержащее соединенные между собой гибкой связью переднюю и заднюю каретки с приспособлениями для зажима материала, механизм перемещения кареток, приспособление для возврата кареток в исходное положение, привод уст.ройства и систему управления1.Недостатком известного устройства является невозможность его исполь-: зования в полуавтоматах для изготовления петель на пальто, костюмах и других изделиях легкой промышленности, в которых петли ориентированы перпендикулярно к линии их расположения, т.е. перпендикулярно к направлению табулированной подачи. Перемещение изделия,в процессе выполнения петли на существующих полуавтоматах, например, 62761 кл. фирмы "Минерваи осуществляется, подвижной платформой с прижимными лапками и, в условиях применения известного устройства для табулированной подачи,может быть достигнуто только за счет деформации материала, что отри- цательно сказывается на качестве ,выпускаемой продукции. Кроме того, известное устройство имеет длинные кинематические цепи, что ведет к усложнению конструкции, Устройство работает по разомкнутому циклу, что оказывает отрицательное влияние на точностные характеристики его выходных перемещений и, в конечном счете, на качество выпускаемого изделияеЦель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности.Укаэанная цель достигается тем, что Устройство для перемещения обрабатываемого иэделия на швейном полуавтомате, преимущественно петельном, содержит каретку с зажимами для иэделия, привод каретки и программоноситель, причем каретка имеет поддон для изделий и кинематически связана с подвижной, платформой полуавтомата, причем привод каретки имеет механический усилитель мощности, выходное .звено которого связано с поддоном каретки, а входное - с программоносителем.При этом механический усилительмощности состоит из смонтированныхв корпусе двух параллельных горизонтальных валов и трех поворотных рамок, установленных на валах с помощью подшипников, причем средняя рамка выполнена разрезной и имеет регулятор межцентрового расстояния ееподшипников,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - кинематическая схемамеханического усилителя, на фиг. 3 схема кинематического замыканияпальцев кассеты с прорезями поддона; на фиг. 4 - кинематическая схема взаимодействия переключателейс упорами.Устройство содержит П-образнуюплоскую каретку 1 (фиг. 1), по краям которой размещены подпружиненные зажимы 2 для фиксации иэделияи поддон 3,. служащий для поддержания обрабатываемого изделия, Каретка 1 посредством шлицевого соединения связана с платформой 4 полуав- Дтомата (не показан), которая осуществляет перемещение кассеты приизготовлении петли. Табулированнаяподача изделия осуществляется фрикционным приводом. Для обеспечения ЗОэтого каретка 1 при помощи пальцев5 связана с прорезями б поддона, перемещающегося на катках 7 по направляющим 8. Взаимодействие пальца 5с прорезью б в процессе изготовления глазка петли показано на фиг. 3,Поддон б вилкой 9 связан с. выходнымзвеном 10 механического усилителя .мощности. Входное звено 11 механического усилителя поочередно взаимо Одействует с флажками-упорами 12-17,закрепленными на вилке 18. Величинаконцевого флажка 17 больше величиныдругих вышеуказанных флажков. Дляреверсирования выходных перемещенийпривода и отвода флажков служит подпружиненный стержень 19 с толкателем 20, который установлен на еголевом конце, и клином 21. Крайниеположения входного звена 11 регули-руются ограничительными винтами 22 50и 23 (фиг, 4),Механический усилитель мощности(фиг. 2) состоит из корпуса 10, являющегося его выходным звеном, Вовтулках 24 корпуса установлены поворотные рамки 25-27, несущие подшипники 28. Крайние рамки выполненыс жестко фиксированными подшипниками, а расстояние между подшипникамисредней рамки можно регулировать под Опружиненным винтом 29. Внутренниекольца подшипников имеют торообразную поверхность, посредством которой они находятся во фрикционномконтакте с валами 30 и 31. Диаметры 65 последних в 1,15 раза меньше диаметров внутренних колец подшипников. Валы связаны между собой зубчатой парой 32. Вал 31 установлен в плавающих опорах. Силовое замыкание достигается сжатием средней рамки 26 винтом 29. Возникающие при этом распорные усилия воспринимаются кольцами подшипников крайних рамок. Точки касания подшипников средней рамки с поверхностями валов расположены диаметрально противоположно точкам контакта валов с кольцами подшипников крайних рамок.1Для синхронности поворота рамки кинематически связаны между собой шарнирной тягой 33. Поворот рамок осуществляется с помощью двухпозиционного шарнирно-рычажного переключателя, состоящего из жестко закрепленного на оси средней рамки двухплечего рычага 11,являющегося входным звеном усилителя и пружины 34, установленной так, что развиваемая ею сила стремится повернуть рамки вокруг вертикальной оси против часовой стрелки.