Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Севетеиик,СфцювнстнческнеРесвубамк оц 943149(5)М. Кл,В 65 6 47/46В 65 С 1/10 Рвудеретеееый кеюетет СССР ав делэм еэебретевкй и открытей(72) Авторы изобретения Минское экспериментально-конструкторское,техноиоъ ическое бюро кожгапантерейной и фурнитурной ппомышпеннастн(54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АД,РЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ 1Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и можетбыть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами,гаражами, библиотеками и т. д,5 По основному авт. св, % 578241 из вестно устройство, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управления движе нием объекта и с блоком выбора направ пения движения, причем блок выбора направления движения выполнен на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их число равно числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде Полукруга, перекрывающего по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя 120Однако в этом устройстве не обеспечивается точность адресования, так как имеет место зона нечувствительности при реверсивном управлении приводом стелла 2жа, т.е. при перемещении объектов Вверх онн останавливаются у разгрузочного окна в одном положении, а прн перемещении "Вниз" - ниже, и эта зона нечувствительности наглядно демонстрируется, еспи при прибытии запрашиваемого объекта по адресу нажать на кнопку Пуск и в таком, положении удерживать ее некоторое время, то в течение этого времени привод стеллажа будет поочередно и непрерывно реверсировать, а адресный объект будет поочередно дергаться то "Вверх", .то Вниз" на величину погрешности. Эта зона нечувствительности (погрешности) получается из-аа конструктивных особенностей блока выбора направления движения и схемного выполнения блока управления, т.е. перемещение "Вверх" происходит до тех пор, пока подвижный контакт блока выбора направления движения полностью не освободит заадресованный неподвижный контакт, а перемещение Вниз происходит до тех пор, пока подвижный контакт, наоборот, полностью не пер,кро ет заадресованный непбдвижный контакт,следовательно, величина погрешности Аопределяется размером контакта с( умно,женного на величину масштаба (М), и попрактическим данным (д.= 3 мм, М == 1;100) выпивается в довольно внушительную величину (а=Эх М= 34100 == 300 мм).Такая большая зона нечувствительности (погрешности) при адресовании объек птов значительно сказывается на надежности работы устройства, что приводитк неудобствам в обслуживании объекта,и значительно усложняет возможность автоматизации погрузочно-разгрузочных опе раций.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,Бель достигается тем, что в устройстве вал, соединяющий привод объекта сподвижным контактом, выполнен разъемным, а блок выбора направления движения снабжен механизмом корректировкиэоны нечувствительности, содержащимвтулки с пазами, одна иэ которых жестко закреплена на валу со стороны привода объекта и выполнена с пазом, параллельным этому валу, а. другая закреплена на валу со стороны подвижного контакта и выполнена с пазом под углом коси вала, причем втулки соединены подпружиненной направляющей, несущей напротивоположных концах пальцы, входящие в пазы втулок, через один из которых направляющая кинематически связана с приводом ее перемещения, имеющимограничители хода направляющей, контак ты которых включены в цепи питания реле блока управления движением объекта,который дополнительно содержит программное реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания приводанаправляющей,Кроме того, блок управления движением объекта дополнительно содержит пус 45ковое реле, через замыкающие контактыкоторого задатчик адреса подключен к источнику питания и в цепь питания обмотки которого включен размыкающий контакт программного реле.