Преобразователь угла поворота вала в дискретное приращение фазы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскивСоциалистическихРеспублик 111963033(22) Заявлено 06.02,81(21) 3245475/1824 1 М, Кл,с присоадииениеем заявки М -С 08 С 900 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 3009,82. Бюллетень Мо 36 Дата опубликования описанию 3009.82(541 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАВ ДИСКРЕТНОЕ ПРИРИЯЕНИЕ ФАЗЫИзобретение относится к информационно-измерительной технике и пред-назначено для использования в системах обработки информации электронвями циФровыми вычислительными машинами.Известен преобразователь угла поворота вала в дискретное приращение фазы, содержащий делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, генератор одиночного импульса,. распределитель импульсов, блок преобразования импульсов, селектор, элемент задержки, элементы И и триггер знака приращения 1 Д.Недостатком преобразователя является ограниченная область применения.Наиболее близкий по технической сущности к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в дискретное приращение фазы содержит генератор, делитель частоты, формирователь, селектор и логический узел. Формирователь содержит фильтр, фазо" вращатель, блок формирования импульсов, а логический. узел состоит из блока задержки, элементов ИЛИ, блока памяти и дешифратора 2Недостатком преобразователя также является ограниченная областьпримененияЦель изобретения - раааирениеобласти применения преобразователяугла поворота вала в дискретное приращение Фазы,Поставленная цель достигается1 О тем, что в преобразователь угла поворота вала в дискретное приращениефазы, содержащий генератор, выходкдторого соединен с первым входомделителя частоты, первый выход которого соединен с входом формирователя, выход которого соединен с первымвходом селектора, введены реверсивный счетчик, кодовый преобразовательадаптивный коммутатор и блок задания коэФфициентов деления, выход которого соединен с вторым входом де-лителя частоты, первый вход кодового.преобразователя соединен с выходомФормирователя, второй, третий и четвертый вХоды кодового преобразователя соединены соответственно с вторым,,третьим и четвертым выходами делителя;.чатоты, первый, второй и третий выходы селектора соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами адаптивного коммутатора, первыйЗк. у в - Зк+1 р у- Зк 1Ьгде К, - частота генератора 1;К - частота питающего напряжефния формирователя 3;к = 1,2,3,В соответствии с таблицей на выходы 9-11 селектора 4 поступает импульс единичного дискретного изменения фазы или импульс отсутствия изменения фазы (Нет) в зависимости от .вида соотношения частот. Приращение Номер выхода селектора фазы при соотношении частот 1 1 Зк Зк+1 Зк10 11 11 9 9 10 10 Нет и второй выходы селектора соединеныс входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с пятым входомкодового преобразователя, первый,второй и третий выходы которого соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами селектора,выход блока задания коэффициентовделения соединен с четвертым входомадаптивного коммутатора, выходы которого являются выходами преобразователя,На фиг.1 приведена схема преобразователя угла поворота вала в дискретное приращение фазы; на Фиг.2 -временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя.Предлагаемый преобразовательугла поворота вала в дискретноеприращение Фазы содержит генератор1, делитель 2 частоты, Формирователь 3, селектор 4, адаптивный коммутатор 5, реверсивный счетчик б,кодовый преобразователь 7 и блок 8задания коэффициентов деления. Селектор 4 имеет выходы 9-11. Два выхода адаптивного коммутатора 5"+1" и "-1" являются выходами устройства.Блок 8 задает коэффициент деле-.ния по выходам делителя 2 частоты,определяет вид соотношения частот,а через адаптивный коммутатор 5те выходы селектора 4, к которымнеобходимо подключать выходы ф+1 фи "-1" преобразователя.Возможны три вида соотношения ча"стот, описывающие все числа .натурального ряда, начиная с двух:51 О15 Для каждого соотношения частоты Зк, Зк, Зк+1) сохраняется постоянство номеров выходов селектора 4.Для соотношениячастот - = Зк Г=фф преобразователь работает следующим образом.