Кормушка для рыб

О П И СН И Е ,.94641ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 639.3. .043.5 (088.8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень 26Дата опубликования описания 25.07.82 но делам нзобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения Днепропетровский ордена Трудового Красного Знаменихимико-технологический институт им. ФЭ,. Дзержинского(54) КОРМУШКА ДЛЯ РЫБ 1Изобретение относится к рыбоводству, а именно к устройствам для дозирования кормов.Известна кормушка для рыб, содержащая бункер для кормов с направляющим кормопроводом, дозатор, рассеиватель кормов, первичный преобразователь усилий рыбы с элементом в виде рычага, несущим приманку, исполнительный механизм в виде реле и блока управления. Причем блок управления включает усилитель, а в качестве нагрузки выходного каскада которого включены обмотка исполнительного реле, реле времени, промежуточное реле с линией задержки. Исполнительное реле включает в цепь питания катушку электромагнита, сердечник которого соединен с собачкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом, расположенным на одной оси с крыльчаткой дозатора. Положение зубчатого колеса фиксируется с помощью стопорного механизма 11.Недостатком известного устройства является сложность и, как следствие, недостаточная надежность барабанного дозатора с крыльчаткой, сложность и длительность перестройки дозатора с одной порции корма 2на другую, что при большом количестве кмушек (линия в 500 - 1000 шт,) приводит к очень большим затратам времени.Наличие жесткого рычага с приманкой при небольшом волнении воды в садках и коле баниях боннов, иногда приводят к ложному срабатыванию кормушки. Сложность блока управления и наличие электромеханических реле времени приводит к снижению надежности работы кормушки в целом.1 ОЦель изобретения - повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств.Поставленная цель достигается тем, чтов кормушке для рыб, состоящей из бункера для кормов с направляющим кормопроводом 15 расположенного под кормопроводом дозатора, рассеивателя кормов, первичного преобразователя усилий рыбы с элементом, несущим приманку, исполнительного механизма и блока управления, содержащего линию задержки, блок управления дополнительно содержит два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ, электронные часы и электронный ключ, элемент первичного преобразователя, несущий приманку, выполнен гибким, а в корпусе дозатора уста 9426415 1 О 5 2 О 25 30 35 40 45 50 55 новлен поворотный подпружиненный двуплечий рычаг с заслонкой, связанный с исполнительным механизмом, а первичный преобразователь состоит из геркона и коромысла, на одном плече которого укреплен постоянный магнит, а другое служит для крепления гибкого элемента с приманкой, при этом выход преобразователя подключен к первому входу первого триггера, выход которого свя. зан с первым входом второго триггера и через первый элемент ИЛИ с линией задержки, которая соответственно и подключена к первому входу пятого элемента ИЛИ и через второй элемент ИЛИ и электронный ключ - к исполнительному механизму, второй вход первого элемента ИЛИ связан с выходом второго элемента И, переключатель режимов работы соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, с первым входом второго элемента И, через четвертый и пятый элементы ИЛИ с вторым и третьим входами первого триггера, со вторым входом второго элемента ИЛИ, а также с первым входом первого элемента И, выход которого связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ с двумя входами электронных часов, выход которых соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ и третьим входом пятого элемента ИЛИ, с вторым входом второго элемента И и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, а вь 1 ход последнего связан с вторыми входами третьего элемента ИЛИ и первого элемента И.На фиг. 1 схематично изображена кормушка для рыб; на фиг. 2 - схематично первичный преобразователь; на фиг. 3 структурная схема блока управления.