Токарно-револьверный автомат

(22) Заявлено 01.07,79 (21) 2773882/25-08с присоединением заявки Рйде дедам нзебретеннй н еткрнтнй(54) ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ АВТОМАТ Изобретение относится к области станкостро.ения,Известен токарно-револьверный автомат, содержаний шпиндель со съемником детали, револьверный суппорт, заднюю бабку и дополни-.5тельный шпиндель, установленный встречно основному, предназначенный для обработки детали со стороны отрезки 11,Недостатком известного станка являются его относительно невысокие технологические возможности,Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата путем обеспечения полной и точной обработки детали со стороны отрезки одновременно с обработкой последующей детали на прутке,Для достижения поставленной цели дополни.тельный шпиндель смойтирован за револьверным суппортом в задней бабке причем задняябабка установлена параллельно оси основногошпинделя и снабжена приводом дополнительного шпинделя, механизмами заталкивания, зажима и выталкивания обрабатываемой детали иустановленными на корпусе задней бабки автономными сунпортагли, при этом между шпинделями установлен с возможностью качения введенный в станок лоток, предназначенный для взаимодействия со съемником детали ос. новного шпинделя.На фиг. 1 изображен предложенный двух. шпиндельный токарно-револьверный автомат со стороны задней шпиндельной бабки, общий вид; на фиг, 2 - кинематицеская схема задней шпиндельной бабки н сопряжение механизмов.Автомат включает основание 1, станину 2. с распределительным валом 3, шпиндельную бабку 4 с механизмом подачи и зажима прутка, продольно-поперечный, поперечный и вертикаль. ные суппорта 5, револьверный суппорт 6 с револьверной головкой 7, заднюю шпиндельную бабку 8 с суппортами: продольно-поперечным 9 и вертикальными 10 и 11 на суппортной стойке 12, сверлильное приспособление 13 с заталкивателем 14, качающий лоток 15.В подшипниках 16 корпуса 17 задней шпиндельной бабки 8 установлен шпиндель 18, расположенный навстречу шпинделю бабки 4. На переднем конце шпинделя 18 находится цанга882703 4045 19 механизма зажима детали, зажимающая откулака 20 распределительного вала 3 через ры.чаг 21 втулку 22, рычаги 23, стакан 24 Назаднем конце шпинделя 18 на скользящей шпонке посажена коническая фрикционная муфта 25механизма отключения и торможения шпиндс.ля 18, имеющая два положения: левое, при котором она сочленяется с неподвижным конусом26, обеспечивая остановку и торможение шпинделя 18, и правое, при котором она соединенасо шкивом 27 клиноременной передачи 28,обеспечивая связь шпинделя 18 с приводом,И 1 кив 27 сидит на подшипниках 29 стакана 30концентрнчно шпинделю 18 и получает вращение от электродвигателя 31, установленного настанине 2, Электродвигатель 31 может отключаться с помощью конечного вьпапочателя 32,на который воздействует рычаг 33, Переключение муфты 25 осуществляется от кулака 34распределительного вала 3 через рычаг 33 про;тив действия пружины 35. Внутри шпинделя 18расположен механизм выталкивания детали, состоя нй нз штока 36 и пружины 37.Суппорта 9 - 11 получают рабочие перемещения от кулаков 38 - 40 распределительного вала 3 против действия пружин 41 - 44 через рычаги 45 - 48, На верхних плитах суппортов 9 - 11могут устанавливаться как резцедержавки с режущим инструментом, так и агрегатные сверлильные или фрезерные головки, имеющие привод от автономных электродвигателей и позволяющие обработать после отрезки боковые отверстия в детали, произвести фрезеровку илидругую аналогичную операцию при неподвижномшпинделе 18, удерживающем в цанге 19 обрабатываемую деталь, Для этой цели в указанныхплитах вьгполнены базовые отверстия, в которые устанавливаются фиксирующие пальпы агрегатных головок,Сверлильное приспособление 13, расположенное на станине 2, имеет корпус 49, несущийв своих двух позициях сверлильный приводнойшпиндель 50 и заталкиватель 14, Корпус 49может качаться на оси 51, параллельной шпинделю 18 от упора 52 до упора 53, обеспечиваяв своих крайних положениях совпадение осишпинделя 18 с осью сверлильного шпидделя 50или заталкивателя 14, Качание корпуса 49 производится от кулака 54 распределительного вала 3 через рычаг 55 против действия пружины 56.