На чертеже показана схема устрой 50ства.Устройство содержит эадатчик 1 адреса, выполненный на клавишном переключателе с контактами 1.1-1.10, блок 2выбора направления движения, образован 55ный подвижным контактом 2.1 и неподвижными в виде бесконтактных элементов2.2-2.10, блок 3 управления движением объекта 4, например, стеллажа с окном 4,1 выдачи и подвесками 4.2-4,10 и механизм 5 корректировки эоны нечувствительности.Клавишный переключатель задатчика 1 выполнен с зависимой фиксацией замыкающих контактов 1,2-1,10, т е. при нажатии на клавишу она фиксируется в положении Включено" и замыкает соответст вуюший ей контакт, при этом остальные клавиши и контакты возвращаются в исходное положение.Элементы 2,2-2,10 блока 2. расположены по кругу в соответствующем масштабе по отношению к замкнутой транспортной трассе объекта 4 по количеству подвесок 4,2-4.10 адресования и выполнены, например, индуктивными или магнитоуправляемыми. Подвижный контакт 2,1 в виде полукруга, перекрывающий по крайней мере половину элементов 2,2- 2,10 и взаимодействующий с ними через воздушный зазор, закреплен на валу 6.Блок 3 включает в себя командный аппарат 7, имеющий контакты 7.1-7.2 и соединенный с элементами 2,2-2,10 блока выбора направления движения, кнопки 8 "Пуск" и 9 "Стоп", соединенные с пусковым реле 10, имеющим контакты 10.1- 10,3, репе 11 команды "Вниз" с контактами 11,1-11.3 и репе 12 команды Вверх" с контактами 12.1-12.2, а также программное реле 13 последовательности включения исполнительных команд с контактами 13.1-13.3.Эти реле подключены к источнику питания через замыкающие контакты 10.1 и 10,2 пускового реле. Механизм 5 состоит из двух соосно расположенных втулок 14 и 15, одна из которых 14 - жестко закреплена на оси 16 привода 17 стеллажа, а втулка 15 - на валу 6 и соединены они между собой направляющей 18, снабженной возвратной пружиной 19 и закрепленными на ее противоположных концах перпендикулярно оси вращения пальцами 20 и 21 выходящими из втулок через соответствующие пазы 22 и 23, причем на втулке 14 паз 22 выполнен параллельным оси вала, а на втулке 15под углом д к оси вала, равным углу коррекции зоны нечувствительности, т.е. достаточным для того, чтобы подвижный контакт 2.1 перед командой "Вверх" освободил необходимый бесконтактный элемент, например, 2.2 (см. чертеж), приэтом направляющая 18 через выступающий палец 20, скользящую муфту 24 и5 9431шарнирно закрепленный составной двупле-чий рычаг 25 кинематически связан с ееприводом 26 (например электромагнитным), Механизм 5 содержит также ограничитепи 27 и 28 хода направляющей сконтактами соответственно 27,1 и 28,1,Привод 26 подкпючен к источнику питания через поспедоватепьно соединенныемежду собой размыкающий контакт 11,3реле 11.команды "Вниз", замыкающий 1 оконтакт 13.2 репе 13 и замыкающий контакт 10,3 пускового реле 10, к замыкающему контакту 10.1 которого подкпючены параллельно соединенные между собой замыкающие контакты 11,2 и 12.2 1реле 12 и размыкающий контакт 13.3программного реле. Командный аппарат 7подкпючен к сети через поспедовательносоединенные между собой замыкающиеконтакты 1,2, ., 1,10 задатчика адреса Юи соответствующие им элементы 2,22.10 блока выбора направления движения,а также через замыкающий контакт 10.2пускового репе, к которому также подклю-,чены реле 11 и 12, причем в цепь пита-ния реле 11 команды "Вниз" введены последоватепьно соединенные между собойразмыкающий контакт 12.1 репе 12 команды "Вверх"замыкающий контакт 7,1командного аппарата, замыкающий контактЗй27,1 ограничитепя 27 хода направпяюшей и замыкающий контакт 13.1 реле 