Машина для тиснения с электронным управлением

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 220880 (21) 2979128/28-12 31 М. Кд.з с присоединением заявки Мо В 41 д 1/30В 21 С 51/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 2310.82 В.А.Будылин и В.Г.Митрофанов(72) Авторыизобретения ециальное конструкторское бюро пишущих маши 71) Заявитель НА ДЛЯ ТИСНЕНИЯ С ЭЛЕКТРОННЫИ УПРАВЛЕНИЕМ 2 укаэанная цель достигается тем,что в машине с электронным управлением, содержащей. последовательно соединенные механизмы Фиксации и натиска, муфту управления, механизм шагового перемещения ленты, систЕ- му управления, электропривод, литероноситель и кодовый барабан, имеется смонтированный на оси кодовый барабан серводвигатель с коммутатором и дополнительная муфта управления для подключения механизма шагового перемещения ленты к электроприводу, а механизм натиска снабжен датчиком положения, связанным с коммутатором серводвигателя.На Фиг. ин Известна также машина для тиснения с электронным управлением, содержащая механизмы фиксации и натиска, механизм перемещения ленты, литероноситель и систему управления 21.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является машина для тиснения с электронным управлением, содержащая последовательно соединенные механизмы фиксации и натиска, муфту управления, механизм шагового перемещения ленты, систему управления, электропривод, литероноситель и кодовый барабан ( 3.Недостатком известных устройств является невысокая производительность.Целью изобретения является повышение производительности.30 1 изображена к ашины; на фиг. вид; на фиг. 3 ематичес маши Изобретение относится к печати, в частности, к оборудованию для штам- пования, тиснения и нанесения алфавит но-цифровых знаков в одну строку на деформируемом материале (металле, пластмассе) методом пластической дефформации, например на бирках.Известна машина для тйснения, содержащая механизмы фиксации и натиска, механизм шагового пере ния ленты и литероноситель 1 кая схема м 2на, общий - разрезА-А на фиг. 2.Машина для тиснения с электронуправлением представляет собой скпонованные на Общем основании уэепечати, механизм 2 шагового перемщения и механизм 3 вырубки.Узел 1 печати включает с себя литероноситель в виде пары литерныхголовок 4 и 5, механизм натиска имеханизм фиксации.Литерная головка 4 несет на себекомплект литер 6, являющихся матрицами, а литерная головка .5 - комплектлитер 7, являющихся пуансонами. Литерные головки 4 и 5 связаны черезблок шестерен 8 с шаговым серводви- .гателем 9 (сервопривод), коммутатор10 которого установлен в цепи блока11 управления.На блоке шестерен 8 жестко зак. реплен кодовый барабан 12, являющийся элементом датчика 13 положения,который подает в блок 11 управленияинформацию о коде выведенной в зонупечати литеры и о завершении операции пбиска. 15Механизм натиска состоит из парыподпружиненных силовых рычагов 14,которые через промежуточные рычаги15 приводятся в действие кулачком16 натиска, Этот механизм предназначендля перемещения матриц 6 ипуансонов 7 до смыкания друг с другом, т.едля печати знака.Механизм фиксации состоит изподпружиненного фИксатора 17, толкателя 18 и приводного кулачка 19.Фиысатор 17 имеет форму, обеспе"чивающую ему взаимодействие с зубчатыми венцами литерных головок 4и 5. Этот механизм предназначендля предотвращения смещения литерных головок 4 и 5 период печатизнака.Кулачки 16 и 19 образуют блок,жестко закрепленный на приводномвалу 20, причем рабочие профили З 5этих кулачков установлены по отношению друг к другу в соответствиис циклом работы машины. На том жевалу 20 установлена шторка 21, воз-:.действующая на фотодатчик 22. Шторка 4621 установлена на валу 20 таким образом, что после завершения операции натиска, т.е. отработки кулачком натиска рабочего хода, даетсигнал через фотодатчик 22 на блок 4511 управления, который передаетэтот сигнал механизму 2 шаговогоперемещения и коммутатору 10 шагово,го двигателя 9,Приводной вал 20 в каждом цикле совершает один оборот . Для этого на валу 20 установлена бднооборотная управляемая муфта 23, соединяющая его с электродвигателем 24. Включение муфты 23 осуществляется после 55 вывода литер (матрицы ба и пуансона 7 а) .в зону печати. Команда на включение муфты 23 поступает через блок 11 управления от датчика 13 положения. 60Механизм 2 шагового перемещения выполнен на основе ролико-клещевого механизма. Он состоит из роликоклещевого механизма 25, через который проходит лента 26, связанного подвижной системой рычагов 27 с эксцентриком 28, закрепленным на валу 29. На валу 29 установлена также шторка 30, взаимодействующая с фотодатчиком 31, и однооборотная управляемая муфта 32, соединяющая вал с электродвигателем 24. Управляемая муфта 32 связана с блоком 11управления и включается по команде от фотодатчика 22. Фотодатчик 31 выдает сигнал о завершении операции перемещения на шаг в блок 11 управления, где он заносится в память. Имеется муфта 32.