Шагающий конвейер

) ЮПЧОЩИЙ КОНВЕЙЕ конвепору,вленв и прив го перем оросимы веиера позволяетением изет его гибко маневрирова делий, что значит функциональные воИз известных наибол е близким ерем ельно суж зможности шагающих по технич нвейеров кой сущпоказане тонким агающ линия конве показ Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и мо -жет быть использовано в механизированных и автоматизированных поточныхлиниях, а также для транспортирова-.5ния и рационального размещения громоздких и тяжелых грузов в складскихи других производственных помещениях.Известен шагающий конвейер, выполненный в виде шлангов, расположенных на опорных элементах на некотором расстоянии параллельно другдругу и направлению транспортирования, соединенных с силовыми цилиндрами и снабженных ограждающими щитамидля грузов, причем подъем и опускание,грузов производится при изменениидавления в шлангах Г 11,Однако такой конвейер не ности к изобретению являетсяйер, содержащий неподвижную о подвижную опору в виде устано ных на катках рукаво од воз" вратцо-поступательно ещения подвижной опоры 2Этот конвейер имеет малую ск т транспортирования грузов, и реж его работы ограничены,Целью изобретения является повышение производительности кон и расширение его эксплуатационных возможностей.Эта цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем непод вижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках рукавов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, последняя снабжена рычагами, шарнирно соединен ными посредством валов с зубчатыми секторами.На фиг. ш иййер в план и ми а 948797ны перемещаемые изделия 1; на фиг,2сечение Я-А на фиг.1; на фиг,3 - видБ на фиг.1; на фиг,4 - сечение В-Вна фиг.1 (подвижная опора конвейерав момент нахождения изделий в состоянии покоя ; на фиг.5 - то же, вмомент перемещения изделий чаружными ветвями; на фиг,б - то же, вмомент перемещения изделий внутренними ветвями; на фиг.7 - разрез Г-Гна фиг.; на фиг.8 - разрез Д-Д нафиг.1.Конвейер содержит неподвижнуюопору 1, выполненную, например,совместно с общим фундаментом. В углубпениях неподвижной опоры смонтирована подвижная опора ( носитель). Подвижная опора состоит из четырех ветвей: двух наружных и двух внутренних.Каждая ветвь включает в себя рычаги2, снабженные по всей длине ложами3, на которые уложены рукава (шланги)выполненные с герметичными перегородками, образующими автономныесекции. Каждая секция рукавов снабжена штуцером 5 для индивидуальногоподвода сжатого воздуха, Ветвь рычагами 2 опирается на катки б, снабженные сепараторами 7 и взаимодей, ствующие с рельсами 8 фундамента,Для предотвращения повреждения рукавов секции снабжены кожухами 9.Две наружные ветви опоры рычагами2 соединены с валами-синхронизаторами 10, а две внутренние ветви - с2 с,валами-синхронизаторами ф 11. Валы 1 Ои 11 соединены с рычагами 12 и взаимодействуют между собой с помощьюзубцатых секторов 13 и 14. Перемещение ветвей опоры осуществляетсячерез валы 10 и 11 от привода, например, силовыми цилиндрами 15. Подвод сжатого воздуха в каждую автономную секцию опоры производитсяот индивидуальных воздухораспредели 45телей, смонтированных на пультеуправления конвейером (на чертежене показан)В состоянии покоя изделия 1 б опираются на неподвижную опору (см.фиг,4),Конвейер работает следующим образом.Сжатый воздух подается в секциирукавов 4 наружных ветвей подвижнойопоры, при этом в секциях рукавоввнутренних ветвей воздуха нет. Придостижении необходимого давленияплощадь сечения рукавов увелицивается, и изделия приподнимаются над неподвижной опорой (см.фиг.5). Затем включается привод перемещения подвижной опоры, в результате происходит поворот валов 1 О и 11, взаимодействующих между собой .зубцатыми секторами 13 и 14 во взаимно обратных направлениях. Поворот вала 10 вызывает горизонтальное перемещение наружных ветвей подвижной опоры, и изделия переносятся в соответствующую сторону на один шаг. Одновременно с этим вал 11, поворачиваясь в обратную сторону, вызывает соответствующее противоположное по направлению перемещение внутренних ветвей. Далее сжатый воздух выпускается из рукавов наружных ветвей и подается в рукава внутренних ветвей, В результате изделия перекладываются на внутренние ветви подвижной опоры (см,фиг.