13,а в цепь питания реле 12 команды "Вверх". введены последоватепьно,соединенныемежду еобой размыкающий контакт 11,1исполнительного реле команды "Вниз",размыкающий контакт 7,2 командного аппарата, замыкающий контакт 28,1 ограничителя 28 хода направляющей,Устройство работает следующим образом,Пусть перед окном 4,1 выдачи стоитконтейнер, например, на подвеске 4,2,анеобходимо вызвать к окну выдачи контейнер на подвеске 4,7, для этого назадатчике 1 посредством соответствующей клавиши включается и фиксируетсяв этом положении контакт 1.7, при этомавтоматически сбрасывается ранее заданный адрес, Затем кнопкой 8 "Пуск" вкпюЯчается реле 10, которое своим контактом 10,1 самоблокируется, а контактами10,2 и 10.3 подготавливает цепи к вкпючению исполнительных механизмов и реле,а также включает репе 13 и командныйаппарат 7, так как подвижный контакт 2.1Иперекрывает эпемент 2.7, и составпяетсязамкнутая цепь: источник питания - кнопки 9 "Стоп"-замыкающий контакт 10,2 49 6пускового репе-задатчик 1 адреса (замы-.1кающий контакт 1.7) -неподвижный эпемент 2.7 бпока выбора направпения движения 2 - командный аппарат 7-источникпитания. Аппарат 7 своим раэмыкаюшимконтактом 7.1 разрывает цепь питанияреле 11 команды "Вниз", а замыкающий контактом 7.2 подготавливает цепь к включению реле 12 команды Вверх".Затем репе 13 сначапа своим контактом 13.1подключает цепь питания репе 11 команды "Вниз" (но оно не включается, таккак разомкнут контакт 7.1), а затем снезначительной выдержкой времени своим вторым контактом 13.2 вкпючает привод 26 направляющей, который посредством рычага 25 и муфты 24 воздействует на палец 20, в.результате чего он инаправпяюшая 18, преодолевая усилие., возвратной пружины 19, перемешают направляющую в крайнее попожение. Одновременно палец 21 также перемещаетсяпродольно в косом пазу 23, вращая втупку 15 с валом 6 и смещая подвижныйконтакт 2,1 относительно эпемента 2.2.на необходимый угол коррекции зоны нечувствительности, достаточный дпя освобождения эпемента,2.2 от подвижногоконтакта 2.1 (см на чертеже поведениеточки 4 ). После полной отработки угла с( рычаг 25 освобождает ограничитель 27 хода направпяюшей и воздействует на ограничитель 28 хода направляющей, который своим замыкающим контактом 28.1 вюпочает репе 12 команды"Вверх", а оно своими замыкающими кон.тактами дает команду на соответствующее вкпючение привода 17 обьекта 4,а замыкающим контактом 12,2 и шунтируюшим его размыкающим контактом13.3 программного репе (которое с незначительным запаздыванием размыкается) подготавливает цепь к автоматическому откшочению репе 10. Привод 17 перемешает подвески 4.2-4.10 с контейнерами вверх относительно окна выдачи 4.1до тех пор, пока против него ие остановится контейнер с подвеской 4.7. Этократчайший путь к окну выдачи. Синхрон-,ного с движением подвесок 4.2, ., 4,10вращается контакт 2.1 по стрелке В(вверх), при этом его точка Ф движется к неподвижному эпементу 2.7 такжепо кратчайшему пути. При достиженииподвески 4.7 с запрашиваемым контейнером окна 4.1 выдачи подвижный контакт2.1 .теряет взаимосвязь с неподвижнымбесконтактным эпементом 2,7 и аппа-.рат 7 отключается, Аппарат 7, отключив7. 943шись, размыкает цепь питания реле 11,реле 10 и реле 13, в результате чегоотключается привод 17 и привод 26.Подвеска 4.7 с запрашиваемым контейнеромостанавливается точно напротив окна 4.1выгрузки, а контакт 2.1, направляющая18, муфта 24 и рычаг 25 возвращаются ,в исходное состояние под действиемпружины 19, воздействуя при этом наограничитель 27 хода направляющей и усчЧОраняя угол с коррекции зоны нечувстви-тельности,Если теперь необходимо вызвать, например, контейнер на подвеске 4.10, тона задатчике 1 адреса посредством соответствуюшей кнопки включается контакт1,10 и одновременно автоматически сбрасывается ранее заданный адрес, Аналогично описанному включается реле 10,после чего репе 13 осуществляет подго- рртовку цепей к включению исполнитепьных механизмов и аппаратов в следующей последовательности: реле 11 команды "Вниз" - привод направляющей реле12 команды "Вверх" - подготовка репе 2510 к автоматическому отключению приприбытии запрашиваемого объекта по адресу.