Механизм 3 вырубки состоит из вырубного штампа 33, силового рычага 34 и кривошипно-шатунной передачи 35, приодимой в движение валом 36. Вал 36 связан через однооборотную управляемую муфту 37 с электродвигателем 24. Управляющий сигнал подается на однооборотную муфту 37 из блока 11 управления послетого, как совершено заданное количество шаговых пере 1 мещений для печати знака 38.Машина работает следующим образом.Печать может осуществляться как в ручном режиме от клавиатуры, так и в автоматическом режиме. При вводе информации сигнал поступает в блок 11 управления, который выдает пакет импульсов определенной полярности на коммутатор 10 шагового двигателя 9. При этом двигатель 9 начинает по кратчайшему расстоянию отработку заданного количества шагов и через блок шестерен 8 поворачивает литерные головки 4 и 5 таким образом, что в зоне печати устанавливается требуемая пара литер баа. Датчик 13 положения считывает с кодового барабана 12 код выведенных в зону печати литер и подает егочерез канал обратной связи на блок 11 управления. При совпадании заданного кода с кодом выведенной литеры блок 11 управления подает сигнал на замыкание однооборотной управляемой муфты 23, При этом начинает поворот приводной вал 20 и,следовательно, блок кулачков 16 и 19. Кулачок 19 фиксации перемещает толкатель 18, который вводит фиксатор 17 в контакт с зубча; тым венцом литерных колес 4 и 5, Фиксируя их. Одновременноку- лачок 16 натиска перемещает через промежуточные рычаги 15 подпружиненные силовые рачаги 14, которые после Фиксации литерных головок 4 и 5 начинают перемещение литер ба и 7 а навстречу одна к другой до смыкания. При этом происходит деформация материала ленты 26 и на ней матрицей ба и пуан- сом 7 а формируется оттиск знака 38. ,Затем подпружиненные силовые рыча15 ги 14 возвращаются в исходное положение и кулачок 19 через фиксатор 17 освобождает литерные головки 5 и 4. Приводной вал 20 в это время заканчивает один оборот; Штока 21 перекрывает излучение в фотодатчике 22, который передает сигнал о завершении операции натиска на блок 11 управления.При этом блок 11 управления разрешает подачу сигнала на коммута тор 10 шагового двигателя 9 для осуществления вывода в зону печати последующего знака и эта операция повторяется.Одновременно с этой операцией из. блока 11 управления поступает сигнал на включение однооборотной управляемой муфты 32, приводящей во вращение вал 29 механизма 2 шагового перемещения. При повороте вала 2 О 29 эксцентрик 28 через систему рычагов 27 приводит в действие роликоклещевой механизм 25, который, зажимая ленту 26, протягивает ее на величину шага между знаками. При 25 завершении одного оборота вала 29 шторка 30,перекрывает излучение фото- датчика 31 и передает сигнал на блок 11 управления о завершении операции перемещения на шаг.30После завершения операции перемещения на шаг и вывода знака в зону печати блок 11 управления выдает сигнал на проведение операций фиксации и натиска. Танич образом, осуществляется печать информации на ленге 26.Блок 11 управления, принимая сигналы от механзма 2 шагового перемещения, считает их й после отработки определенного количества шагов, т.е. 40 завершения печати всего текста и формирования размера бирки, подает сигнал на включение однооборотной управляемой муфты 37, которая подключает вал 36 к электродвигателю 24. Вал Зб через кривошипно-шатунную передачу 35 и силовой .рычаг 34 приводит в действие .вырубной штамп 33, высекающий из ленты 26 бирку требуемой формы. После чего цикл изготовления бирки закончен.Предлагаемое изобретение обеспечивает высокоскоростную печать информации на деформируемом материале, что обеспечивает печать информации со скоростью 144 зн/мин и существенно повышает производительность.Формула изобретенияМашина для тиснения с электронныЛуправлением, содержащая последовательно соединенные механизмы Фиксации и натиска, муфту управления,механизм шагового перемещения ленты,систему управления, электропривод,литероноситель и кодовый барабан,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения производительности,она имеет смонтированный на оси ко;дового барабана серводвигатель скоммутатором и дополнительную муфтууправления для подключения механизма:шагового перемещения ленты к элект-;роприводу, а механизм натиска снабжен датчиком положения, связаннымс коммутатором серводвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Р 3753482,кл. В 41 3 1/30, 1971,2. Авторское свидетельство СССР9 621597, кл. В 41 д 1/46, 1976.3. Патент США 9 4031993,967863 8002/29писное илиал ППП "П .Ужгород, Ул НИИПИ Закаираж 392 П Ъ нт",оектная,