Пневмопривод с двуруким управлением

(53) 621.97 (088 У 29 видетельство СССР30 В 15/00 30.03.8 ым а,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ:ТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВ(54) (57) ПНЕВМОПРИВОД С ДВУРУКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий силовой пневмодвигатель, соединенный с выходами основного пневмораснределителя с пружиной возврата, элемент задержки и два пневмораспределителя с руч-управлением и пружинами возврат а также источник давления, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, элемент задержки выполнен ресиверным, основной пневмораспределитель - с двусторонним пневмоуправлением,а пневмораспределители с ручным управлением выполнены пятилинейными с тремя входными и двумя выходными каналами каждый и соединены последовательно,причем один крайний входной каналпервого пневмораспределителя с ручным управлением заглушен, его средний входной канал соединен с источником давления, а другой крайнийвходной канал соединен с атмосферой,его первый выходной канал соединен,с одним из крайних входньпс каналоввторого пневмораспределителя с ручным управлением, а второй выходнойканал первого пневмораспределителясоединен со средним входным каналомвторого пневмораспределителя, другойкрайний входной канал последнегосоединен с атмосферой, при этомодин выходной канал второго пневмораспределителя соединен с полостьюуправления основного пневмораспределителя, а другой выходной каналвторого пневмораспределителя черезэлемент задержки - с той же полостьюуправления основного пневмораспреде.лителя, в которой размещена пружинавозврата.1171Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциипневматических приводов в машинах,при ручном включении которых существует опасность нахождения рук оператора в рабочей зоне машины.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности пневмопривода путем уменьшения количества рабочих элементов и линий связи 1 Омежду ними,На чертеже представлена схемапредлагаемого пневмопривода.Пневмопривод содержит силовойпневмоцилиндр 1,каналы 2.и 3 которого соеди иены с выходными каналами 4 и 5 основного пневмораспределителя 6, имеющего входной канал 7, соединенный систочником давления (не показан), ивходной канал 8, соединенный с атмо Осферой,Полость 9 управления соединена свыходом (каналом) 10 пятилинейногопневмораспределителя 11, имеющегоручное управление и пружину возврата.Выходной канал 12 пневмораспределителя 11 через элемент 13 задержки соединен с другой полостью 14 управленияосновного пневмораспределителя 6, вкоторой имеется пружина возврата, 30Входной канал 15 пневмораспределителя 11 соединен с атмосферой, еговходные каналы 16 и 17 - соответственно с выходными каналами 18 и 19пятилинейного пневмораспределителя20, имеющего ручное управление и пружину возврата, Входной канал 21 пневмораспределителя 20 соединен с атмосферой, входной канал 22 - с источником давления, а входной канал 23 40заглушен.Элемент 13 задержки состоит издросселя 24, обратного клапана 25и установленного последовательно сними ресивера 26. 45Пневмопривод работает следующимобразом.Давление от источника подаетсяво входные каналы 22 и 7 пневмораспределителей 20 и 6. Поскольку пнев-,50мораспределители 20 и 11 с ручнымуправлением соединены последовательно, то давление поступает также черезпневмораспределитель 20 в его выходной канал 19 и по нему в канал 17 55пневмораспределителя 11, а через пневмораспределитель 6 - в его выходной канал 4, и по нему через канал 2 в 639 2штоковую полость пненмоцилиндра 1. Остальные каналы элементов пневмопривода в его исходном положении связаны с атмосферой.При одновременном нажатии ручек управления чневмораспределителей 11 и 20 давление из канала 22 через пневмораспределитель 20 поступает в канал 18, а от него - в канал 16 и через пневмораспределитель 11 в выходной канал 1 О, по которому давление подается в камеру 9 управления. В результате основной пневмораспределитель б переключается и сообщает поршневую полость пневмоцилиндра 1 с источником давления, а его штоковую полость - с атмосферой. Происходит рабочий ход пневмоцилиндра 1. Переключение пневмораспределителя 6 происходит несмотря на то, что его полость 14 управления через элемент 13 задержки, каналы 12, 17 и 19 оказывается сообщенной с каналом 23, который заглушен. Это обеспечивается тем, что объем ресивера, входящего в состав элемента 13 задержки, значительно превосходит суммарный объем полости 14 управления и объем пневмолинии между каналами 19 и 17, находящейся в исходном положении пневмопривода под давлением, поэтому повышение давления в полости 14 не может препятствовать переключению основного пневмораспределителя б. При опускании одной или обеих ручек управления пневмораспределителей 11 и 20 полость 9 управления сообщается через каналы 10 и 15 или 10, 16, 18 и 21 с атмосферой, пружина возврата переключает пневмораспределитель 6 в исходное положение и происходит реверс пневмоцилиндра 1. При нажатии одной из ручек управления пневмораспределителей 11 или 20 полость 9 управления остается сообщенной с атмосферой. При этом, если включен только пневмораспределитель 11, давление через каналы 22, 19, 17 и 12 и через дроссель и ресивер элемента 13 задержки поступает в полость 14 управления основного пневмораспределителя 6 и через определенное время задержки достигает в ней достаточного уровня, чтобы при последующем нажатии ручки управления пневмораспределителя 20 не допустить переключения пневмораспределителя 6 в рабочее положение. Давление из полости, Ж, Рауш Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д.4/5 3 Тир НИИПИ Госу по делам и 025, Москв 112 лиач ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 3 1171 14 управления при этом не сбрасывается, так как при включении пневмораспределителя 20 канал 19 сообщается с каналом 23, который заглушен.Если в первоначальный моментвключен только пневмораспределитель 20, то давление через каналы 22, 18, 16 и 12 и через дроссель и ресивер элемента 13 задержки также поступает в полость 14 управления и при после- О дующем включении пневмораспределителя 11 через время большее, чем время наполнения камеры 14 управления, переключение основного пневмораспределителя 6 не происходит, так как по 15 лость 14 управления через элемент 13 задержки, каналы 12, 17 и 19 оказывается сообщенной с каналом 23, который заглушен, и в полости 14 управления сохраняется давление. 20Сброс давления из полости 14 возможен только тогда, когда отпущены обе ручки управления пневмораспреде 639 4лителей 11 и 20. При этом давление быстро сбрасывается через обратный клапан элемента 13 задержки и каналы 12, 16, 18 и 21.Таким образом, достигается защита привода от заклинивания ручек управления пневмораспределителей 11 и 20, что делает невозможным включение оператором привода одной рукой и, следовательно, нахождениедругой руки в рабочей зоне машины.Предлагаемое выполнение пневмопривода с двуруким управлением позволяет сократить количество его элементов и линий. связи между ними.- Ресивер конструктивно может быть выполнен в виде трубопровода увеличенного сечения, связывающего дроссель с обратным клапаном и полость 14 управления основного пневмораспределителя 6.Экономический эффект изобретения состоит в повышении надежности устройства и безопасности работ,