Электрическая часть предлагаемого устройства сожержит конечные переключатели К,-К и электромагниты ЭМ- ЭМ.Устройство работает следующим образом.После включения полуавтомата производится пуск силового двигателя усилителя и включение сети питания.В исходном состоянии каретка 1 занимает крайнее левое положение, в котором звено 11 контактирует с флажком 12, При этом каретка неподвижна, а в полуавтомате производится размещение обрабатываемого изделия. При нажатии педали происходит замыкание контактов переключателя К и срабатывают электромагниты ЭМи ЭМ, которые поднимают лапки 2 Изделие размещается в поддоне 3, а его обрабатываемый участок укладывается в кассете под лапками, которые после снятия ноги с педали осуществляют его фиксацию. Затем переключателем К приводят в дейст-. вие электромагнит ЭМ-З, втягивающий стержень 19, который клином 21 поворачивает валик 18, убирая упор 12. Одновременно с этим стержень толкателем опрокидывает звено 11 на угол -К по часовой стрелке (фиг. 4). В результате возникшей некомпланарности осей вращения валов и подшипников выходное звено привода 10 движется вправо (по стрелке А), увлекая за собой кассету с изделием. Величина угла -3. такова, что в процессе указанного движения звено 11 проходит мимо упоров 12-16, а вступает в контакт только с упором 17 Завремя их контакта угол -с(.поддей-.ствием сил, развиваемых звеном 10привода, будет постепенно уменьшаться до нуля, а затем звено 11 опрокинется, повернувшись на новый угол+3 . После этого каретка начинаетперемещаться в обратном направлении(по стрелке В на фиг. 4). Поскольку1по абсолютной величине+ о-о/,то при движении каретки в этом направлении звено 11 последовательновступает в контакт с упорами 16-12В процессе взаимодействия с каждымиз них звено 11 занимает центральное положение, при котором кареткаостается неподвижной. В этом положении второе плечо звена 11 замыкает переключатель К и срабатываетэлектромагнит ЭМ, включающий швейную головку полуавтомата, котораяпроизводит изготовление петли. Перемещение кассеты с изделием подиглой полуавтомата при изготовлениикаждоф петли обеспечивается платформой 4 полуавтомата. При завершении обработки платформа, возвращаясьв исходное положение, посредствомпереключателя К включает электромагнит ЭМ-З, который, втягивая стержень 19, клином 21 поднимает планку 18 с упорами. При этом звено 11под действием пружины 34 поворачивается на угол +, обеспечиваятем самым перемещение кассеты к месту обработки последующей петли.Цикл изготовления петель и перемещение каретки автоматически повторяется до изготовления последней петли,. Для ее обработки каретка нажимает переключатель К 4 И прерываетцепь питания электромагнита ЭМ-З.Поэтому послеобработки последнейпетли возвращение платформы 4 в исходное положение. не обеспечит срабатывания ЭМ. Упор 12 будет продолжать удерживать звено 11 в положе- . нии, при котором каретка будет оставаться неподвижной. После освобождения обработанного иэделия и установки нового технологический циклповторяется после нажатия на переключатель К.Использование предлагаемого устройства позволит повысить производительность труда на 3465 и улучшить условия труда при выполненииоперации "обметка петель".Формула изобретения15 1. Устройство для перемещения обрабатываемого изделия на швейномполуавтомате, преимущественно петельном, содержащее каретку с зажимами для изделия, привод каретки 20 и программоноситель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейи повышения надежности, каретка имеет поддон для изделия и кинематичес 25 ки связана с подвижной платформойполуавтомата, причем привод каретки имеет механический усилитель мощности, выходное звено которого связано с поддоном каретки, а входное с программоносителем.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механический усилитель мощности состоит изсмонтированных в корпусе двух парал лельных горизонтальных валов и трехповоротных рамок, установленных навалах с помощью подшипников, причемсредняя рамка выполнена разрезной иимеет регулятор межцентрового рас О стОяния ее пОдшипникОВИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР45 Р 441371, кл. Р 05 В 27/00, 1972.Ф985174 17 Составитель Н. КрючковБезродная Техред К.Мыцьо Корректор А. Гриценко едакт аказ 10099/38ВНИИПИ сное 035,нал ППП "Патентф, г. ужгород, ул. Проектная Тираж 438 Государственного ко елам изобретений и осква, Ж, Раушск Пета СССРрытийнаб., д.