Пневматическое логическое устройство

Союз СоветскмкСоцналнстнческнкреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 911492(53)М. Кл. 6 06 О 1/02 с присоединением заявки М 3 Ъаударетаенный квинтет СССР ао делам изобретений к атерцткв(23) Приоритет" Опубликовано 07,03.82, Бюллетень М 9 Дата опубликования описании 07, 03. 82(72) Автор изобретения Ю.И.Келлерман 1,Всесоюзный научно-исследовательский и,"проектноконструкторский институт промышленных гйдроприводов"и гидроавтоматики -,(71) Заявитель 54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к пневматическим логическим устройствам и предназначено для использования в системах управления.Известны логические устройства, содержащие трехмембранные реле с входными и выходными сигналами, представляемыми в двоичном алфавите, что ограничивает область их применения 11Наиболее близким к предлагаемому10 по технической сущности является устройство, содержащее пневмораспре делители, в качестве которых использованы,трехмембранные реле и клапаны, элементы ИЛИ (селекторы максимального сигнала), каналы низкого и высокого уровня давления, входной и выходные каналы 1 Х 3. Недостат ком из ве ст ного устрой ст ва является сложность конструкции (апМ паратурная избыточность).Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. 2Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержа" щем пневмораспределители, каналы питания низкого и высокого уровней давления, входной и выходной каналы, установлены два пятилинейных пневмо" распределителя с пружиной возврата, каждый из которых содержит камеру управления, три входных и два выходных канала, один пятилинейный пневмораспределитель с двусторонним управ" пением, содержащий две камеры управления, три входных и два выходных канала, один трехлинейный пневмораспределитель с пружиной возврата, камерой управления, двумя входными и одним выходным каналами, и один трехлинейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управления, два входных и один выходный каналы, причем канал питания низкого уровня давления соединен со средним входным каналом первого пятилинейного пневмораспре3 9 делителя с пружиной возврата, нормально открытым входным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата и камерами управления пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двустороннимуправлением, канал питания высокого уровня давления соединен с нормально закрытыми входными каналами первого пятилинейного и трехлинейногопневмораспределителей с пружиной воэврата, входной канал устройства соединен с камерой управления второгопятилинейного пневмораспределителя сс пружиной возврата, первый выходной канал устройства соединен с первым выходным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением,со средним входным кана" лом и первым выходным каналом второго пятилинейного пневмораспределите" лй с пружиной возврата, второй выход триггера соединен с вторым выходным каналом пятилинейного пневмораспре" делителя с двусторонним управлением, нормально закрытые входные каналыпятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением и нормально открытый входной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной соединены с атмосферой, первый выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с нормально открытым входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, Второй выходной канал первого пяти линейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен со средним входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, нормально открытый входной канал второго пятилинейного пнев.мораспределителя с пружиной возврата соединен с камерами управления трех" линейных пневмораспределителей, нормально закрытый входной канал второ" го пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с выходным каналом трехлинейного пневмо" распределителя с двусторонним управлением, нормально открытый входной канал которого соединен с выходным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата, а,второй выходной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерамиуправле 11492 4 5 Зо 15 25 30 3 40 45 50 55 ния других пятилинейных пневморасйределителей,На чертеже изображена принципиальная схема пневматического логического устройства, включающая первыйи второй 2 пятилинейные пневмораспределители с пружиной 3 возврата, пятилинейный пневмораспределитель. 