Устройство для ориентации деталей

Союз СоветскхСоциалистическихРеспубпии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 933551(51)М. Кл. в 6 Б в 35/56 с присоединением заявк М - / Ваударстецпех квинтет СССР ао делам кеееретехх н етхрыткйДата опублкования описания 07,06 . 82(72) Авторы изобретения В. Козлов, А. Ф сов и В. П. К 1 Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ стрибо ори алей мест леи ный Изобретение относится к об втоматики, в частности к сис итания сборочных автоматов в остроении, и предназначено д нтирования стержнеобразных д кольцевой проточкой на одноИзвестно устройство дляориента" ции деталей типа шпуль, имеющих раз личный размер по диаметру на концах Устройство содержит бункер, располо еенный .на выходе из него диск с при способлениями для захвата деталей и укрепленный под диском лоток. Дис устройства снабжен радиально скошен ными захватными лопастями, на внутренних концах которых смонтировано опорное кольцо, ниже которого уста" новлено эксцентричное полукольцо, причем опорное кольцо установлено на расстоянии от торцевой поверхности диска несколько меньшем, чем больший диаметр шпули. Устройство снабжено также выводнымщитком. При работе устройства после захвата лопастью диска шпуля опирается концом, с большим диаметром на опорное кольцо (или концом с меньшим, диаметром на эксцентричное полукольцо) и за счет разности уровней опорного кольца и эксцентричного полукольца шпуля взаимодействует (или не взаимо действует) с выводным щитком и на" правляется в лоток в нужном направлении 111.Однако это устройство ненадежно в работе при ориентации стержнеоб" разных деталей с одинаковым размером по диаметру на концах.Целью настоящего изобретения яв" ляется повышение надежнбсти работы при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой на одном конце.Поставленная цель достигается тем что устройство для ориентации детасодержащее бункер, расположенна выходе из него диск с приспо;51 4в пределах от 70 О до 90 и в каждом конкретном случае в зависимости от размеров детали и скорости вращения диска подбирают экспериментально, исходя из условия необходимости перехода детали с опорной площадки 5 на ориентирующую платформу 13.Под диском б и платформой 13 установлен лоток 15. По окружности диска между позициями сброса и выгрузкиразмещен ограничитель 16, закрепленный на кронштейне 3 с помощью винтов 17Направляющая дорожка 2 вибробункера выведена в позицию загрузки всредней восходящей зоне 1 диска 6..Ориентирующая платформа 13 установлена с наклоном 82-84 к вертикао ли (обратным относительно наклона диска) и с уклоном 10-14 вниз по ходу вращения диска. Углы наклона платформы 13 в зависимости от оазмеров детали выбирают такими чтобы при скольжении детали по ориентирующей платформе касание происходило по образующей детали, а не в точке (для уменьшения сопротивления).Все размеры углов в предлагаемом примере даны для деталей длиной 20 мм и диаметром 1,5 мм. Эти же углы могут быть рекомендованы для деталей длиной 10-100 мм.Устройство работает следующим образом.В бункер загружают детали 1. При включении вибробункера диск 6 начинает вращаться по часовой стрелке за сцет вибрации и толчков резинового сухаря 9, Детали 1 начинают перемещаться по направляющей дорожке 2 и попадают в пазы 1 О диска 6 в позиции загрузки. Деталь, расположенная в пазу 10 проточкой от центра диска, проваливается одним концом через сегментный паз 12 на платформу 13, поскольку деталь в месте проточки свободно проходит между зубцами 11 и, продолжая движение вместе с диском по окружности, своим концом с проточкой контактирует с платформой 13 и одновременно совершает поступательное движение от центра диКдПлатформа имеет уклон по ходу вращения диска, что способствует свободному продвижению детали по направлению вращения диска. В результате сложного движения деталь сползает с опорной площадки 5. Ориентирующая 3 9335 соблениями для захвата деталей и укрепленный под диском лоток, снабжено установленной под диском на одной с ним оси опорной площадкой, имеющей сегментный паэ,.