Генератор 1 вырабатывает опорную высокую частоты Е, из которой делитель 2 частоты на втором, третьем и четвертом выходах вырабатывает опорную сетку синхроимпульсов каналов О, б,4, поступающих соответственно на второй, третий и четвертый входы кодового преобразователя 7 (Фиг.2 а, д 3) который направляет их на второй, третий и четвертый входы селектора 4. С первого выхода делителя 2 частоты на вход Формирователя 3 поступает частота К питающего напря 2 О жения, входящего в формирователь 3Фазовращателя на фиг.А не показан) .Формирователь 3 вырабатывает информационный импульс Еф (фиг.2 ),приращение фазы которого на ЬЧ((дискретность), пропорциональноеприращению угла, преобразуется вимпульс на одном иэ выходов селектора 4 (фиг.2,и.,к) . В селекторе 4осуществляется сравнение фазы инФормационного импульса и опорнойсетки импульсов. При этом по переднему фронту информационного импульса в результате сравнения его с импульсной записью предыдущего состояния в соответствии с таблицей на одЗ 5 ном из выходов селектора 4 выделяется импульс состояния (импульс положительного приращения выделяется наодном выходе, отрицательного - надругом, а отсИуствия приращения 4 ф "Нет". - на третьем) . Выделенный селектором 4 импульс воздействует насостояние реверсивного счетчика б,который управляет состоянием кодового преобразователя 7. Изменение 45 состояния кодового преобразователя7 осуществляется по заднему Фронтуинформационного импульса ЕВозможность работы устройства прилюбых соотношениях частот обеспечивается тем, что к моменту переднегофронта информационного импульса осуществляется автоматическое переключение каналов опорной сетки и синхроимпульсов, позволяющее для любого 55 целого соотношения - сохранятьгФнеизменным подключение выходов преобразователя к выходам селектора 4и менять это подключение в зависимости от вида соотношения частоты.Например, в момент времени й происходит переключение каналов синхроимпульсов (фиг.2 с Я В,г,;к,д ),тогдапри отсутствии приращения фазы импульс "Нет" выделяется по выходу 10селектора 4 (фиг.2) и поступает насоответствующий вход счетчика 6, изменяя его состояние. Новое состояние реверсивного счетчика 6 дает команду на следующее переключение каналов сннхроимпульсов (момент 1 фиг,2 Э,д, б,мс., д,е ) . 5В случае последующего отрицательного приращения фазы й (фиг.2 ю) импульс на выходе 9 селектора 4 (фиг,2 ,) устанавливает реверсивный счетчик 6 в состояние, дающее 10 команду на переключение каналов синхроимпульсов (момент с , Фиг.2 а, д, В6экФ ). Допустим, далее к моменту времени Ф приращение Фазы (Фиг.2 Ф.) положительно, тогда импульс на выходе 11 селектора 4 (фиг.2) не вызывает изменения состояния реверсивного счетчика 6.Аналогично, в соответствии с таблицей преобразователь работает и для остальных соотношений частот.Экономическая эффективность от использования предлагаемого изобретения обусловлена его техническими особенностями, приведенными выше. формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в дискретное приращение Фазы, содержащий генератор, выход которого соединен с первым входом делителя частоты, первый выход которого соединен с входом Формирователя, выход которого соединен с первым входом селектора, о т л и ч а ю щ и й с я тем,тем, что, с целью расширения области применения преобразователя, в него введены реверсивный счетчик, кодовый преобразователь, адаптивный коммутатор и блок задания коэффициентовделения, выход которого соединен свторым входом делителя частоты, первый вход кодового преобразователясоединен с выходом формирователя,второй, третий и четвертый входы кодового преобразователя соединены соответственно с вторым, третьим ичетвертым выходами делителя частоты,первый, второй и третий выходы селектора соединены соответственно спервым, вторым и третьим входами адаптивного ковааутатора, первый и второйвыходы селектора соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с пятым входом кодового преобразователя, первый, второйи третий выходы которого соединенысоответственно с вторым, третьим ичетвертым входами селектора, выходблока задания коэффициентов делениясоединен с четвертым входом адаптивного коммутатора, выходы которого .являются выходами преобразователя.Источники информации,принятые во внймание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 656091, кл.С 08 С 9/04, 1977.2. Авторское свидетельство СССР9 218543 кл.6 08 С 9/00, 19679 б 3033 Составитель Е.Бударинаедактор Т.Лопатина ТехредМ.Рейвес. Корректо да а илиал ПП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектн раж 64ственнбретенЯ,аказ 7521/74ВНИИПИ Гопо делам113035, Мос Подписи о комитета СССР и открытий ушская наб д.4/5