Кантователь

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик,82, Бюллете публикования описания 07,0 2) Авторы изобретенн Б Зыко Лифтман 11 Ы Р" дЕ,ЗЩт"л;,."Я 1 Д)"(7) Заявител 4) КАНТОВАТ ЕЛЬ О та Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам, предназначенным для механизации подъема, опускания и канто" вания вокруг горизонтальной оси свариваемых узлов..Известен кантователь,содержащий смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения 111.Недостатком такого кантователя является отсутствие устройства, конт" ролирующего расстояние от изделия до поверхности пола цеха при опускании или повороте. Это вызывает значительные неудобства при управлении кантователем, так как приходится визуально следить за перемещением изделия, что довольно затруднительно особенно при больших габаритах изделия. В результате этого увеличивается время, необходимое на ус- новку изделия в,положение, удобное для сварки, а следовательно, снижается производительность труда.Кроме того, при такой работе не исключена возможность поломки кантователя в случае удара изделия или движущихся частей .кантователя о пол цеха. Это в свою очередь снижает надежность в работе кантователя и может привести к дополнительным простбям и лишним затратам на ремонты,Целью изобретения является повышение производительности и надев ности в работе кантователя за счет автоматического контроля за обеспечением гарантированного зазора между изделием и основанием.С этой целью кантователь, содержащий.смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и йривод его вращения, оснащен блокировочным устройством и датчиком положения изделия, выполненным в виде копира, закрепленногоО 3 90305на одном иэ шпинделей, штока, установленного на соответствующей указан-ному шпинделю стойке и соединенногос блокировочным устройством, и закрепленного на штоке следящего роли"ка взаимодействующего с копиром.Блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной наштоке датчика положения изделия, конечного выключателя, установленного 1 Она стойке, шестерни, смонтированнойна каретке и взаимодействующей срейкой, а также установленного йаоси шестерни барабана с закрепленнымна нем гибким элементом с грузом,взаимодействующим с конечным выключателем соединенным с приводами подьема кареток и приводом вращенияшпинделя.Кроме того, датчик положения изделия оснащен дополнительными копирами, закрепленными на шпинделе.На фиг. 1 изображен кантователь,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Афиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Бфиг. 2,Кантователь содержит две стойки1 .и 2 (фиг. 1) с направляющими 3 и 4,в которых с возможностью вертикального перемещения установлены каретки 5 и 6 со шпинделями 7 и 8, несущими на себе поворотную раму 9 с закрепленным изделием 10.Для перемешения кареток 5 и 6 предусмотрены ходовые грузонесущие винты 1 и 12, связанные с приводами 13Ии 14 подъема кареток, а для вращенияшпинделя 7 и рамы 9 - привод 15.Кантователь содержит также датчик положения иэделия, выполненный в виде40закрепленного на шпинделе 7 Копира6 (фиг. 2) и контактирующего сним следящего ролика 7, который ус/тановлен на штоке 18, оснащенном зуб-.чатой рейкой 19.Рабочая поверхность а копира 1645выполнена в виде плавной кривой,спрофилированной в соответствии сконфигурацией и размерами поперечного сечения вращающихся частей кантовдтеля-рамы 9 сизделием 10.На стойке 2 смонтировано блокировочное устройство, содержащее шестерню 20, несущую на своей оси барабан21, закрепленный на барабане 21гибкий элемент 22 со свободно висящим грузом 23, взаимодействующим приопускании с конечным выключателем 24.От боковых смещений груз 23 ограни 4 4чен охватывающим его ограждением 25.Выключатель 24 соединен через схему,с приводами 13 и 14, а также с приводом 15, При необходимости, например в случае использования кантователя,.для различных изделий, датчикположения изделия оснащается набором копиров 16, 26, 27 (фиг. 3), каждый из которых спрофилирован в соответствии с конфигурацией и размерамипоперечного сечения изделия. Эти копиры закреплены на втулке 28, уста"новленной с возможностью перемещения.