4 сдвусторонним управлением, трехлинейный пневмораспределитель 5 с пружи-,ной 3 возврата и трехлинейный пневмораспределитель 6 с двусторонним управлением. Пневмораспределители 1,2 и 5 содержат камеры 7 управления,Пневмораспределители 4 и б содержаткамеры 8 и 9 управления. Пневмораспределители 1, 2 и 4 содержат нормально открытый (в исходном положении) входной канал 10, средний входной канал 11; нормально закрытый входной канал 12, первый выходной канал 13и второй выходной канал 14. Пневмораспределители 5 и 6 содержат нормально открытый входной канал 15,нормально закрытый входной канал 16и выходной канал 17.Камеры 8 управления пневмораспределителей 4 и 6, канал 11 пневмораспределителя 1 и канал 15.пневмораспредеяителя 5 соединены с каналомпитания низкого уровня давления.Канал 12 пневмораспределителя 1и канал 16 пневмораспределителя 5соединены с каналом питания высоко"го уровня давления,Канал 10 пневмораспределителяканал 12 пневмораспределителя 4 иканал 16 пневмораспределителя 6 соединены с атмосферой.Камера 7 управления пневмораспределителй 2 соединена с входным каналом 18 устройства.Каналы 11 и 13 пневмораспределителя 2 и канал 13 пневмораспределителя 4 соединены с первым выходнымканалом 19 устройства (Рв,), а канал 14 пневмораспределителя 4 соеди.нен со вторым выходным каналом 20устройства (Рь, ).Канал 13 пневмораспределителя 1соединен с каналом 10 пневмораспределителя 4. Канал 14 пневмораспределителя 1 соединен с каналом 1 пневмораспределителя 4.Канал 10 пневмораспределителя 2соединен с камерой 7 управления пневмораспределителя 5 и камерой 8 управ.ления пневмораспределителя б. Канал 12 пневмораспределителя 2 соеди92 б Формула изобретения 5 9114 нен с каналом 17 пневмораспределителя 6. Канал 14 пневмораспределителя 2 соединен с камерой 7 управления пневмораспределителя 1 и камерой 9 управления пневмораспределителяКанал 17 пневмораспределителя 5 соединен с каналом 15 пневмораспределителя 6.Пневматическое логическое устрой" ство работает следующим образом, 1 ОПри нулевом входном сигнале (Рз= = 0) на первом выходе 19 сигнал Р, = О и канал 17 пневмораспределителя 6 сообщается через пневмораспределители 6 и 5 с каналом питания ниэ з кого уровня давления.При Р,= 1 (это соответствует подаче на вход 18 сигнала низкого уров. ня давления) пневмораспределитель 2 переключается и сообщает свои каналы 14 и 11, в результате чего сигнал низкого уровня давления проходит через пневмораспределители 5, 6 и 2 в камеру. 7 управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмораспределителя 4; Пневмораспределитель 1 переключается, а пневмораспре" делитель 4 переключиться не может, так как в его камерах 8 и 9 управления устанавливается равное давление. Теперь выход 19 сообщается через пневмораспределители 4 и 1 с каналом питания низкого уровня давления . (Рь 1 = 1), а выход 20 сообщается через пневмораспределители 4 и 1 с каналом питания высокого уровня давления (Рь,= 2). При РуО пневмо" распределитель 2 под действием пру" жины 3 возвращается в исходное поло" жение и сообщает канал 13 пневморас" пределителя 4 (и следовательно, выход 19)с камерой 7 управления пневмо" распределителя 1 (обеспечив в дальнейшем его включенное состояние) и , камерой 7 управления пневмораспреде 43 литепя 5 и камерой 9 управления пиевмораспределителя 6. Пневмораспределитель 5 переключается.При Г1 пневмораспределитель 2 переключается, сообщая камеру 7 управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмораспределителя 4 через пневмораспределители 2, 6 и 5 с каналом питания высокого. уровня давления. Пневмораспределитель 4 переключается. Теперь выход 19 сооб-щается через пневмораспределители 4 и 1 с каналом питания высокого уровня давления (Р, = 2), а выход 20 сообщается через пневмораспредели".тель 4 с атмосФерой (Р,= О). При Рз= 0 пневмораспределитель 2 возвращается в исходное положение и сообщает выход 19 с камерой 7 управления пневмораспределителя 1 и камерой 9 управления пневмораспределителя 4, обеспечив в дальнейшем включенное состояние пневмораспределителей 1 и 4. Одновременно сигнал высокого уровня давления от выхода 19через пневмораспределитель 2 поступает в камеру 9 управления пиевмо" распределителя 6, переключая его,При Рз = 1 пневмораспределитель 2;, переключается, сообщая камеру 7 управления пневмораспределителя 1 и камеру 9 управления пневмораспределителя 4 через пневмораспределители 2 и 6 с атмосферой. Пневмораспредели" тель 1 под действием пружины 3, апревмораспределитель 4 под действиемнизкого уровня давления в вго камере 8 управления переключаются в исход"ное положение, сообщая выход 19 тригтгера с атмосФерой (Рвах 0), а вц",ход 2 О - с каналом питания низкого уровня давления (Рьь 1 х= 1).