Шпиндель 50 может нести сверло или другойинструмент, а также быть оснащенным многошпиндельной сверлильной головкой. Он приводится в действие от автономного электродвигателя 57 через клиноременную передачу 58 ишестерни 59 и 60. Последняя имеет ось, совпа.дающую с осью 51 качания корпуса 49, чтообеспечивает возможность привода, Электродви 4гатель 57 может отключаться с помощью конечного выключателя 61 рычагом 62. Заталкиватель 14 оснащен сменной насадкой-цангой 63,свободно вращающейся в подшипниках 64. Кон.струкция и размеры сменной цанги 63 определяются обрабатываемой деталью,Осевая подача шпинделя 50 или заталкивателя 14 (смотря по тому, который из них вовремя подачи соосен со шпинделем 18) осу 10 ществляется от кулака 65 распределительноговала 3 чере. рычаг 62 против действия пружи.ны 66,В одном из гнезд револьверной головки 7установлен съемник 67 со сменной насадкойцангой 68, свободно вращающейся в подшипни.ках 69.На корпусе шпиндельной бабки 4 на валу 70закреплен качающийся лоток 15, Вал 70 с лотком 15 может качаться вокруг своей оси от20 упора 71 до упора 72 в плоскости, перпещыкулярной шпинделю бабки 4, Качание производится от кулака 73 распределительного вала3 автомата через рычаг 74, тягу 75, зубчатыйсектор 76, шестерню 77, выполненную заоднос взлом 70, против действия пружины 78. Наконцах лотка 15 находятся сменные насадкишторки 79 и 80, форма и размеры которыхопределяются обрабатываемой деталью, Остальные узлы предлагаемого двухшпиндельного ав.томата не отличаются от известного.Работа двухшпиндельного автомата происходит следующим образом.Перед окончанием отрезки от прутка детали,обработанной суппортами 5 и револьверной го.ловкой 7 на шпиндельной бабке 4 револьверЗ 5 ная головка 7 ставит съемник 67 на ось шпинделя бабки 4, и револьверный суппорт 6 подается на обрабатываемую деталь, сочленяясъемник 67 с последней за счет вращения цанги 68 в подшипниках 69. После окончания отрезки деталь оказывается на цанге 68 съемника 67, и револьверный суппорт 6, отходя, перемещает деталь в плоскость качания лотка 15,Вслед за этим лоток 15 получает от кулака73 качание из среднего положения, выводяшторку-насадку 79 на ось шпинделя бабки 4и съемника 67. Шторка 79, откидываясь придвижении лотка 15, оставляет деталь внутрилотка, и револьверный суппорт 6, перемещаясьдальше в направлении от бабки 4, обеспечива 50 ет сдергивание детали с цанги 68 съемника 67.После этого лоток 15 от кулака 73 получаеткачание в противоположную сторону, и, деталь,перекатываясь по лотку под действием собст.венного веса, попадает на ось шпинделя 18 55 бабки 8.В этот момент корпус 49 сверлильного приспособления 13 расположен таким образом, чтоось заталкивателя 14 совмещена с осью шпин 882703целя 18, После попадания детали на эту ось заталкиватель 14 получает от кулака 65 перемелщение в направлении шпиндельной бабки 8, сопрягая свою цангу 63 с деталью, и останавливается в этом положении. Далее лоток 15 чо лучает качательное перемещение в исходное среднее положение, При этом в ходе качания лотка 15 его шторка 80 откидывается, оставляя деталь на цанге 63 заталкивателя 14, В это время муфта 25 механизма отключения и торможения шпинделя 18 находится в крайнем правом положении, будучи сочлененной со шкивом 27 привода, и, следовательно, при включенном электродвигателе 31 шпиндель 18 получает рабочее вращение. После отхода лотка 15 затал , киватель 14 получает от кулака 65 дальнейшее перемещение к бабке 8, вводя деталь в раскрытую цангу 19 вращающегося шпинделя 18, и, сжимая штоком 36 пружину 37 механизма выталкивания, вслед за чем механизм зажима 20 шпиндельной бабки 8 от кулака 20 зажимает деталь в цанге 19, а заталкиватель. 14 под дей. ствием пружины 66 перемещается вдоль оси шпинделя 1 о в исходное положение, оставляя деталь вращающейся в шпинделе 18 с открытым торцом со стороны бтрезки от прутка. После этого начинается токарная обработка детали со стороны отрезки, производимая суппортами 9 - 11 с помощью кулаков 38 - 40 распределительного вала 3. 