Кормушка для рыб (фиг. 1) состоит из бункера 1 для кормов 2. Под бункером 1 расположен дозатор 3, состоящий из корпуса 4, внутри которого на оси 5, шарнирно установлен двуплечий рычаг 6 с заслонкой , расположенной в пазу между корпусом 4 и жесткой перегородкой 8. Шарнирный двуплечий рычаг 6 удерживается в исходном положении пружиной 9, а нижний его конец упирается в корпус 4, перекрывая выпускное отверстие дозатора. Внутри корпуса доза- тора шарнирно установлена подвижная дозирующая перегородка 10, заданное положение которой фиксируется с помощью рычага 11 и зажимного винта 12. К корпусу лозатора жестко прикреплен исполнительный механизм в виде соленоида 13, связанный шарнирно с помощью тяги 14 с нижним плечом рычага 6, под дозатором расположен рассеиватель 15 корма. К корпусу дозатора крепится первичный преобразователь 16 (фиг. 2), который состоит из геркона 17., шарнирного коромысла 18, на одном конце которого прикреплен постоянный магнит 19, а на втором - гибкая нить 20, с грузиком 21 и приманкой 22, Винты 23 служат для регулирования минимального и максимального зазоров между герконом 17 и постоянным магнитом 19, а балансир 24 служит для настройки первичного преобразователя на необходимое усилие срабатывания.Блок управления (фиг. 3) состоит из первичного преобразователя6, триггеров 25, 26 и элементов 27 - 33 ИЛИ, элементов 34, 35 И, линии 36 задержки, электронного ключа 37, исполнительного механизма 38 электронных часов 39 и переключателя 40 режимов работы (пульт управления) .Выход первичного преобразователя 16 подключен к первому входу первого триггера 25, выход последнего связан с первым входом второго триггера 26 и через первый элемент 27 ИЛИ с линией 36 задержки, которая соответственно подключена к первому входу пятого элемента 29 ИЛИ и через второй элемент 28 ИЛИ и электронный ключ 37 в к исполнительному механизму 38.Второй вход первого элемента 27 ИЛИ связан с выходом второго элемента 35 И, переключатель 40 режимов работы соединен с первым входом шестого элемента 31 ИЛИ с первым входом второго элемента 35 И, через четвертый и пятый элементы 30, 29 ИЛИ со вторым и третьим входами первого триггера 25, со вторым входом второго элемента 28 ИЛИ, а также с первым входом первого элемента 34 И. Выход последнего связан со вторым входом четвертого элемента 30 ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ 32, 33 с двумя входами электронных часов 39, выход которых соединен со вторым входом седьмого элемента 33 ИЛИ, третьим входом пятого элемента 29 ИЛИ, со вторым входом второго элемента 35 И и вторым входом шестого элемента 31 ИЛИ. Выход элемента 31 ИЛИ соединен со вторым входом второго триггера 26, а выход последнего связан со вторым входом третьего элемента 32 ",ЛИ и первого элемента 34 И.Работа устройства осуществляется следующим образом.Предусматривается три режима работыкормушки: самокормление (при малом усилии рыб на приманку срабатывает кормушка и выдается порция корма; автоматический режим (автоматически через установленный промежуток времени выдается порция корма); ручное (при каждом нажатии .кнопки рыбоводом выдается порция корма) .При помощи рычага 11 устанавливаетсянеобходимая доза корма.На пульте управления при помощи переключателя устанавливается требуемый (необходимый) режим кормления, например Самокормление. В этом случае при малом усилии рыб на приманку 22 один конец шарнирного коромысла 18 опускается, а другой, с постоянным магнитом 19, поднимает942641 5о Формула изобретения 45 50 55 5ся к геркону 17. Контакты геркона замыкаются и сигнал 1 поступает на вход первого триггера 25. При срабатывании этого триггера сигнал через элемент 27 ИЛИ, линию 36 задержки, элемент 28 ИЛИ включает электронный ключ 37 и срабатывает исполнительный механизм, который своим штоком поворачивает двуплечий рычаг, при этом впускное отверстие бункера закрывается, открывается выпускное отверстие доза- тора и выдается порция корма. После отпускания соленоида двуплечий рычаг 6 при помощи пружины 9 возвращается в исходное положение, при этом выпускное отверстие дозатора закрывается, а впускное открывается и новая порция корма заполняет дозатор.В режиме Самокормление предусматривается возможность установления времени между двумя срабатываниями кормушки от 0 до 30 мин с интервалом в 5 мин (возможна настройка и на любое другое вре мя) . При срабатывании первого триггера 25 он переключает второй триггер 26. Выход этого триггера через элемент 32 ИЛИ запускает электронные часы 39 и по совпадению сигналов со второго триггера и сигнала с переключателя 40 режимов работы на элемент 34 И через элемент 30 ИЛИ блокируется первый триггер на время работы электронных часов. После линии 36 задержки первый триггер подготавливается к работе через элемент 29 ИЛИ, т, е, происходит сброс первого триггера в исходное состояние. Сигналы срабатывания электронных часов 39 поступают на вход элемента 35 И, на втором входе находится О, т. е. сигнал электронных часов выполняет в данном режиме функцию сброса схемы в исходное состояние и деблокировку первого триггера.Деблокировка второго триггера происходит по триггеру - выходом О, на элемент 34 И, далее элемент 30 ИЛИ и на первый триггер. Схема в исходном состоянии и работа от преобразователя 16 вновь возможна.