При Р = О пневмораспределитель 2 возвращается в исходное положение и сообщает камеру 7 управления пневмо" распределителя 5 и камеру 9 управления пневмораспредепителя 6 через пневмораспределители 2, 4 и .1 с ат" мосферой. Пневмораспределитель 5 под действием пружины 3 и пневмораспре" делитель 6 под действием низкого уровня давления в его камере 9 управления переключаются в исходное положение, Цикл окончен.Таким образом, логическое устрой" ство производит пересчет входной последовательности импульсов с козф" Фицивнтом 3, последовательно принимая при этом три устойчивых состояния 0,1 и 2.ЭФФективность предлагаемого изоб" ретения определяется уменьшением ,.затрат на егоиэготовление 1 эа счет уменьшения количества используемых логических элементов. Пневматическое логическое устройство, содержащее пневмораспределители, каналы питания низкого и высоко" го уровней давления, входной и выход7 91149 ной каналы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлены два пяти- линейных пневмораспределителя с пружинс% возврата, каждый из которых содержит камеру управления, три входных и два выходных канала, один пяти- линейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управления, три входных 10 и два выходных канала, один трехлинейный пневмораспределитель с пружиной возврата, камерой управления, двумя входными и одним выходным каналами и один трехлинейный пневмораспределитель с двусторонним управлением, содержащий две камеры управле" ния, два входных и один выходной каналы, причем канал питания низкого уровня давления соединен со средним входным каналом первого пятилинейно" го пневмораспределителя с пружиной возврата, нормально открытым входным каналом трехлинейного пневмораспределителя с пружиной возврата и камерами управления пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением, канал питания высокого уровня давления сое. динен с нормально закрытыми входными каналами первого пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с пружиной возврата, входной канал устройства соединен с камерой управления второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата первый выходной канал устройства соединен с первым выходным каналом пяти- линейного пневмораспределителя с двусторонним управлением со средним вход-, ным каналом и первым выходным каналом второго.пятилинейного пневмораспреде.-, лителя с пружиной возврата, второй вйход устройства соединен с вторым выходным каналом пятилинейного пнев"43 2 0мораспределителя с двусторонним управлением, нормально закрытые входные каналы пятилинейного и трехлинейного пневмораспределителей с двусторонним управлением и нормально открытый входной канал .первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединены с атмосферой,первый выходной канал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с нормальнооткрытым входным каналом пятилинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, второй выходнойканал первого пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возвратасоединен со средним входным каналомпятилинейного пневмораспределителяс двусторонним управлением, нормально открытый йходной канал второгопятилинейного пневмораспределителя спружиной возврата соединен с камерами управления трелинейных пневмораспределителей, нормально закрытый входной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата - с выходным каналом трехлинейного пневмораспределителя с двусторонним управлением, нормально открытыйвходной канал которого соединен свыходным каналом трелинейного пневмораспределителя с пружиной возврата,а второй выходной канал второго пятилинейного пневмораспределителя с пружиной возврата соединен с камерамиуправления других пятилинейных пневмораспределителей.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. 5 ерендс Т.К, и др. Элементы исхемы пневмоавтоматики. И "Машиностроение", 1968, с. 91 рис. 58.2. Авторское свидетельство СССРИ 674006, 0 01 0 1/00, 1977 (прототип).Составитель Н,ЛанинРедактор А.Власенко Техред И.Гайду Корректор Е.Роше е ев е ев еЗаказ 1 Проектная,илиал ППП "Патент", г.ужгород,6/39 Тираж 732ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр113035 в Москва ЖРаушск Подписноета СССРытийя набе,е в