Гидравлический привод судового руля

О П И С А Н И Е и 958225ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублии(51)М. Кл, В 63 Н 25/30 3 Ъеудареткивй комктет СССР лф делам кэооретений и открытиЯ.014.6 (088,8) Дата опубликования описания 15. 09. 82 Л. Ф. Огарков, В. Е. Елисеев, Ю. ф. Коротков и А. о."Киев,и, 1 т(р-,й; .р 1 лггчъ,(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОГО РУЛЯ 1Изобретение относится к судостро.иению, в частности к гидравлическимприводам судовых рулей. Известен гидравлический привод су" дового руля, содержащий, двухцилиндровый плунжерный силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с баллером руля и гидравлически посредством напорно-сливных магист О ралей - с энергетическими насосными агрегатами, состоящими из основных и вспомогательных насосов управления и подпитки, которые гидравлически связаны с блоками ручного дистанционного или автоматического управления и с цистернами, в которых установлены реле уровня жидкости 1 3. Недостатком указанного гидравли" го ческого привода является недостаточная надежность работы при нарушениигерметичности гидравлических магист. ралей,2Цель изобретения - повышение надежности работы гидравлического привода судового руля.Указанная цель достигается тем, что насосные агрегаты гидравлически связаны с силовым исполнительным механизмом через запорно-проходные клапаны с взаимным гидравлическим управлением от магистралей насосных агрегатов, при этом запорно-проходные клапаны установлены на цилиндрах силового исполнительного механизма.Кроме, того, запорно-проходные кла" паны выполнены с гидравлицеским управлением от напорных магистралей вспомогательных насосов управления и подпитки,основных насосных агрегатов и от напорных магистралей насосных агрегатов.С целью обеспечения одновременной работы основных насосных агрегатов, на силовой исполнительный механизм и на напорные магистрали вспомогательных насосов управления и под3питки установлены двухпозиционныеклапаны, например отсечные, с взаимным гидравлическим управлениемотнапорных магистралей последних.На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического привода сдового руля; на фиг, 2 - то же, сдвухпозиционными клапанами.Гидравлический привод руля(фиг.содержит силовой исполнительный механизм 1, насосные агрегаты 2 и 3,цистерны 4 и 5 с реле 6 и 7 уровняжидкости, блок 8 ручного дистанционного или автоматического управленияа также запорно-проходные клапанц9-12 с гидравлическим управлением.Кеханизм 1 состоит из двухцилиндровых камер 13 и 14, плунжера 15,связанного шарниром 16 с румпелем 1Насосные агрегаты 2 и 3 имеют соственнце гидравлические контуры, свзанные через гидравлические магистрли 18-21 с механизмом 1.Торцовые камеры клапанов 9-12 соединены с напорными магистралями 22и 23 вспомогательных насосов 24 и 2управления и подпитки насосных агрегатов 2 и 3,Блок 8 ручного дистанционного илавтоматического управления электрически связан с реле 6 и 7 уровня жикости, установленными на цистернах4 и 5, с датчиками 26 и 27 давления,или расхода), помещенными на сливнмагистралях 28 и 29 насосов 24 и 25Гидравлический привод руля(фиг.содержит силовой исполнительный механизм 30, насосные агрегаты 31 и 3цистерны с реле 33, 34 и 35 уровняжидкости, блок 36 ручного дистанционого и автоматического управления,также отсечные клапаны 37 и 38 с гиравлическим управлением.Насосные агрегаты 31 и 32 связанчерез гидравлические линии 39-42 скамерами 43 и 44 исполнительного менизма.Торцовые камеры запорно-проходнклапанов 45-48 соединены с напорнымагистралями вспомогательных насоса49 и 50 управления и подпитки черезклапаны 37 и 38, выполненные с гид"равлическим управлением от насосов49 и 50 управления и подпитки по мгистралям,51-54Гидравлический привод Руля(фигработает следующим образом,Силовой исполнительный механизм1 находится в среднем положении (в 958225диаметральной плоскости судна), приэтом насосные агрегаты выключены.При включении насосного агрегатанапример 2, управляющее давление,развиваемое насосом 24 по магистралиУ, воздействует на клапаны 11 и 12,запирает их, отключая силовой контурагрегата 3 от камер механизма1) При задании угла перекладки по чао совой стрелке рабочая жидкость от аг 1регата 2 по магистрали 19 и клапану10 поступает в камеру 14 механизма 1,вызывая перемещение плунжера 15. Поступательное движение плунжера 15 пе"1 з редается через шарнир 16 на румпель 17Из камеры 13 жидкость вытесняетсяплунжером 15 и через клапан 9 и магистраль 18 поступает в агрегат 2.7 В случае повреждения любой магисфгрз рали блок 8 ручного дистанционногоили автоматического управления, полу.