При переключении режимов работы происходит общий сброс схемы в исходное состояние, по цепи элемента 29 ИЛИ сбрасывается первый триггер элемента 31 ИЛИ - сброс второго триггера 26 элемента 33 ИЛИ - сброс электронных часов 39.Автоматический режим работы устанавливается переключателем 40, при этом происходит общий сброс схемы, по цепи элемента 30 ИЛИ блокируется первый триггер, а по цепи элемента 32 происходит разрешение прохождения сигнала .от электронных часов по цепи управления исполнительным механизмом.В автоматическом режиме предусмотрено возможное срабатывание кормушки 1 - 4 ч, с интервалом через 0,5 - 1 ч (возмож 15 20 25 зо 35 4 О 6на настройка и на другое время срабатыва. ния).По истечении установленного времени сигнал срабатывания электронных часов поступает на вход элемента 35 И, далее по цепи элемента 27 ИЛИ, линии 36 задержки, элемента 28 ИЛИ. Электронный ключ срабатывает, включается исполнительный механизм 38 и выдается установленная Лоза корма.Одновременно после отсчета заданного времени происходит сброс электронных часов по цепи элемента 33 ИЛИ и общий сброс схемы.После сброса схемы в исходное состояние сигнал (автоматический режим) запускает вновь электронные часы и система работает, как описано выше.При ручном управлении сигнал от кнопки Ручное поступает на элемент 28 ИЛИ далее на электронный ключ и срабатывает исполнительный механизм.Более надежная работа описываемой кормушки обеспечена использованием контактного датчика в виде геркона. Отсутствие усилителя сигнала и других согласующих элементов, а также дополнительного источника переменного напряжения повышает надежность работы первичного преобразователя.Использование рычажного дозатора вместо барабанного, как у известного устройства, позволило, во-первых, значительно упростить конструкцию кормушки, а следов- тельно, повысить надежность ее работы, вовторых, значительно уменьшить время на изменение дозы кормления (простым перемещением рычага дозирующего сектора), что при большом количестве кормушек (кор. мовая линия 500 - 1000 шт.) ведет к большой экономии рабочего времени.Использование гибкой нити с грузиком и приманкой в устройстве вместо жесткого рычага с приманкой, как в известном устройстве, позволяет избежать ложных срабатываний при небольшом волнении воды в садках или при случайном столкновении рыб с рычагом. Кормушка для рыб, состоящая из бункера для кормов с направляющим кормопроводом, расположенного под кормопроводом дозатора, рассеивателя кормов, первичного преобразователя усилий рыбы с элементом, несущим приманку, исполнительного механизма и блока управления, содержащего ли нию задержки, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения надежности работы кормушки и улучшения ее эксплуатационных свойств, блок управления дополнительно содержит два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ, электрон8ИЛИ, с первым входом второго элемента И, через четвертый и пятый элементы ИЛИ с вторым и третьим входами первого триггера, с вторым входом второго элемента ИЛИ, а также с первым входом первого элемента И, выход которого связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ с двумя входами электронных часов, выход которых соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ и третьим входом пятого элемента ИЛИ, с вторым входом второго элемента И и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, а выход последнего связан с вторыми входами третьего элемента ИЛИ и первого элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР751373, кл. А 01 К 61/02, 1978. 942641 ные часы и электронный ключ, элемент первичного преобразователя, несуший приманку, выполнен гибким, в корпусе дозатора установлен поворотный подпружиненный двуплечий рычаг с заслонкой, связанный с исполнительным механизмом, а первичный преобразователь состоит из геркона и коромысла, на одном плече которого укреплен постоянный магнит, а другое служит для крепления гибкого элемента с приманкой, при этом выход преобразователя подключен к первому входу первого триггера, выход которого связан с первым входом второго триггера и через первый элемент ИЛИ с линией задержки, которая соответственно подключена к первому входу пятого элемента ИЛИ и через второй элемент ИЛИ и электронный ключ - к исполнительному механизму, .второй вход первого элемента ИЛИ связан с выходом второго элемента И, переключатель режимов работы соединен с первым входом шестого элементаставителед А. Бож 699твенногоретений35, Рауг. Уж го кона Тех Тира ПИ Государс о делам изоб Москва, Ж -П Патент, ВНИИ и 113035,иал ПП