б), После этого поступает команда на реверс привода перемещения, и изделия переносятся на второй шаг. Таким образом, каждое перемещение подвижной опоры является рабочим ходом конвейера и исклюцаются потери времени не совершение холостого хода.При этом возможны четыре основных режима работы конвейера.Режим синхронного ритма перемеще-, ния изделий по всей длине конвейера ( работа в режиме обычного шагающего конвейера). В этом случае сжатый воздух подается одновременно во все секции рукавов 4 наружных ветвей, а затем во все секции внутренних ветвей подвижной опоры.В результате за один рабочий ход подвижной опоры все изделия одновременно перемещаются на два шагя в необходимом направлении. При таком режиме работы расстояния между изделиями в процессе их перемещения остаются постоянными.Режим изменяющегося ритма перемещения изделий на отдельных уцастках конвейера предусматривает подачу сжатого воздуха только в секции рукавов, расположенных под изделиями, перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент времени, Секции рукавов, в которые воздух не подается, во время перемещения проходят под изделиями, находящимися в состоянии покоя на неподвижной опоре, Например, при необходимости переместить изделие, находящееся в зоне средней секции рукавов подвижной опоры конвейера фиг,1) . оставив крайние изделия в со.:тоянии покоя, воздух подается только в средние секции рукавов наружных и внутренних ветвей подвижной опоры. В результате за один цикл работы конвейера осуществляется перемещение только среднего изделия в необходимом направлении.В режим изменения направления перемещения изделий на отдельных участках конвейера изменяется очередность подачи сжатого воздуха в соответствующие секции наружных и внутренних ветвей подвижной опоры, Например, при необходимости одновременного перемещения крайних изделий влево, а среднего вправо перед ходом штока силового цилиндра вправо воздух одновременно подают в среднюю секцию наружных ветвей и в крайние секции внутренних ветвей,В режиме изменения скорости перемещения изделий на всей длине конвейера или на отдельных его участках прекращают подачу сжатого воздуха в соответствующие секции рукавов наружных или внутренних ветвей. в зависимости от необходимого направления перемещения подвижной опоры, Например, для перемещения изделия, находящегося в зоне средней секции рукавов опоры влево со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость перемещения остальных изделий, Сжатый воздух подают только в среднюю секцию внутренних ветвей подвижной опоры.Конвейер легко переналад;"ть на удвоенную грузоподъемность скорость 48797 6перемещения иэделий при этом в двараза уменьшается). Для этого необходимо вывести из зацепления зубчатыесекторы 13 и 14 валов 10 и 11, арычаги этих валов соединить жесткимзвеном. В этом случае наружные ивнутренние ветви подвижной опоры приработе конвейера одновременно перемешаются в одном направлении.10 Предложенный конвейер позволяетувеличить скорость перемещения изделий и производительность конвейера, а также расширить его эксплуатационные воэможности. Конвейер 15 имеет сравнительно малую металлоемкость, простую и компактную конструкцию.Формула изобретения20Шагающий конвейер, содержащийнеподвижную опору, подвижную опорув виде установленных на катках ругз кавов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных возможностей конвейера,подвижная опора снабжена шарнирносоединенными посредством валов сзубчатыми секторами рычагами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Швеции й 309501,кл. В 65 6 25/04, опублик. 1968,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2818195/27-03,кл. В 65 6 25/04, 1979 (прототип),ф оф ф . ю р гоО ф, ф Г-Г техин ак Тираж 977 Подписноственного комитета СССРизобретений и открытий, В, Рауаская наб., д,з 6102/23 ВНИИПИ Госуд по дел 113035, Моск/И /о ,оф ставитель Г.Малцшкохред М.Рейвес Корректор У.Пономаренкое ее ет ееш ж