Автоматическое грузозахватное устройство

(53) УДК 621,86. .061 (088.8) Опубликовано 07.02.82. Бюллетень ЛЪ 5Лата опубликования описания 07.02,82 ио делам изобретений и открытий(7) Заявит рганизации специальных работ УкрПКТ(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО овоа на старсы, тяги едиае ко РУ а. Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к автоматическим грузозахватным устройствам.Известно автоматическое грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой шарнирно закреплены захваты, нижнюю и верхнюю траверсы, на которых закреплены коаксиально расположенные обоймы, кинематически связанные с захватами две группы тяг, одна из которых шарнирно соединена с верхней траверсой, а другая - с нижней, серы у для навески на крюк грузоподъемной машины и механизм фиксации, включающий поворотную звездочку, взаимодействующую с вырезом обоймы, и упор 1.Однако это устройство недостаточно надежно в работе в связи с тем, что обоймы обеих траверс при подъеме груза подвержены внецентровым нагрузкам, которые могут привести к их перекосу и деформации.Цель изобретения - повышение надежности работы.Цель достигается тем, что устройство снабжено штангой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри обоймы верхней траверсы и на нижнем конце снабженной буртом,на котором установлена упомянутая ротная звездочка, а серьга закреплен верхнем конце штанги, при этом упор новлен внутри обоймы нижней трав а прикрепленные к верхней траверсе другими .своими концами шарнирно с иены с захватами.Такое выполнение устройства повы надежность его работы, исключая пер обойм обеих траверс друг относительно На фиг.изображено устройство с замкнутыми захватами, общий вид; на фиг. 2 - то же, с разомкнутыми захватами; на фиг. 3- механизм фиксации в момент сцепления нижней траверсы со штангой; на фиг. 4 - то же, в момент остановки штанги относительно нижней траверсы; на фиг. 5 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 6 - то же, в момент раскрытия захватов при установке груза.Автоматическое грузозахватное устройство содержит раму 1, на которой шарнирно закреплены захваты 2, нижнюю и верхнюю траверсы 3 и 4 с обоймами 5 и 6 соответственно, причем обойма 6 верхней траверсы 4 коаксиально установлена в обойме 5 нижнейзтраверсы 3, две группы тяг 7 и 8, каждая из которых шарнирно связана соответственно с нижней 3 и верхней 4 траверсами. Тяги 8 шарнирно соединены со свободными концами захватов 2, а тяги 7 .шарнирно закреплены на захватах 2 с противополож ной стороны шарнирного крепления захватов 2 на раме 1.Устройство содержит также расположенную в продольном канале обоймы 6 штангу 9, к верхнему концу которой прикреплена серьга 10 для навешивания на рабочий орган грузоподъемной машины, а нижний конец имеет бурт 11 с проушинами 12, и механизм фиксации, включающий свободно- поворотную звездочку 13, установленную в проушинах 12 на оси 14, и упор 15, закрепленный внутри обоймы 5, на одной боковой стенке которой выполнено окно 16 с нижней 17 и верхней 18 поперечнымикромками, а на противоположной боковой стенке продольный паз 19, в котором расположен штырь 20, предохраняющий от 20 разворота штангу 9 (фиг. 3).Устройство работает следующим образом, В исходном положении нижняя траверса 3 жестко соединена со штангой 9 вследствие того, что звездочка 13 механизма фик 25 сации развернута таким образом, что одна ее грань упирается в верхнюю поперечную кромку 18 окна 16, а вторая грань - на внутреннюю поверхность обоймы 5 (фиг. 3).После установки грузозах ватно го устройства на груз штанга 9 перемещается вниз до взаимодействия звездочки 13 с упором 15, который разворачивает звездочку 13 в горизонтальное положение до упора ее грани в нижнюю поперечную кромку 17 окна 16 (фиг. 4), при это штанга 9 останав ли вается.При подъеме штанги 9 звездочка 13, взаимодействуя с верхней поперечной кромкой 18 окна 16, разворачивается в вертикальное положение, а бурт 11 доходит до торца обоймы 6, упирается в него и начинает 4 О перемещать траверсу 4 вверх, которая при помощи овязанных с ней тяг 7 смыкает захваты 2, обеспечив подъем транспортируемого груза (фиг. 5).При установке груза на место штанга 9 под действием собственной массы движется вниз, звездочка 13 при встрече с упором 15 разворачивается и входит в окно 16 (фиг. 6), при этом штанга 9 останавливается.При подъеме штанги 9 верхняя поперечная кромка 18 разворачивает звездочку 13 до ее упора во внутреннюю поверхность обоймы 5. Захваты 2 раскрываются. Затем цикл повторяется.Данная конструкция грузозахватного устройства более надежна в работе за счет исключения перекоса обойм верхней и нижней траверс,Формула изобретенияАвтоматическое грузозахватное уетройство, содержащее раму, на которой шарнирно закреплены захваты, нижнюю и верхнюютраверсы, на которых закреплены коаксиально расположенные обоймы, кинематическисвязанные с захватами две группы тяг,одна из которых шарнирно соединена с верхней траверсой, а другая - с нижней, серьгудля навески на крюк грузоподъемной машины и механизм фиксации, включающий поворотную звездочку, взаимодействующуюс вырезом обоймы, и упор, отличающеесятем, что, с целью повышения надежностиработы, устройство снабжено штангой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри обо:,:ыверхней траверсы и на нижнем конце снабженной буртом, на котором установленаупомянутая поворотная звездочк:, а серьгазакреплена на верхнем конце штанги, приэтом упор установлен внутри обоймы нижнейтраверсы, а прикрепленные и верхней травер.се тяги другими своими концами шарнирносоединены с захватами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР142741, кл. В 66 С 1/28, 1960.903280 г.1 Составитель Т. Гу Ч Техред А Бойкас Тираж 935 ВНИИПИ, Государственного к по делам изобретений и3035, Москва, Ж - 35, Раушс Филиал ППП сПатент, г. Ужгород