Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма

Союз СоветсиикСоциалнстичесинкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУво делом изобретение н отерыткй(72) Автор изобретения Ф.К.Лац Второй московский ордена ОктябрьскойРеволюции н ордена: Трудового Красного Знамени часовБГзавод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И РАСПРЕДЕЛЕНдЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ ЧАСОВОГО МЕХАНИЗМА Изобретение относится к технологии часового производства и может быть использовано при автоматизации сборки механизма часов, для хранения и распределения деталей,5Известны устройства аналогичного назначения, содержащие транспортные устройства, принимающие и передающие на шаг детали малых размеров для комплектации при сборке.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма, содержащее корпус, два накопителя для кассет с деталями и беэ деталей, механизмы для передачи кассет иэ одного накопителя в другой, для поворота каждой из кассет на шаг и фиксации ее при удалении иэ гнезд 23.Недостатком известного устр,йства является расположение механизма переда. чи кассет над накопителями,что заставляет производить выгпузку пустыхкассет и загрузку заполненныхкассет только при неработающемустройстве. Кроме того, механизмыперемещения кассет внутри накопителей сложны и громоздки.оЦелью изобретения является повыше"ние производительности и упрощениеего конструкции.Для достижения цели устройствоснабжено фиксатором, установленнымв корпусе и взаимодействующим с механизмами для передачи и поворота юассет, выполненным в виде траверсы,установленной с возможностью дугового и вертикального перемещения поднакопителями,На фиг.1 показано предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг,1. (по траверсе);на фиг.З - вид Г на фиг.2 на траверсу сниву); на фиг.4 - разрез Б-Бна фиг. 1 по накопителю с заполненными кассетами); на фиг.5 - разрезрот. За это время кулачок 2 черезролик 17 и рычаг 16 выводит цилиндрический фиксатор 15 из пневматического паза диска 14. Вслед за этим па 5 лец 22 входит в паз диска 13 и поворачивает его и подставкУ 11 с кассетой 4 на шаг, Затем фиксатор 15западает в паз диска 14, Детальудаляется из гнезда 5 захватным органом манипулятора (не показан), ацикл поворота кассеты на шаг повторяется, Когда кассета совершит полный оборот и все детали б будут уда-лены из гнезда 5, фиксатор 18 выво- дится, траверса 10 поворачиваетсяпод накопитель 7 и поднимается вверх..При этом кассета раздвигает триподпружиненные собачки 8 и при отводе траверсы вниз остается в накопио теле 7, а траверсы без кассеты новорачиваются к накопителю 2, поднимается вверх и захватывает из него очередную кассету.Устройство позволяет повыситьпроизводительность сборочного процесса за счет создания возможности загрузки и выгрузки кассет из накопителя без выключения устройств, а выполнение механизма передачи и поворотакассет в виде траверсы приводит к ь упрощению конструкции. Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часовогомеханизма, содержащее корпус, дванакопителя для кассет с деталями ибез деталей, механизмы для передачикассет из одного накопителя в другой,поворота каждой кассеты на шаг фиксации ее при удалении деталей изгнезд,о т л и ч а ю 4 е е с я тем,что, с целью повышения производи -тельности и упрощения конструкции,устройство снабжено фиксатором, установленным в корпусе и взаимодействующим с механизмами для передачи иповорота кассеты, выполненными ввиде траверсы, установленной с возможностью дугового и вертикальногоперемещения под накопителями.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции В 2022135,кл. С 04 О 1/00, 1970,2. Патент Швейцарии У 527461,кл. С 04 О 1/06, 1972(прототип). 3 905795 В-В на фиг. (по накопителю с пустыми кассетами) .В устройстве на плите 1 размещены накопитель 2 с отводимыми собачками 3 для кассет 4 с гнездами 5, заполненными деталями б, и накопитель 7 с подпружиненными собачками 8 для пустых кассет. На оси 9 установлена траверса 10 с поставкой 11, на которой установлены аахватные сухари 2 и закрепленные мальтийский 3 и фиксирующий 14 диски, а также цилиндрический фиксатор 15 на подпружиненном двуплечем рычаге 16 с роликом 17. Фиксатор 18 на рычаге 19 Фиксирует траверсу в среднем положении. На оси 20 закреплены кулачок-водило 21 с пальцем 22.Эксцентрики 24 и 23, к которым периодически прижимаются закрепленные на траверсе ролики 25 и 26, огра ничивают дуговое перемещение траверсы в крайних положениях. Поворот траверсы осуществляется зубчатым сектором 27, взаимодействующим с кулачком 28 и Фрикционно закрепленной на оси 9 шестерней 29. Высотное перемещение траверсы производится от кулачка (не показан)рычагом 30 с роликом 31, взаимодействующим со втулкой 32. Поворот фиксатора 19 про изводится от кулачка рычагом 33 через тягу 34.Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма работает следующим образом.35В накопитель 2 вручную загружают кассеты 4 с деталями 6. Столб кассет удерживается тремя отводимыми по циклу собачками 3, Траверса 10 повора 40 чивается до упора под накопитель 2 и поднимается вверх, При этом три подпружиненных сухаря 12 вводятся в центральное отверстие кассеты 4,прижимают к верхнему торцу подставки 11 нижний торец кассеты 4 и открывают его, приподнимая весь столб кассет на 0,1-,0,3 мм от нижней плоскости паза собачек 3. Собачки 3 отводятся, пропуская кассету 4 с траверсой 10 вниз, и закрывающся, удерживая сле" О дующую верхнюю кассету и весь столбкассет.Траверса 10 с кассетой 4 опускает" ся в крайнее положение и поворачивается в, среднее положение, где фикса тор 18 входит в паз тваверсы 10.Поле этого ось 20 с кулачком - водилом 21 и пальцем 22 совершает один обоФормула изобретения905795Составитель Е.Сыс Редактор Н.Каменская Техред М.Надь РКо ректор А.Пзятко Заказ 360/63 Тираж 428 Подписное ВННИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и бткрытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4