Балансирная траверса

Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик ОП ИСАЫИЕИЗОВГЕтЕНИЯ 977 ЗБО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 66 С 1/68 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 30.11.82"ъе,А Л ПерловВсесоюзный государственный проектный инсчртутпо строительному машиностроению для сборнвсхзжелезобетона нГипростроммаш"щф ч(71) Заявитель 1541 БАЛАНСИРНАЯ ТРАВЕРСА Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки объемных грузов со смещенным центром тяжести.Известна балансирная траверса, содержащая несущую раму, установленные на ней приводные гидроцилиндры, трособлочную подвеску, соединенную с цилиндрами, и привод для питания гидроцилиров Г 1 зОднако выравнивание положения указанной траверсы осуществляется путем включения крановщиком привода гидроцилиндров, что снижает производительность работы.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является балансирная траверса, содержащая навешиваемую на крюк грузоподъемной машины посредством проушины несущую раму с захватными органами, механизм выравнивания рамы, включающий гидравлические цилиндры, соединенные с проушиной, и датчики положения раьн Г 23.Недостатком известного устройства является низкая точность балансировки из-эа наличия шариковых датчиков н встроенных в гидроцилиндры подпружиненных клапанов, имеющих низкий порог чувствительности, что снижаетнадежность работы устройства.Цель изобретения - повышение надеж"ности работы путем обеспечения точной балансировки траверсы во взаимно перпендикулярных направлениях.Поставленная цель достигается тем, 10 что траверса снабжена закрепленнойна раме с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости балкой, дополнительным гидроцилиндром, соединенным с рамой и балкой, и охваты"вающим балку ползуном, на которомзакреплена проушина.На фиг. 1 представлена траверса,вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - одна из пар со,общающ"хся осудов с бесконтактными датчиками; на фиг. 4 - автоматическая система управления силовыми цилиндрами.Балансирная траверса содержитраму 1, снабженную вертикальными 25 стенками, несущими захватные органы 2, и платформу 3, имеющую в центре проем 4. В проеме шарнирно закреплена продольная балка 5, котораяодним концом посредством вертикальЗ 0 ной. оси .б монтируется в косынках977360 платформы 3, а другим концом посредством башмака 7 установлена вдугообразной направляющей 8 с воэмокностью перемещения с помощью приводного гидроцилиндра 9, закрепленного на раме 1. На балке 5 установлен ползун 10 с проушиной 11, поседством которой рама 1 подвешивает;ся на крюк крана для подъема траверсы. Ползун 10 соединен с гидроцилиндром 12, установленным на балке5. Гидроцилиндры включены в силовуюгидравлическую систему, работающуюот насосной станции 13, расположенной на платформе 3, и включены в автоматическую систему управления ихработой, представляющую собой механизм выравнивания положения траверсы. Гидравлическая часть систе-мы имеет две пары сообщающихся сосу- фдов, располохенных на платформе 3,причем одна пара установлена попродольному краю платформы, а другаяпо ее поперечному краю. Сообщающиесясосуды 14-17 каждой пары соединенытрубопровдом 18, на котором установлен резервный сосуд 19. Вся системазаполнена жидкостью. В каждом сосуде установлены поплавки 20 со штоками 21, в верхней части которых закреплены флажки 22 и 23.электрическая часть системы содер жит две пары бесконтактных датчиков24, 25 и 26, 27, являющиеся указателями уровня жидкости в сосудах. Датчики смонтированы на опорах на платформе 3 по обе стороны каждого флаж- З 5ка 22 и 23 таким образом, что датчик24 находится справа над флажком 22,а датчик 25 - слева под флажком 22.Датчик 26 сосуда 16 расположен слеванад Флажком 23, а датчик 27 - справа 40под флажком 23. Датчик 24 и 25 сосуда14 и датчики 26 и 27 сосуда 16 соединены электрической цепью через реле 28 с электроматнитами 29 гидрозолотника 30, который управляет работой гидроцилиндра 9.Датчики 24 и 25 сосуда 15 и датчики 26 и 27 сосуда 17 соединенычерез реле 28 и электромагниты 29 сгидрозолотником 31, который управляет работой гидроцилиндра 12, осуществляющего перемещение ползуна 10вдоль балки 5,60 Формула изобретения Балансирная траверса, содержащаянавешиваемую на крюк грузоподъемной машины посредством проушины несущую 65 раму с захватными органами, мехаУстройство работает следующим образом.Траверса, подвешенная на крюке крана, опускается с его помощью на груз объемный блок ) и осуществляется захват груза посредством захватных органов 2При подъеме траверсы автоматически срабатывают захваты, расположенные на койцах вертикальных стенок, объемный блок повисает на траверсе и с этого момента начинается автоматическое выравнивание в горизонтальное положение.Смещение центра тяжести объемного блока относительно его геометрического центра может происходитьпрактически в продольном и поперечном направлениях одновременно.В случае смещения центра тяжестигруза, например, в точку при подъеметраверсы с,грузом платформа 3 наклонится вместе с грузом как своей-продольной стороной, так и поперечной.ри таком положении жидкость из соуда 16 перетекает в сосуд 14, приэтом уровень жидкости в сосуде 14поднимается, что вызывает подъем поплавка 20 с флажком 22 на штоке 21.Поднимаясь, Флажок 22 воздействуетна бесконтактный датчик 24. Одновременно уровень жидкости в сосуде 16понижается, поплавок 20 опускается,а вместе с,ним опускается флажок 23,который возцействует на бесконтактный датчик 27. В результате одновре"менного воздействия флажков 22 и 23на бесконтактные датчики 24 и 27 через электромагниты 29 включается вработу гидрозолотник 30, которыйнаправляет поток жидкости в поршнЕвую часть гидроцилиндра 9, осуществляющего поперечное перемещение балки 5 в направляющих 8 в сторону смещенного центра тяжести.Одновременно с этим жидкость изсообщающегося сосуда 17 перетекает всосуд 15, При этом срабатывают бесконтактные датчики 24 и 27, включающие .в работу гидрозолотник 31, который.направляет жидкость в поршневуючасть гидроцилиндра 12 перемещающего ползун 10 вдоль балки впередк смещенному центру тяжести.В результате одновременного отклонения продольной балки 5 и перемещения ползуна 10 подвеска совместится с центром тяжести и произойдетвыравнивание положения поднимаемогообъемного блока в горизонтальнойплоскости, после чего отключаетсяэлектропитание, а траверса вместес грузом поднимается и транспортируется к месту монтажа.,Предлагаемая траверса обеспечивает полную автоматизацин установкиобъемного элемента в горизонтальноеположение,с целью, обеспечения точности его установки при погрузкена автотранспорт и при монтаже,чем обеспечивается высокая надежность работы устройства.ниэм. выравнивания рамы, включающийгидравлические цилйндры,соединенные.с проушиной, и датчик положения рамы, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью повышения надежностиработы путем обеспечения точной балансировки траверсы во взаимно перпендикулярных направлениях, она снабжена закрепленной на раме с возможностью поворота в горизнтальной плоскости балкой .и охватывающим балкуполэуном, на котором закрепленапроушина,Источники информации,.принятые во нвимание при экспертизе1. Патент Сйй Р 3675960,кл. 294-81, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 178077, кл. В 66 С 1/16, 1968