Устройство для несимметричного управления мостовым широтно импульсным преобразователем

(51) М. Кл.э Н 02 Р 13/16 Государственный комитет Опубликовано 23.02.82. Бюллетень 7Дата опубликования описания 28.02,82па делам нэобретеннй и открытий(54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ НЕСИММЕТРИЧНОГО УПРАВ,ЛЕНИЯМОСТОВЫМ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в быстродействующих широкорегулируемых электроприводах и в следящих системах для управления широтно-импульсными преобразователями,Известно устройство для управления пре. образователем, содержащее источник сигнала задания, первый узел суммирования, первый вход которого подсоединен к выходу источника задания, а второй вход предназначен для подключения выхода тахо- генератора, парафазный усилитель, вход которого подсоединен к выходу первого узла суммирования, первый и второй пороговые элементы, каждый из которых содержит последовательно соединенные узел суммирования и компаратор, причем прямой выход парафазного усилителя подсоединен к первому входу узла суммирования первого порогового элемента, а инверсный выход подсоединен к первому входу узла суммирования второго порогового элемента, узел токоограничения, выходы которого подсоединены ко вторым входам узлов суммирования первого и второго пороговых элементов, генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого подсоединены к третьим входам узлов суммирования первого и второго пороговых элементов, делитель частоты, подсоединенный 5 своим входом к третьему выходу генератора тактовых импульсов, первый и второй усилители импульсов, входы которых подсоединены к выходам соответственно первого и второго пороговых элементов, третий и четвертый усилители импульсов, входы которых подсоединены к первому и второму выходам делителя частоты, и усилитель импульсов управления, вход которого подсоединен к четвертому выходу генератора тактовых импульсов 1.15 Недостатком данного устройства явля- ется невысокая точность отработки сигнала задания.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для управления мостовым широтно-импульсным преобразователем, содержащее задающий генератор, делитель частоты, подсоединенный своим входом к выходу задающего генератора, первый и второй генераторы пилооб разного напряжения, подсоединенные своими входами соответственно к первому и второму выходам делителя частоты, и четыре пороговых элемента, каждый из которых содержит последовательно соединенные узел суммирования и компаратор, причем выход первого генератора пилообразного напряжения подсоединен к первым входам узлов суммирования первого и второго пороговых элементов, выход второго генератора пилообразного напряжения подсоединен к первым входам узлов суммирования третьего и четвертого пороговых элементов, парафазный усилитель, подсоединенный своим прямым выходом ко вторым входам узлов суммирования первого и третьего пороговых элементов, а инверсным выходом подсоединен ко вторым входам узлов суммирования второго и четвертого пороговых элементов, узел токоограничения, подсоединенный своим выходом к третьим входам узлов суммирования пороговых элементов, третий узел суммирования, подсоединенный своим выходом ко входу парафазного усилителя, источник сигнала задания, подсоединенный своим выходом к первому входу третьего узла суммирования, а второй вход этого узла суммирования предназначен для подключения к выходу тахогенератора 12.Недостатком устройства является низкая точность отработки сигнала задания, вызванная тем, что длительность импульсных сигналов на выходах двух пороговых элементов, первые входы которых подсоединены к выходам разных генераторов пилообразного напряжения, а вторые входы подсоединены к одному из выходов парафазного усилителя, не равны. Величина неравенства этих импульсных сигналов определяется разбросом параметров и температурным дрейфом элементов разных генераторов пилообразного напряжения.Цель изобретения - повышение точности отработки сигнала задания.Поставленная цель достигается тем, что устройство для несимметричного управления мостовым широтно-импульсным преобразователем, содержащее задающий генератор, делитель частоты, подсоединенный своим входом к выходу задающего генератора, генератор пилообразного напряжения, первый и второй узлы суммирования, подсоединенные своими первыми входами к выходу генератора пилообразного напряжения, первый и второй компараторы, подсоединенные своими входами к выходам первого и второго узлов суммирования соответственно, парафазный усилитель, подсоединенный своим прямым выходом ко второму входу первого узла суммирования, а инверсным выходом - ко второму входу второго узла суммирования, третий узел суммирования, подсоединенный своим выходом ко входу парафазного усилителя, источник сиг нала задания, подсоединенный своим выходом к первому входу третьего узла суммирования, и узел токоограничения, снабжено четырьмя элементами И - НЕ и двумя триггерами, причем первые входы первого и третьего элементов И - НЕ подсоединены к одному выходу делителя частоты, а второго и четвертого - к другому выходу, вторые входы первого и четвертого элементов И - НЕ подсоединены к выходу первого компаратора, а второго и третьего - к выходу второго ком паратора,емходы первого и второго элементов И - НЕ подсоединены соответственно к первому и второму входам первого триггера, выходы третьего и четвертого элементов И - НЕ подсоединены к первому и второму входам второго триггера, вход генератора пилообразного напряжения подсоединен к выходу задающего генератора, а выход узла токо- ограничения подсоединен ко второму входу третьего узла суммирования.