В данном случае аппарат 7 не вклкчается, твк как эпемент 2,10 не перекрыт контактом 2,1, поэтому его контакт 7.1 подготавливает цепь к включению реле 11 команчы "Вниз", котороезатем включается замыкающим контак,том 13,1 программного репе, но при по 35следукнцем замыкании контакта 13,2включение привода 26 направляющей иреле 12 команды Вверх" не произойдет,так как они обесточены размыквюшимиконтактами 11,1 и 11.3 реле 11, Наэтот раэ подается команда на противоположное включение привода 17 стеллажа,который перемешает подвески 4.2-4,10с контейнерами по стрелке и (вниз) относительно окна 4,1 выгрузки, пока про 45тив него не остановится подвеска 4,10с запрашиваемым контейнером, Это кратчайший путь к окну выдачи. Синхронно сдвижением подвесок 4,2-4,10 вращаетсяконтакт 2.1 по стрелке Н (вниз), при59этом точка О движется к элементу 2,10также по кратчайшему пути. При достижении подвески 4,10 с запрашиваемымконтейнером окна 4,1 выдачи контакт2,1 перекрывает элемент 2.10 и, взаимодействуя с ним, дает команду на включение аппарата 7, который своим рвзмыквюшим контактом 7.1 отключает реле 11,реле 10 к реле 13, в реэупьтате чего 149 8отключается привод 17. Подвеска 4.10 с запрашиваемым контейнером оствнавливается напротив окна 4,1 выгрузки точно на том же месте, что и предыдущаяподвеска. Высокая точность адресования и надежность работы устройства обеспечивается за счет применения механизма кор ректировки зоны нечувствительности и оригинальной схемы подключения с применением программного репе последомтельности включения исполнительных рене (команде "Вниз" дается приоритет, в комаиде "Вверх" предшествует команда "Корректировка" ),формула изобретения1. Устройство для автоматического вдресования объекта по кратчайшему путиповвт,св,578241, от пичвющ е е с я тем, что, с цепью повышениянадежности работы, вал, соединяющий привод объекта с подвижным контактом, выполнен разъемным, а блок выбора направления движения снабжен механизмом корректировки зоны нечувствительности, содержащим втулки с пазами, одна иэ которых жестко закреплена на валу со стороны привода объекта и выполнена с пазом,параллельным этому валу, а другая закреплена на валу со стороны подвижногоконтакта и выполнена с пазом под угломк оси вала, причем втулки соединены подпружиненной направляющей, несущей нвпротивоположных концах пальцы, входя-шие в пазы втулок, через один из которых направляющая кинематически связанас приводом ее перемещения, имеющим ограничители хода направляющей, контактыкоторых включены в цепи питания репеблока управления движением объекта, который дополнительно содержит программное реле, замыкающий контакт котороговключен в цепь питания привода направляющей,2, Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управлениядвижением объекта дополнительно содержит пусковое репе, через замыкающиеконтакты которого задатчик адреса подключен к источнику питания и в цепь питвнщя обмотки которого включен размыкающий контакт программного реле,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР943149 Составитель А. Матвеевдактор О. Персиянцева ТехредЛ,Пекарь Корре та фили ПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная каз 4999/27 Тираж 9 ВНИИПИ Государстве по делам иэобрете 113035, Москва, Ж 357 Подписиного комитета СССР й и открытий Раушская наб., д. 4/5