а- чая сигнал (в зависимости от величины разрыва) или с реле 6 уровня илис датчика 26 давления (расхода), выдает его на выключение агрегата 2 и5 включение агрегата 3.Клапаны 11 и 12 под действием пружины возвращаются в исходное положеи ние, соединяя силовые магистрали агрегата 3 с камерами 13 и 14 механизд- ма 1, а клапаны 9 и Т 0 под действиемуправляющего давления от насоса 25управления и подпитки агрегата 3 зацх крываются, отсекая механизм 1 от поврежденной части магистрали агрега"2)ф та 2,Работа гидравлического привода с2, насосным агрегатом 3 осуществляетсяпри аналогичном взаимодействии элен- ментов.а46Гидравлический привод судовогод- руля при совместйом включении насосных агрегатов работает следующим обы , разом.Силовой исполнительный механизмха30 показан .в среднем положении, приэтом основной агрегат 31 включен иых работает на холостом ходу,ми Упра вляющее давление, разви ваемоев насосом 50 по магистрали 52, воздейфф ствует на клапаны 47 и 48, запираетих, отключая силовые контуры агрегата 32 от камер механизма 30, и поа- магистрали 53 воздействует на клапан37, смещая его в крайнее положение,1)При этом торцевые полости клапанов 45и 46 соединяются со сливом,Во время включения агрегата 32при работающем агрегате 31 управляю5 958 щее давление от насоса 49 по магистрали 54.поступает в торцевую камеру клапана 38, перемещая его в крайнее положение, при этом торцевые полостиклапанов 17 и 48 соединяются со сливом, а сами клапаны 47 и 48 возвраща" ются в исходное положение под действием пружин., соединяя силовые контуры агрегата 32 с камерами механизма 30. .еПри переходе с двух работающих насосных агрегатов на один, напри-, мер 32, падает давление в цепи насоса 50, при этом клапан 37, возвращаясь под действием пружины в исход- И ное положение, сообщает торцевые полости клапанов 45 и 46 с магистралью насоса 49 агрегата 32. Клапаны 45 и 46, перемещаясь под действием давления отсекают силовые контуры 2 ф неработающего насосного агрегата от камер механизма.Технико-экономический эффект от. использования изобретения заключается в повышении надежности управления 23 судном и безопасности плавания. 225 Юуровня жидкости, о т л.и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы привода судового руля, насосные агрегаты гидравлически связаны с силовым исполнительным механизмом через эапорно;проходные клапаны с взаимным гидравлическим управлением от магистралей насосных . агрегатов, при этом заиорно-проходныеклапаны установлены на цилиндрах силового исполнительного механизма.2, Привод по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что заиорно-проходные клапаны выполненц с гидравлическим управлением от напорных магистралей вспомогательных насосов управления и подпитки основных насосных агрегатов3. Привод по п. 1, о т, л и ч аю щ и й с я тем, что запорно-проходные клапаны выполнены с, гидравлическим управлением от напорных магистралей насосных агрегатов,Привод по п."1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения одновременной работы основных насосных вгрегатэв, на силовой исполнительный механизм и на напорныемагистрали вспомогательных насосовуправления и ,подпитки установленыдвухпозиционные клапаны, напримеротсечные, с взаимным гидравлическимуправлением от напорных магистралей последних формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дубровский О.Н. и др. Гидравлические приводы судовых механизмов, Л., "Судостроение", 1969., с, 157. рис. 49 (прототип). 1. Гидравлический привод судового зв руля, содержащий двухцилиндровый плунжерный силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с , баллером руля и гидравлически посредством напорно-сливных магистралейс энергетическими насосными агрега 35 .тами, состоящими из основных и вспомогательных насосов управления и подпитки, которые гидравлически связаны с блоками ручного дистанционного40 и автоматического управления и с цистернами, в которых установлены реле 1958225 Составитейь С. Зенковичактор Н. Швыдкая ТехредЖ,Кастелевич Корректор М Аемч аказ 6708/2 оеСССР д / щщщлиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 162 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж"3Подпи енного комитет тений и открыт