вдоль шпинделя 7 и снабженной фиксатором 29. Кантователь работает следующимобразом.Подлежащее сварке собранное иэделие 10 закрепляется на раме 9 приее горизонтальном положении.После закрепления производитсяустановка изделия в положение, наиболее удобное для сварки, для чеговключают приводы 13 и 14, которыечерез винты 11 и 12 производят сдноовременное перемещение кареток 5 и 6по направляющим 3 и 4 стоеки 2.Включением привода 15 поворачиваютшпиндель 7 вместе с рамой 9 и устанавливают угловое положение изделия. Для обеспечения безопасной работы необходимо, чтобы между вращающимися частями кантователя (рамой 9 с изделием 10) и поверхностью основания имелся гарантированный зазор при любых сочетаниях высотных и угловых положенйй шпинделей. Это достигается следующим образом.Во время вертикального хода кареток 5 и 6 с рамой 9 и изделием 1 Оперемещаются смонтированные на каретке 6 барабан 21 и свободно висящий на элементе 22 груз 23,При повороте рамы 9 с изделием10 вместе со шпинделем 7 поворачивается копир 16, который, воздействуя поверхностью а на ролик 17,производит осевое перемещение рейки 19, Перемещаясь, последняя приводит во вращение шестерню 20 и барабан 21, который наматывает илираспускает элемент 22, перемещаявверх или вниз груз 23, удерживаемый от раскачивания ограждением25, При этом поверхность а копира16 спрофилирована так, что при уменьшении расстояния от рамы 9 с изде903054 5лием 10 до плоскости основания происходит опускание этого груза.Таким образом в зависимости от изменения высотного и углового положения рамы 9 с изделием 10 меняется расстояние от груза 23 до выключате" ля 24, При этом с уменьшением зазора между этой рамой с изделием и поверхностью пола цеха груз 23 приближается к выключателю 24 и в мо О мент минимального допустимого зазора происходит срабатывание последнеГоеВыключатель 24 через схему управления автоматически отключает привод 151 15 и блокирует дальнейшее перемещение кареток 5 и 6 отприводоз 13 и 14,11 о окончании сварочных работ вклю-о чается перемещение вверх кареток 5 и 6, груз 23, поднимаясь вместе с кареткой 6, освобождает выключатель 24, после чего можно снова произво, дить поворот и опускание рамы 9 с изделием 1 О.Ф1)В случае применения кантователя для сварки различных изделий используется набор копиров 16, 26, 27, при зоэтом отводят фиксатор 29, перемещают втулку 28 и один из копиров вводят в контакт с роликом 17.Оснащение предложенного кантователя блокировочным устройством позволяет автоматически контролировать зазор между иэделием и поверхностью пола цеха при опускании и повороте изделия в удобное для сварки положение, что сохращает необходимое вре О мя на управление кантователем и повышает производительность труда по сравнению с базовым объектом. Кроме того, исключается возможность поломки кантователя и повьппается надеж ность в его работе. Формула изобретения1. Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности и надежности в работе путем автоматической установки изделия с зазором относительно основания, он оснащен блокировочным устройством и датчиком положения изделия, выполненным в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответствующей указанному шпинделю каретке и соединенного с блоки- . ровочным устройством, и закрепленного на штоке следящего ролика, взаимодействующего с копиром.2. Кантователь по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положения изделия, конечного выключателя, установленногона стойке, шестерни, смонтированной на каретке и взаимодействующей с рейкой, а также установленного на оси шестерни барабана с закрепленным на нем гибким элементом с грузом, взаимодействующим с конечным выключателем, соединенным с приводами подъема кареток и приводом вращения шпинделя.3 Кантователь по и. 1. о т л иСч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения кантования изделий различных типоразмеров, датчик положеоняи изделия оснащен дополнительными копирами, закрепленными на шпинделе. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 659338, кл. В 23 К 37/04, 23.03.77