Электронное устройство для управления ткацким станком

ОП ИСАНИЕ ИЗОЬЕтЕНИЯ Союз СоветсккСоцавстесккРесвубвн и,934911 К ПА ТЕ К ТУ(32) 09.08.7 (33) Швейцари Рыуаарстваиай явивтвт СССРОпубликовано 07,06,8233 юллетень21 Дата опубликования описания 07,00,82(72) Автор изобретеии Иностранная фирмаГебрюдер Зульцер АГф Швейцария)) ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАБКИМ СТАНКОМ Изобретение относится к автоматическим устройствам для программного управления рабочими органами и исполнительными механизмами ткацкого станка, в частности пневматического.Известно электронное устроиство для управления ткацким станком, содержащее датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дешифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих органов станка 11 .Недостатком .известного устройства является сложность установки программы срабатывания рабочих органов и исполнительных механизмов как в их последовательности, так и в зависимости от положения главного вала станка. Бель изобретения - повышение качества управления работой станка.Поставленная цель достигается тем, что в электронном устройстве для управления ткацким станком, содержащем датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дешифратор,выход которой электрически связан сисполнительными механизмами рабочихорганов станка, датчик углового положения главного вала станка выполнен ввиде жестко закрепленного на главномвалу кодирующего диска со считывающейголовкой, а схема управления имеет 10 программный накопитель, включенныйпоследовательно дешифратору, при этомвыход считывающей головки датчика углового положения главного вала станкаподключен к входу дешифратора, а выхо ды программного накопителя связаны ссоответствующими исполнительными механизмами рабочих органов станка.На Фиг. 1 представлена кинематическая схема станка с размещением элемен тов устройства; на фиг. 2 - схема программного управления; на фиг, 3 - диаграмма работы станка.На фиг. 1 показаны боковины 1 и 2ткацкого станка, товарный валик 3, 25 главный вал 4, уточное устройство 59349 20 3с главным соплом 6, уточная катушка7, уточная нить 8, улавливаюшее устройство 9, канал 10 подачи воздуха, кодируюший диск 11, закрепленный наглавном валу 4, считывающая головка 512, подключенная посредством линии 13связи к входу дешифратора 14, выходкоторого соединен линией 15 связи свходом программного накопителя 16, линий 17 - 24 "вязи, соединяющие выходы программного накопителя 16 соответственно с магнитным вентилем 25главного сопла 6, магнитными вентилями26 - 30 вспомогательных сопел 31 -39, а также с ножницами 40 и 41,15Канал 10 подачи воздуха связан сглавным ссбтлом 6 и с вспомогательнымисоплами 31 - 39 трубами 42 - 47, которые могут перекрываться магнитнымивентилями 26 - 30. Кодирующий диск11 (фиг, 2) имеет нанесенные на негопрозрачные 48 и непрозрачные 49 длясвета кодовые линии, длина которых соответствует определенному углу поворотаглавного вала 4. Считывающая головка12 содержит ряд фотодиодов 50, числокоторых соответствует количеству кодовых линий кодируюшего диска 11. Программный накопитель 16 содержит ячейки 51 - 56, которые могут быть запрог- З 0раммированы с помощью электрическихштеккеров 57 на определенное положение угла поворота главного вала 4.Электронное устройство для управления ткацким станком работает следую 35шим образом.При работе ткацкого станка кодируоший диск 11 врашается синхронно сглавным валом 4. В зависимости отрасположения кодовых линий 48 и 49 взоне считывающей головки 12 с фотодиодов 50 подаются на дешифратор 14по линии 13 связи соответствукяцие сигналы, С выходов дешифратора 14 по линии 15 связи сигналы далее поступают45на программный накопитель 16, соответствующие ячейки 51 - 56 которого запрограммированы с помошью электрических штеккеров 57,Пока текущее угловое положение глав 50ного вала 4 соответствует запрограммированному угловому положению ячеек51 - 56 программного накопителя 16на исполнительные механизмы, т.е. магнитные вентили 25 - 30 или ножницы5540 и 41 подается сигнал на их срабатывание. Например (фиг. 3), главноесолло 6 включается магнитным вентилем25 в интервале 100- 3000 угла поворота главного вала 4, что соответствует участку А - прокладка утка. Вспомогательные сопла 31 - 32, 33 - 34, 35 - 36 включаются магнитными вентилями 26, 27, 2 Р соответственно в интервале 100 - 140 (участок В), 120 - 160 (участок С), 140 - 180 о (участок 0 ). При этом времена открытия сопел могут перекрывать друг друга, как это имеет место для участков В, С и П, или иметь паузы, как это указано для вспомогательных сопел 37 - 38 и 39 (участки Е, Е ),Таким образом, включение и отключение отдельных элементов ткацкого станка в зависимости от углового положения главного вала 4 станка возможно путем изменения программ в программном накопителе 16, т.е, установкой электрических штеккеров 57 в соотвегствуюшие ячейки 51 - 56, Предложенное устройство позволяет повысить качество управления ткацким станком за счет возможности оперативного изменения последовательности и продолжительности включения рабочих органов станка в процессе его наладки и работы.формула изобретенияЭлектронное устройство для управления ткацким станком, преимущественнопневматическим, содержашее датчик углового положения главного вала станка,подключенный к входу схемы управления,включающей дешифратор, выход которойэлектрически связан с исполнительнымимеханизмами рабочих органов станка,отличаюшеесятем, что, сцелью повышения качества управления,датчик углового положения главноговала станка выполнен в виде жесткозакрепленного на главном валу кодируюшего диска со считываюшей головкой,а схема управления имеет программныйнакопитель, включенный последовательно дешифратору, при этом выход считываюшей головки датчика углового положения главного вала станка подключенк входу дешифратора, а выходы програьмного накопителя связаны с соответствуюшими исполнительными механизмамирабочих органов станка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР757615 кл, Р 03 Э 51/34 1978.ДЛ ЦЛ ДЯ 17 Я 7 У93491177 ДЮУСостщатеиь А. КоаювРедактор О. Поповка Текред Ж,Кастеаевич Корректор М НемчикЗаказ 3967/51 Вираж 439 Подписное ВНИИПИ Грс)дарственного комитета СССР по депам изобретений и открытий- 113085,.-Москва, Ж 85; Раушсаая. наб.; д. - 4/5 фнпиал ППП фПатенг; р. Ужгород, упь Проектная, 4