Устройство для извлечения отливок

(и)933220 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53).УЮК 621.74. .042 (088.8) ликова та опуб ования описания 09.06.8 2) Авторы изобретен А. Каэбе л 3.,;, "роаетФВД,уг .,; Производственное объединение "Киевтр 7) Заявит ЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВ 54) УСТРОЙС зицию центробежины для их охлажа операция выполня Изобретение относится к литейномупроиэвоаству, в частности к оборудованиюдля удаления отливок из литейной формыпри центробежном литье,Известно устройство для извлечения .отливки из. ротора центробежной машины,содержащее" станину, механизм фиксациии извлечения отъемной части кокиля сотливкой, силовой цилиндр, направляющие,толкатель на задней торцовой части ротора, опорное кольцо, рычаги фиксации1 Оотьемной части кокиля и копир 1).Имеющийся в устройстве толкатель назадней торцовой части ротора, служащейдля подрыва выемкой части кокиля с от 35ливкой, усложняет конструкцию и затрудняет подход к центральным узлам центробежной машины,".Это устройство не обеспечивает самоцентрирование механизма фиксации и из 20влечения отъемной части кокиля относительно оси ротора. Кроме того, отсутствует автоматическая передача отъемной части кокиля нли крышки ротора на следующую поной карусельной машЮВ дения и очистки. Этется вручнуюНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для уаале; ния отлитых трубных заготовок иэ центро бежных литейных форм, содержащее ста нину и направляющие, вращаемый ротор, механизм захвата и извлечения, установленный шарнирно в поддерживающей каретке, и силовой цилиндр 2,). В известном устройстве механизм захвата качается только в вертикально плоскости, что не обеспечивает само- центрирование захватывающей головки относительно трубной заготовки в случа перекоса литейной формы, поэтому при извлечении отливки иэ литейной формыб ются значительные усилия и неда обеспечивается ее удаление либ иэ-за малого усилия привода, либо иэ 3 ИМБО 4за срыва захватывающей головки,отно- передний упор 11 с противовесом 12, сительно отливки. фигурным пазом Б для прохода механиэНедостатком известного устройства ма 5 и наклонной планкой 13, отводящей является также отсутствие механизма оэ 1 крышку 14 ротора 8 центробежной маши деления отливки от крышки ротора центро й ны на стационарный лоток 15; задний бежной машины. При выполнении этой упор 16 с фигурным,пазом В для прохода операции вручную снижается производи- отливки 17 и тянущей цепочки 18, при/тельность литейной установки, крепленной вторым концом к поддержива"Целью изобретения является автома- ющей каретке 6; верхний и нижний жест тизация процесса извлечения, отделения 1 й кие упоры 19 и 20, а также отклоняющий отливок от крышек ротора и передачи ролик 21, установленный на каретке 6. отливок в ориентированном положении на Сверху на станине 1 закреплен отбойник позицию охлаждения и покраски и обес с пневмоцилиндром 23. печение самоцентрирования механизма Устройство работает следующим образахвата и извлечения. 15 зом.Поставленная цель, достигается тем, При подходе ротора 8 центробежной что устройство, содержащее станину и машины с залитой отливкой 17 на поэинаправляющие, вращаемый ротор, меха- цию извлечения включается силовой цинизм захвата и извлечения, установлен- линдр 4 иэвлекателя З.и механизм 5ный шарнирно в поддерживающей каретке, З входит в отливку 17 ротора 8, отклоняя и силовой цилиндр, снабжено отбойником, по пути роликом 21 каретки 6 качающиераэмещенным "в передней части механиз- ся упоры 11 и 16. В случае неточной ма захвата и извлечения, и независимо остановки ротора 8 центробежной машины качаемыми передними и задними упорами его смещения в любой плоскости сферис фигурными пазами, установленными не- у ческий шарнир 2 и пружины 7 каретки 6 ред,механизмомзахвата и извлечения, обеспечивают самоцентрирование механизпричем передний упор снабжен противо- ма 5 относительно оси ротора центровесом и наклонной планкой, а задний бежной машины, и усилия силового цилинцепочкой для взаимодействия с поддер- дра 4 вполне достаточно для извлечения живающей кареткой. зй отливки 17 без предварительного подрываМеханизм захвата и извлечения може 1 ее противоположной стороны. быть подвижно установлен со стороны Как только механизм 5 входит в отротора в поддерживающей каретка с по- ливку 17 (см. фиг. 1) и срабатывает, мощью