30При необходимости произвести сверление (обработку отверстия) со стороны отрезки корпус сверлильного приспособления 13 от кулака 54 получает качательное перемещение от упора 52 до упора 53, совмещая ось сверлиль. ного шпинделя 50 с осью шпинделя 18, При этом сверлильный шпиндель 50, оснащенный сверлом (или другим инструментом), получает от кулака 65 через рычаг 62 осевое ускоренное перемещение и рабочую подачу в направлении 40 детали и, одновременно, (в случае необходи-мости быстрого сверления) - вращение от электродвигателя 57, включенного рычагом 62 через конечный выключатель 61, что и обеспечивает обработку отверстия, Сверлильное при способление 13 может быть оснащено много. шпиндельной агрегатной головкой для сверления нескольких отверстий в невращающейся детали при остановленном шпинделе. В этом случае, а также при необходимости произвести50 обработку несоосных деталей отверстий шпин-делем 50, обработку боковых отверстий приводимыми от отдельных электродвигателей с сверлильными агрегатными головками, устанав. ливаемыми на суппортах 9, 10 или 11, или55 произвести фрезерование, а также другую ана. логичную операцию на неподвижной детали при невращающемся шпинделе 18, в соответствующий момент цикла обработки происходит перемещение муфты 25 механизма отключенияи торможения шпинделя 18 из крайнего право.го в крайнее левое положение рычагом ЗЗ откулака 34.В начале этого перемещения происходит рассоединение муфты 25 со шкивом 27 и, следовательно, отключение шпинделя 18 от привода.Одновременно рычаг 33 с помощью конечноговыключателя 32 выключает электродвигатель31 привода шпинделя 18. В конце хода муфты25 она сочленяется с неподвижным конусом 26,производя торможение шпинделя 18 с обрабатьгваемой деталью, после чего суппорта и сверлильные приспособления производят обработкунеподвижной детали, После осуществления этойобработки и отхода инструментов муфта 25возвращается в исходное положение, электродвигатель 31 включается во вращение, шпиндель18 получает привод, и производятся оставшиеся переходы токарной обработки со стороныотрезки,Вслед за окончанием всей обработки со стороны отрезки от прутка, производимой одновременно с обработкой последующей деталина прутке в шпиндельной бабке 4 суппортами5 и револьверной головкой 7, кулак 20 черезмеханизм зажима производит раскрытие цанги19 шпинделя 18, При этом пружина 37 штоком36 выталкивает полностью обработанную детальиз цанги, и цикл обработки заканчивается.Предложенная конструкция автомата резкорасширяет его технологические возможности,позволяя практически полностью осуществитьтокарную обработку заготовки и ряд другихопераций на одном и том же станке. За счетсовмещения во времени обработки детали собоих торцов, сокращения внутрицеховых транспортировок и преустановок заготовки дости.гается повышение производительности и сокращение трудоемкости детали,Уменьшается количество и номенклатура используемого в технологическом процессе оборудования, повышается уровень автоматизациипроизводства. Достигается существенное высвобождение производственных площадей, Обеспечивается высокая технико-зкономическая зффек.тивность оборудования при рациональной организации производства.Формула изобретенияТокарно-револьверный автомат, содержащий шпиндель со съемником детали, револьверный суппорт, заднюю бабку и дополнительный шпиндель, установленный встречно основному и пред. назначенный для обработки детали со стороны отрезки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возмож 882703ностей автомата путем обеспечения полной и точной обработки детали со стороны отрезки одновременно с обработкой последующей де. тали на прутке, дополнительный шпиндель смон 1тирован за револьверным суппортом в задней бабке, причем задняя бабка установлена параллельно оси основного шпинделя и снабжена приводом дополнительного шпинделя, механизмами заталкивания, зажима и выталкивания об рабатываемой детали и установленными на корпусе задней бабки автономными суппортами, при этом между шпинделями установлен с возможностью качения введенный в станок лоток, предназначенный для взаимодействия со съем.5 ником детали основного шпинделя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патечт Великобритании Мо 857806, кл, 83/3, О опублик. 19 б 1.882703 Составитель А. ЛебедевРедактор В, Иванова Техред Э,Вереш Корректор Г, Назаров к аз 10057/14ВНИИПИ Г по делам 3035, Мо 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1151 сударственно изобретений ква, Ж, Р Подл иснокомитета СССРоткрытийшская наб., д.