и ориентирующей плат- з формой, укрепленной под углом 82-84 к вертикали между лотком и опорной площадкой, при этом диск расположен под углом 40-45 к горизонтали, аекаждое приспособление для захвата 0 деталей представляет собой образованные в диске пазы, Форма которых повторяет форму деталей,На Фиг. 1 представлено устройство для ориентации деталей, вид сверху; 13 на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на Фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Предлагаемое устройство предназначено для ориентации деталей 1 в виде стержней с кольцевой проточкой на од-ном конце, Устройство содержит вибробункер (на фигурах не показан),: на внутренней поверхности которого выполнена спиральная направляющая дорожка 2, На дне вибробункера жестко установ р лен кронштейн 3, на котором на оси 4 установлены опорная плошадка 5 и диск б с втулкой 7. Опорная площадка 5 жестко прикреплена к кронштейну 3 с помощью винтов 8. Диск 6 установлен с возможностью вращения по часовой стрелке относительно опорной площадки 5 вокруг оси 4. Иежду втулкой 7 и осью 4 помещен-резиновый сухарь 9. При горизонтальном расположении днаЗЗ вибробункера опорная площадка 5 и диск 6 установлены под углом 40-45 о к горизонтали для обеспечения выгрузки деталей под действием собственного веса.По периферии диска размещены последовательно позиция загрузки в средней восходящей зоне 1 диска, позиция сброса в верхней зоне 11 диска, участок транспортирования в средней ни 4 сходящей зоне 111 диска и позиция выгрузки в нижней зоне 1 Ч диска. На дисдиске 6 выполнены радиальные пазы 10 с зубцами 11. Зубцы 11 выполнены по периферии диска б и выступают в радиальные пазы в соответствии с кон 50 фигурацией детали, На опорной площадке 5 в верхней зоне 11 диска в позиции сброса выполнен сегментный паэ 12. Угол сегмента выбран 80 . Под сегментным пазом 12 установлена ориентирующая платформа 13, укрепленная на кронштейне 3 с помощью винтов 14. Угол сегмента в общем случае выбирают5 933 платформа 13 установлена так, что когда деталь полностью сползает с опорной площадки 5, центр тяжести детали оказывается смещенным относительно края платформы к центру диска. % Деталь разворачивается на краю платформы, проваливается в приемный лоток и поступает в правильно ориентированном положении на следующую технологическую позицию. 0Деталь, расположенная в пазу 10 проточкой к центру диска, удерживает. ся в пазу зубцами 11 и продолжает круговое движение вместе с диском, причем на участке транспортировки 1 э деталь удерживается от преждевременного падения ограничителем 16. Описав дугу 270 ,.деталь под действием своего веса сползает из паза диска на участке выгрузки в приемный лоток в рр правильно ориентированном положении и продолжает поступательное движение на следующую технологическую позицию.В результате все 100 деталей, поступивших из бункера на диск, попада-р ют на следующую технологическую позицию в правильно ориентированном положении.Таким образом, новая совокупность существующих признаков предлагаемого Зо - устройства обеспечивает надежную ра" боту устройства при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой 551 б проточкой на одном конце и тем самым обеспечивает бесперебойную работу автоматизированного технологического оборудования.формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее бункер, расположенный на выходе иэ него диск с приспособлениями для захвата деталей и укреплен" ный под диском лоток, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при ориентации стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой, оно снабжено установленной под диском на одной с ним оси опорной площадкой, имеющей сегмент." ный паз, и ориентирующей платформой, укрепленной под углом 82-84 к верти"о кали между лотком и опорной площадкой, при этом диск расположен под углом 40-45 к горизонтали, а каждое приспособление для захвата деталей представляет собой образованные в диске пазы, форма которых повторяет форму деталей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Н 314703, кл, В 65 В 5/1 О, 1968.