Устройство для передачи изделий между конвейерами

(51)5 В 65 6 47/52 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР770951, кл. В 65 б 47/32, 1978.Авторское свидетельство СССР1234321, кл. В 65 б 47/52, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы устройства. Оно содержит раму с приводом 8, связанный с ним подвижный по вертикали несущий элемент в виде кареток (К) 5, расположенных в вертикальных смонтированных/ ЯО 1579869 А 1 на раме направляющих (Н) 3. На них шарнирно установлены Г-образные рычаги (Р) 10 с приспособлением для их поворота. Последнее выполнено в виде расположенных параллельно Н 3 копиров 13, в которых размещены ролики 12, смонтированные на Р 1 О. Копиры 13 выполнены в нижней части с плавными изгибами, направленными в сторону, противоположную изгибу Р 1 О. Изделие на рамке 21 передается с подвески 22 подвесного конвейера на цепи 17 конвейера гальванолинии. При подаче изделия на подвеске 22 включается привод 8 и поднимает К 5 по Н 3. При этом Р 10 снимают изделие с подвески. После ухода подвески К 5 перемещаются вниз и опускают изделие на цепи 17. Ролики 12 перемещаются по изги.бам копиров 13 и разводят Р 10, отсоединяя их от изделия. 4 ил.зИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для съема изделий с подвесного конвейера и передачи их на конвейер гальванолинии и обратно.Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2.Устройство для разгрузки и загрузкиподвесного конвейера содержит раму в виде двух стоек 1 (фиг. 1) П-образной формы, расположенных на некотором расстоянии одна от другой и соединенных между собой связками 2 (фиг, 2). Сверху на каждой стойке 1 вертикально вверх на некотором расстоянии одна от другой установлены две направляющие 3 корытообразной формы, в которых с помощью роликов 4 установлен несущий элемент в виде двух кареток 5 (фиг. 1) с возможностью перемещения вверх-вниз. Направляющие 3 в верхней части соединены между собой продольными 6 и поперечными 7 балками (фиг. 2), на которых расположен электромеханический привод 8 (фиг. 2), соединенный с каретками 5 с помощью винтовой передачи 9 (фиг, 1).К каждой каретке в средней части с внутренней стороны шарнирно подвешен рычаг- захват 10 в форме перевернутой буквы Г, имеющий возможность вращения вокруг оси 11 (фиг. 4). На каждом захвате 10 ниже оси 11 закреплены два ролика 12 (фиг. 3), перемещающиеся при движении кареток 5 в приспособлении поворота захвата 10, выполненного в виде копирных шин 13 (фиг. 2), верхняя часть которых расположена параллельно направляющим 3 и соединена с ними хомутами 14 (фиг. 3). В нижней части копирных шин 13 выполнен изгиб по радиусу в сторону, противоположную изгибу рычага.На направляющих 3 установлены датчикиверхнего и нижнего положений кареток 5 (не показаны). В зоне прохождения подвесок через устройство к направляющим 3 присоединены два ограничителя 15 и 16.Предлагаемое устройство устанавливается над загрузочной цепью 17 конвейера гальванолинии.Штанга 18, иа которую навешиваетсяизделие, содержит траверсу 19, на концах которой закреплены крючки 20 для захвата штанги 18 автооператором гальванолинии.В средней части штанги 18 закреплена рамка 21 изогнутой формы для взаимодействия с захватом 1 О и с подвеской 22 конвейера.Устройство снабжено также системой управления, включающей считывающее устройство, датчики, схему управления,В режиме перегрузки на подвесной конвейер устройство работает следующим образом.В исходном положении каретки 5 находятся внизу, захваты 10 разведены в стороны.Штанга 18 с грузом находится на загрузочной цепи 17 конвейера гальванолинии. Подвеска 22, на которую надо загрузить штангу 18, приближается к устройству. На адресоносителе подвески 22 записан ее адресный код, воспринимаемый считывающим устройством системы управления. В соответствии с программой обработки система управле ния формирует сигнал подъема кареток 5,Команда подъема поступает на электромеханический привод 8 и каретки 5 начинают синхронно двигаться вверх. При этом захваты 10 за счет движения роликов 12 по изгибу шин 13 поворачиваются относительно оси 11, подхватывают штангу 18 с загрузочной цепи 17 и поднимают ее на необходимую высоту, т. е. на 30 - 50 мм выше опорной части подвески 22, Схема управления организована таким образом, чтобы карет ки 5 с нагруженной штангой 18 успели подняться до подхода свободной подвески 22.Время подъема кареток 5 контролируется системой управления во избежание столкновения с подвеской 22, Затем по сигналу схемы управления каретки 5 начинают опускаться и проходят уровень, на котором расположены подвески 22, в тот момент, когда там находится свободная подвеска 22. При этом штанга 18 с грузом остается на подвеске 22, а каретка 5 продолжает опускать 30 35 40 45 50 55 ся вниз до достижения исходного положения. Конвейер также без остановки транспортирует подвеску 22, груженную штангой 18, на другую технологическую позицию.В режиме разгрузки подвесного конвейера устройство работает следующим образом,В исходном положении каретки 5 с захватами 10 находятся в крайнем положении. Подвеска 22, на которой находится штанга 18 с грузом, приближается к устройству, При взаимодействии адресоносителя подвески 22 со считывающим устройством схема управления подготавливает механизм устройства к разгрузке конвейера.По сигналу датчика схема управления дает сигнал на подъем кареток 5 с помощью электромеханического привода 8. Каретки 5 начинают синхронно подниматься, ролики 12 обкатываются по шинам 13, захваты 10 поворачиваются относительно оси 11. Система управления следит за тем, чтобы захваты 10 подхватили штангу 18 с грузом в момент прохождения подвески 22 зоны действия устройства. После этого каретки 5 продолжают двигаться вверх и поднимают штанги 18 с грузом несколько выше (на 30 - 50 мм) верха опорной части подвески 22. Подвеска 22 при этом продолжает перемещаться по трассе подвесного конвейера и выходит из зоны действия предлагаемого устройства. Затем по сигналу схемы управления каретки 51579869 Формула изобретения начинают двигаться вниз до достижения крайнего нижнего положения. Ролики 12, обкатываясь по шинам 13, разводят захваты 10 в стороны. Штанга 18 с грузом переходит на загрузочную цепь 17 конвейера гальванолинии, которая перемещает ее в зону действия автооператора гальванолинии, а предлагаемое устройство остается в исходном положении. Устройство для передачи изделий между конвейерами, включающее раму с приводом, связанный с последним подвижный по вертикали несущий элемент, шарнирно связан 6ные с ним Г-образные рычаги и приспособление для поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено смонтированными на раме вертикальными направляющими и установленными на Г-образных рычагах роликами, при этом несущий элемент выполнен в виде размещенных в вертикальных направляющих кареток, а приспособление для поворота Г-образных рычагов - в виде рас положенных параллельно вертикальным направляющим копиров, в которых размещены ролики Г-образных рычагов и которые имеют плавные изгибы в нижней части, направленные в сторону, противоположную изгибу рычагов.,4-4 1 г Редактор В. БугренковаЗаказ 1988НИИПИ Государственного к1 3035, МосПроизводственно-издатсльск Составитель Б. Толчановехред А. Кравчук Ккраж 660 П орректор Т. Палийодписноеытиям при ГКНТ СССРд. 4/5род, ул. Гагарина, 01 митета по изобретениям и откр ква, Ж 35, Раугоская наб., нй комбинат Патент, г. Ужго