Способ для закрепления деталей сложной формы и устройство для его осуществления

(51)М. Кл. В 2393/00 Гооударотмкный комнтет СССР оо делам иэаоретевнй н открытий. 5 З "Д" 621,906 -783,625 (088. 8) Дата опубликования описания 07 11. А. А. Силявский(54) СПОСОБ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к области ме =чталлообработки и может быть использовано призакреплении деталей сложной формы,например, лопаток турбин и компрессоров,Известны способ закрепления деталейсложной формы путем перемещения детали в оптимальное положение на позицииориентирования и заливки ее рабочей средой, образующей брикет, передаваемыйвместе с деталью на обработку, а такжеустройство для его осуществления, со 1 Одержащее установку для ориентирования срычагами, толкателями и механизмамиперемещений ИПри таком исполнении низка произво 15дительность и точность закрепления.Целью изобретения является повышениепроизводительности и точности закрепления,Поставленная цель достигается тем,20что деталь предварительно устанавливаютв спутнике, который перемещают на позицию ориентирования, где деталь фиксируют в спутнике, а заливку рабочей средой производят после вывода спутника спозиции ориентирования, а устройствоснабжено механизмом разжима фиксаторови, по крайней мере, одним спутником срасположенными в нею толкателями и фиксаторамии.Такое выполнение повышает производительность и точность закрепления деталей.На фиг. 1 - представлено устройствов разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б нафиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1;на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2; нафиг. 6 - устройство на позиции заливки;на фиг. 7 - общий вид брикета; на фиг. 8- структурная схема установки.Установка состоит иэ основания 1,спутника 2, установленного в направляющих основания 1, измерительно-,ориентирующего устройства с измерительными каретками 3 и 4 и устройства 5 для ориентирования деталей 6, а также из устройствразжима 7 и 8 (см. фиг. 2), Спутник 2 содержит однозвенные толкатели 9 и 10, двухзвенные толкатели 11 - 14, поддерживаюшие деталь 6 с помощью четырех подпружиненных упоров 15, Пружинящие элементы, воздействуюшие на упоры 15 расположены в основании 1 (два элемента 16) и аналогичные им в измерительной каретке 3 (элемент 17), в спутнике 2 (элемент 18). Кроме того, имеются два пружинящих элемента 19 и 20 дпя непосредственного воздействия на деталь 6, прижимаюших ее к толкателям 13 и 14 и установленных в устройствах раэжима 7 и 8. Для зажима каждого из толкателей 9 - 14 и упоров 15 имеются не менее десяти постоянно подпружиненных фиксаторов 21.В измерительных каретках 3 и 4 установдены блоки индуктивных сопеноидных преобразователей перемещений 22, зажимаемых тангенциадьными зажимами 23. Устройство 5 для ориентирования детали 6 содержит исполнительные механизмы 24 - 27 дпя непосредственного воздействия на соответствующие толкатели 9, 11, 12 и 13, исполнительные механизмы 28 и 29, воздействуюшие с помощью рычажных передач на толкатели 10 и 14, Рычажные передачи содержат рычаги 30 и 31 соприкасаошиеся с исполнительными механизмами 28 и 29, оси 32(1 и 33 и рычаги 34 и 35, соприкасающиеся с толкатепями 10 и 14. С помошью электро. магнитов 36 и 37 можно смещать оси 32 и 33, отводя таким образом рычаги 34 и 35 от толкателей 10 и 14 при перемещении спутника 2, например, с помощью транспортера (на чертежах не показан) в установку иди на позицию заливки,Выходы блока индуктивных преобразователей перемещений 22 (фиг, 8) соединены последовательно со входами указателя экстремума 38, входами дифференцирующего устройства оптимизатора 39, входами устройства 40 управления исполнительными механизмами 24 - 29.Деталь 6 устанавливают в спутнике 2 на подвижные толкатели 9 - 14 и упоры 15. При этом фиксаторы 21 должны быть отжаты. Спутник 2 с предварительно установленной деталью 6 вводят в установку, зажимают его с помошью устрой- ств разжима 7 и 8 отжимают все фиксаторы 21, подводят измерительные каретки 3 и 4 с преобразователями перемешений 22. Производят измерение профиля детали 6, по результатам которых указатель экстремума 38 фиксирует эптимизируемый показатель качества установки 6 (размах10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 094отклонений размеров, минимальное отклонение размеров, максимадьное отключениеразмеров и др.), а с помошью оптимизатора 39 определяют направления и чребуемую скорость перемещения детали 6,По командам устройства 40 управленияисполнительные механизмы 24 - 29 воздействуют непосредственно или с помощьюрычажных передач на толкатели 9 - 14,При перемещении толкателей 11 и 12 вразных направлениях происходит поворотдетали 6 вокруг оси, при перемещениитолкачелей 10, 11 и 12 в одном направлении деталь 6 смещается, Толкателями10, 11 и 12 деталь 6 также поворачивают в горизонтальной плоскости. Толкачелем 9 деталь 6 смешают вдоль ее оси,а толкателями 13 и 14 поднимают, опускают и поворачивают в вертикальной плоскостииТаким образом деталь 6 перемещаютпо шести степеням свободы. При оптимальном положении детали 6, когда любое ееперемещение не улучшает оптимизируемыйпоказатель качества, прекращают перемещение топкателей 9 - 14, отводят усчройства разжима 7 и 8, зажимая этим самым подпружиненными фиксаторами 21все топкатеди и упоры спутника 2. Послеэтого отводят измерительные каретки 3и 4, спутник 2 перемещают на позициюзаливки, а в установку вводят другойспутник 2 с деталью 6. На позиции заливки в спутнике 2 устанавливают бысчръ.сьемные стенки 41 и 42 с упругими элементами 43. Образовавшуюся полость запивают легкоплавкой рабочей средой 44,спутник 2 перемещают на позицию выдержки. После застывания рабочей среды44 снимают стенки 41 и 42, отжимаютвсе фиксаторы 21 и извлекают брикет(фИГ. 7),Количество спутников 2 определяетсятребуемой производительностью установкии временем затвердевания легкоплавкойрабочей среды (от 50 с до 10 мин ),Таким образом, предложенные способи устройство позволяют повысить производительность закрепления деталей за счетобеспечения возможности автоматизациипроцесса и за счет использования наодной установке нескольких спутников,Повышается также точность закреплениядеталей в готовом брикете за счет возможности перемещения детали по большому числу степени свободы.формула из обретения1. Способ закрепления деталей сложной формы, путем перемещения детали в.ориентирования с рычагами, толкателями, фиксаторами и механизмами перемещений, о тл и ч а ю щ е е с я тем что устройство снабжено механизмом разжима фик-саторов и по крайней мере одним спутником с расположенными в нем толкателями и фиксаторами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1, Черньппев В, В. и др, Протягивание и упрочнение хвостовиков лопаток газотурбинных двигателей, И., 1971, с. 218- 219, рис. 8, 4. 5 895609 оптимальное положение на позиции ориен- тировки и заливки ее рабочей средой, образующей брикет, передаваемый вместе с деталью на обработку, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности закрепления, деталь предварительно устанавливают в спутнике, который перемещают напозицию ориентирования, где деталь фиксируют в спутнике, в заливку рабочейсредой производят после вывода спутника с позиции ориентирования.2. Устройство для осуществления способа по и, 1, содержащее установку для895609 гд оставитель А. Гри яда Техред М, Напь Корректор едак тор ая илиал ППП "Патент", г, Ужгор, ул. Проектная,561/16 Тираж 7 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 113035, Москва, Раушс Подписимитета СССРткрытийабд,45