Устройство для обработки коллекторов электрических машин

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНиои иг. 1 пок ки коллек общий вид фиг. 1; н зано устройство дляоров электрических на фиг, 2 - разрез фиг. 3 в ,принциобрабо машин, А-А на Изобретение относится к техноло" -,гическому оборудованию для изготов- "ления электрических машин и можетбыть использовано в электромашино"строении,Известно устройство для обработкиколлекторов электрических машин,содержащее механизм поворота коллектора с оправкой для его установки,обрабатывающий инструмент с приводом10его вращения и перемещения вдоль осиколлектора и датчик угла поворотаколлектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системойн 1 управле ия1.Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкая производительность, так как перед началом обработки коллектор необходимо вручную сориентировать относительно игольчатых щупов.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства для обработки коллекторов электрических машин.Поставленная цель достигается тем, что концы игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной оси оправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снаб" жен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу " игольчатые щупы и конечный выключатель парал лельно. Кроме того, система управления содержит диод и резистор, соединенные последовательно и подключенные параллельно к выходу коммутац ного элемента.8861 15 40 3пиальная электрическая схема управления.Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит механизм поворота коллектора, состоячф 5 щии из электродвигателя 1, например однофазного синхронного электродвигателя, который через зубчатую передачу 2 связан с оправкой 3 для установки коллектора, смонтированной10 в подшипниках корпуса 4. Обрабатываемый коллектор 5 устанавливается на оправке 3 и закрепляется пинолью 6. С поверхностью коллектора 5 контактируют два игольчатых щупа,7 датчика угла поворота коллектора, установленные в держателях 8, закрепленных на изолированных друг от друга пластинчатых пружинах 9. Концы игольчатых щупов 7 расположены на одной линии,20 параллельной оси оправки 3.На валу 10 установлен обрабатывающий инструмент 11 (например фреза), связанный с приводом его вращения и перемещения, Пиноль 6 снабжена при25 водом, под действием которого совершает возвратно-поступательное перемещениеИгольчатые щупы 7 имеют элект" рическую связь с системой управления, образуя цепь питания коммутационного элемента (реле) Р в точках 12 и )3,30 причем токопроводами служат пластинчатые пружины 9.Конечный выключатель ВК установлен в устройстве таким образом, что его включающий элемент взаимодействует с упором, установленньщ на подвижных элементах, на которых обрабатывающий инструмент совершает, возвратно-поступательное перемещение вдоль оси кол" лектора. Упор настраивается таким образом, что нажимает включающий эле-. мент конечного выключателя ВК после выхода фрезы из паза на коллекторе. Таким образом, нормально открытый контакт ВК в точках 12 и 13 замыкает ся при окончании обработки каждого паза коллектора 5, а размыкается при повороте коллектора в момент попадания игольчатых щупов 7 на токо- проводящую пластину коллектора 5, 50 позициями 14, 15 и 16 обозначены соединения в схеме управления устройством.Конечный выключатель ВК и игольчатые щупы 7 соединены параллельно 55 и подключены ко входу коммутационного элемента Р (в точке 13), а к выходу коммутационного элемента (точ 19ки 14 и 16)подключен электродвигатель Д электропривода механизма поворота коллектора.Устройство для обработки коллекторов электрических машин работаетследующим образом.При зажиме коллектора 5 пинолью 6на оправке 3 механизма поворота коллектора игольчатые щупы 7 входят вконтакт с поверхностью коллектора 5.Причем, если щупы 7 оказываются натокопроводящей пластине, то срабатывает реле Р, так как замыкается цепьв точках 12 и 3 и замыкается нормаль.но открытый контакт реле в точках14, 15 и 16 цепи питания электродвигателя Д, который начинает вращатьколлектор 5. Коллектор 5 вращаетсядо тех пор, пока игольчатые щупы 7не попадут на изоляционную пластину.В этом случае электрическая цепьв точках 12 и 13 разрывается и релеР обесточивается, разрывается контакгреле в точках 14, 15 и 16, и двигатель Д переводится в режим динамического торможения, так как питаетсяпульсирующим током через резисторЯ и диода,Таким образом, после зажима коллектор 5 автоматически доворачивается в исходное для обработки положение, ориентируясь относительно обрабатывающего инструмента, после чегодается сигнал на включение приводавозвратно-поступательного и вращательного перемещения обрабатывающегоинструмента 11, и обрабатывается первый паз в ламели коллектора 5, Привыходе фрезы из обработанного пазасрабатывает конечный выключатель ВКи замыкает свой нормально открытыйконтакт ВК в точках 12 и 13, в результате чего срабатывает реле Р,замыкает свой контакт в точках 14, 5и 6 и двигатель Д начинает вращатьколлектор. Игольчатые щупы 7, скользя по поверхности коллектора 5,сходят с изоляционной пластины коллектора и попадают на его токопро-,водящую пластину, замыкая электрическую цепь в точках 2 и 13 параллельно контактам ВК. После включениярелеконтакт ВК размыкается. Припопадании игольчатых щупов на следующую изоляционную пластину электрическая цепь реле 9 в точках 12 и13 разрывается, размыкается цепь питания электродвигателя Д в точкахИ 4, 5 и 16, двигатель переводитсяв режим динамического торможения и коллектор останавливается. Середина следующей ламели оказывается против обрабатывающего инструмента, и процесс обработки повторяется. После Ю обработки последнего паза дается сигнал на остановку привода возвратно- поступательного перемещения обрабатывающего инструмента и разжим коллектором 5 пинолью 6. Это может осу Ф ществляться, например, при помощи импульсного электросчетчика, настроенного на число ламелей коллектора 5. При отводе пииоли 6 обработанный коллектор удаляется, а на его место 5 устанавливается новый коллектор.Изобретение позволяет повысить производительность устройства для обработки коллекторов электрических машин за счет автоматического дово- Эр рачивания коллектора в исходноеположение перед обработкой и значи- .тельно упростить конструкцию засчет использования отдельного электропривода механизмом поворота коллек З тора, управляемого от системы, связанной с игольчатыми щупами.Формула изобретения Устройство для обработки кол- Эр лекторов электрических машин, содержащее механизм поворота коллектора с оправкой для установки коллектора, обрабатывающий инструмент с приводом его вращения и переме:ения вдоль оси коллектора и датчик угла поворота коллектора, выполненный в виде игольчатых щупов, связанных с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, концы игольчатых щупов расположены на одной линии, параллельной оси оправки для установки коллектора, а механизм поворота коллектора снабжен электроприводом, например однофазным синхронным электродвигателем, при этом система управления содержит конечный выключатель и коммутационный элемент, к выходу которого подключен электропривод, а ко входу - игольчатые щупы и конечный выключатель параллельно.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления содержит диод и резистор, соединенные последовательно и под" ключенные параллельно к выходу коммутационного элемента. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР Мф 17902, кл. Н 01 К 43/06, 1965.ктор Г.Наэарова ПодписноеСР аказ 1 О ИИПИ по деламМосква,аб., д. ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Про или Тираж 637арственного зобретений 35, Раушска комитет открытий