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления мостовым широтно- импульсным преобразователем; на фиг. 2 - схема мостового широтно-импульсного преобразователя; на фиг, 3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы. зо 35 40 45 50 55 Устройство содержит задающий генератор 1, делитель частоты 2, подсоединенный своим входом к выходу задающего генератора 1, генератор пилообразного напряжения 3, подсоединенный своим входом к выходу задающего генератора 1, первый и второй узлы суммирования 4 и 5, подсоединенные своими первыми входами к выходу гЕнератора пилообразного напряжения 3, первый и второй компараторы 6 и 7, подсоединенные своими входами к выходам первого и второго узлов суммирования 4 и 5 соответственно, парафазный усилитель 8, подсоединенный своим прямым выходом ко второму входу первого узла суммирования 4, а инверсным выходом подсоединен ко второму входу второго узла суммирования 5, третий узел суммирования 9, подсоединенный своим выходом ко входу парафазного усилителя 8, источник сигнала задания 10, подсоединенный своим выходом к первому входу третьего узла суммирования 9. узел токоограничения 11, подсоединенный своим выходом ко второму входу третьего узла суммирования 9, четыре элемента И - НЕ 12 - 15 и два триггера 16 и 17, причем первые входы элементов И - НЕ 12 и 14 подсоединены к одному выходу делителя частоты 2, а первые входы элементов И - НЕ 13 и 15 - к другому выходу делителя частоты 2, вторые входы элементов И - НЕ 12 и 15 подсоединены к выходу первого компаратора 6, а элементов И - НЕ 13 и 14 - к выходу второго компаратора 7, выходы элементов И - НЕ 12 и 13 подсоединены соответственно к первому и второму907757 45 Формула изобретения 50 55 5входам триггера 16, выходы элементов И - НЕ 14 и 15 подсоединены к первому и второму входам триггера 17,Мостовой широтно-импульсный преобразователь содержит ключи 18 - 21, обратные диоды 22 25 и двигатель 26, причем первые контакты ключей 18 и 20 и катоды диодов 22 и 24 подсоединены к положительному зажиму источника питания, вторые контакты ключей 19 и 21 и аноды диодов 23 и 25 подсоединены к оТрицательному зажиму источника питания, второй контакт ключа 18, первый контакт ключа 19, анод диода 22 и катод диода 23 подсоединены к первому входу двигателя 26, а второй контакт ключа 20, первый контакт ключа 21, анод диода 24 и катод диода 25 подсоединены ко второму входу двигателя 26.Устройство работает следуюшим образом. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 6выходе элемента И - НЕ 12 появляется нулевой потенциал и триггер 16 устанавливается в такое состояние, что на его прямом выходе появляется положительный потенциал (фиг. 3 з), включается ключ 18 мостового широтно-импульсного преобразователя (фиг. 2). На инверсном выходе триггера 16 появляется нулевой потенциал (фиг. 3 и) и ключ 19 выключается. В таком состоянии триггер 16 остается до тех пор, пока одновременно не появятся положительные потенциалы на выходе второго компаратора 7 и на втором выходе делителя частоты 2. В этом случае на выходе элемента И - НЕ 13 появится нулевой потенциал и установит триггер 16 в противоположное состояние, когда на инверсном выходе будет положительный потенциал (фиг. 3 и), а на прямом - нулевой потенциал (фиг. 3 з), Ключ 18 выключается, а ключ 19 включается. Аналогично работает и канал для включения ключей 20 и 21, причем ключ 20 включается при одновременном появлении положительных потенциалов на первом выходе делителя частоты 2 и на выходе второго компаратора 7 (фиг. 3 к). Ключ 21 включается при одновременном появлении положительных потенциалов на втором выходе делителя частоты 2 и на выходе первого компаратора 6 (фиг. 3 л). Частота импульсов на выходах устройства (фиг. 3 з, и, к, л) определяется частотой последовательности импульсов на выходах делителя частоты и равна Ч 2 а их длительность определяется напряжением на выходах парафазного усилителя. На нагрузке 26 получаются импульсы напряжения, длительность которых определяется временем одновременного включения ключей 18 и 21 или ключей 19 и 20 мостового широтно-импульсного преобразователя, а частота равна 1 (фиг. 3 м).Изобретение обладает значительными преимуществами, по сравнению с известными устройствами для несимметричного управления мостовыми широтно-импульсными преобразователями, за счет повышения точности отработки входного сигнала. Устройство для несимметричного управления мостовым широтно-импульсным преобразователем, содержащее задающий генератор, делитель частоты, подсоединенный своим входом к выходу задающего генератора, генератор пилообразного напряжения, первый и второй узлы суммирования, подсоединенные своими первыми входами к выходу генератора пилообразного напряжения, первый и второй компараторы, подсоединенные своими входами к выходам первого и второго узлов суммированиясоответственно, парафазный усилитель, подсоединенный своим прямым выходом к второму входу первого узла суммирования, а инверсным выходом - ко второму входу второго узла суммирования, третий узел суммирования, подсоединенный своим выходом ко входу парафазного усилителя, источник сигнала задания, подсоединенный своим выходом к первому входу третьего узла суммирования, и узел токоограничения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено четырьмя элементами И - НЕ и двумя триггерами, причем первые входы первого и третьего элементов И - НЕ подсоединены к одному выходу делителя частоты, а второго и четвертого - к другому выходу, вторые входы первого и четвертого элементов И - НЕ.подсоединены к выходу первого компаратора, а второго и третьего - к выходу второго компаратора, выходы первого и второгоэлементов И - НЕ подсоединены соответственно к первому и второму входам первого триггера, выходы третьего и четвертого элементов И - НЕ подсоединены к5первому и второму входам второго триггера, вход генератора пилообразного напряжения подсоединен к выходу задающегогенератора, выход узла токоограниченияподсоединен ко второму входу третьегоузла суммирования,в Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гольц М. Е Гудзенко А. Б., Остреров В. М., Шпиглер Л. А. Автоматизированные электроприводы постоянного тока сширотно-импульсными преобразователями.М., Энергия, 1972, с. 57 - 70,2. Авторское свидетельство СССР65320, кл. Н 02 Р 13/16, 1977.Составитель ОТехред А. БойкТираж 719ударственного комизобретений и оЖ - 35, Раушскаяент, г. Ужгород,И Го делам Москва П Па 113035,филиал ПП