пружин, а с другой стороны не- включается силовой цилиндр 4 на обрат- подвижно закреплен на станине в сфери- ный ход, извлекая отливку 17 с крыш 1 ЭЗческом шарнире, кой 14 из ротора 8 центробежной машиНа фиг, 1 изображено устройство при ны и перемещая каретку 6 в исходное. захвате отливки с крышкой; на фиг. 2 - положение, которая увлекает за собой то же, момент улавливания упорами крыш при помощи противовеса 12 передний ки и отделение отливки; на фиг, 3 - упор 11, последний пропускается через спаренный механизм захвата и извлече- фигурный паэ Б механизма 5 и задерживания для спаренной карусельной центро- ет крышку 14. Каретка 6, перемещаясь бежной машины; на фиг. 4 разрез,А-А далее в исходное положение, выбираетна фиг 2 а слабину цепочки 18 и перемещает вслед.Устройство состоит из Ьтанины 1, на за крышкой 14 задний упор 16, который,43которой через сферический шарнир 2 охватывая фигурным пазом В отливку 17, закреплен извлекатель 3, состоящий из запирает крышку 14 между качающимися силового цилиндра 4, на котором эакреп упорами (см. фиг. 2), после чего мехален механизм 5 захвата и извлечения. низм 5 освобождает отлввку 17 и возвраИзвлекатель 3 поддерживается кареткой,щается в исходное положение, отливка 6 посредством пружины. 7. Шарнир 2 и 17 под собственным весом либо при по- пружины 7 обеспечивают самоцентриро- мощи отбойника 22 отделяется от крышвание механизма 5 относительно оси ро ки 14 и попадает на отводящий транс- тора 8 центробежной машины. Поддер- порт, а крышка 14 под действием собживающая каретка 6 с роликами 9 пере- ственнаго веса скатывается в ориентиромещается понаправляющим 10, закреп-ванном положении по наклонной планке 13 ленным на станине 1. Перед механизмом и отводящему лотку 15 на позицию охлазахвата и извлечения 5 установлены два ждения, покраски и простановки. Наклон- независимо качающихся фигурных упора: ная планка 13 обеспечивает определенный933220 6ми и тробежнолитейных машинах, содержащее свобод станину и направляющие, вращаемый ро-8 цен- тор, механизм захвата и извлечения, 7 и, установленный шарнирно в поддерживаюочист 3 щей каретке, и силовой цилиндр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ия отли- .автоматизации процесса извлечения, ота послед деления отливок от крышек ротора нна по- передачи отливок в ориентированном по- остановки 10 ложении на позицию охлаждения и поотков без краски, оно снабжено отбойником, раз льно . мещенным в передней части механизмазахвата и извлечения, и независимо ка ожно чаемыми передними и задними упорами с ных цен 13 Фигурными пазами, установленными перед , что механизмом захвата и извлечения, цриельность. чем передний упор снабжен противовесом авнении и наклонной планкой, а задний - цепочкой зировать для взаимодействия с поддерживающей ы щек 30 кареткой.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а " передачу ю щ е е с я тем, что, с целью обеспе краски чения самоцентрирования механизма захвата и извлечения, последний подвижно стки ли ЭЗ установлен со стороны ротора в поддерживающей каретке с помощью пружщв, а извле- с другой стороны неподвижно закреплен нтрирова. не станине в сферическом шарнире. 5зазор между качающимися упоракрышкой, что дает возможностьного перемещения крышки, Ротортробежной машины беэ отливки 1крышки 14 поступает на позициюки. Цикл повторяется.Выполнение операции отделенвок 17 от крышек 14 и передачних в ориентированном попожениизиции охлаждения, покраски и прпри помощи качающихся упоров лдополнительных приводов значитеупрощает конструкцию устройстваПредлагаемое устройство воемприменять на спареннык карусельтробежных,машинах (см, фиг. 3)значительно повышает производитОписываемое устройство в срс известным позволяет автоматипроцесс отделения отливок от крлитейной формы;осуществить ориентированнуюкрьппек на позиции охлаждения, ои проствновки;автоматизировать процесс очитейных форм;снизить требуемое усилие длячения отливок, благодаря самоцению извлекателя, что увеличивает долговечность устройства; 30упростить конструкцию устройства;повысить производительность труда в 1,5 - 2 раза,Формула и э о б р е т е н и я1, Устройство для извлечения отли 3 вок преимущественно на карусельныкценИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 749557, кл. В 22 О 13/10, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР М 369978, кл. В 22 9 13/10, 1971