Устройство для накопления предметов

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬ СТ 61) Дополнительное авт. свид-ву(23) Приоритет -Ге суда еннв ССР амитет 3) УДК 621.798(71) Заявител РОИСТВО ДЛЯ Н ЛЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ(54 Изобретупаковочноустройствамизделий периспользованческой, и дргде возникаванин хрупделий.Известиделий,. содес питающим опления изсвязанный10 устроиство для н жащее накопител лотком. яв- пание относйтся к автоматизации о оборудования, а именно к для подачи, укладки и выдачи ед их упаковкой, и может быть о в химической, электротехниугих отраслях промышленности, ет необходимость в штабелироих, многоугольных плоских изВ этом устройстве накопитель выполнен из четырех стенок, образующих канал прямоугольной формы, по которому перемещаются заготовки, В передней стенке накопителя выполнен продольный вырез для обеспечения возможности наблюдения за поло- жением заготовок в накопителе и устранения их перекосов.Изделия из питающего лотка поштучно подаются в накопитель и через нижний проем выдаются на следующую операцию, сог- ф ласованно с ее циклом 1,Недостатком известного устройства ляется невозможность комплектования кетов, поскольку выдача изделии производится поштучно,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому результату является устройство для накопления плоских изделий (монет), которое содержит накопитель с подвижным днищем,установленный над накопителем питающийлоток с отсекателем, механизм счета изделий, расположенный на входе накопителя, и,механизм выгрузки пакетов из накопителя,Накопитель представляет собой шахту,внутренняя полость которой в поперечномсечении имеет форму накапливаемых деталей. Днище накопителя связано с основанием посредством тарированной пружины.При накоплении определенного количества изделий (монет) под действием их весапружина, поддерживающая днище накопителя, сжимается и днище воздействует наконечный выключатель, который подает сигнал на отсекатель и на механизм выгрузкипакетов из накопителя 12.Однако в данном устройстве невозможнонакапливать изделия, у которых имеютсяотклонения как по весу, так и по толщине.Так как днище накопителя связано с осно5 На фиг. 1 - 3 изображено предлагаемое устройство.Устройство для накопления преимущественно плоских изделий содержит станину 1, на которой закреплена шахта 2 накопителя 3. Перед накопителем установлен наклонный питающий лоток 5, на котором закреплен отсекатель 6, приводом которого является цилиндр 7. На входе накопителя установлен датчик количества изделий с чувствительным элементом 10. Датчик связан с системой управления 8.В шахте 2, (имеющей в поперечном сечении форму комплектуемых изделий) накопителя 3 установлено днище 11, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и связанное с трех- позиционным приводом 12, включающим связанные между собой поршни 15 и 16 и рабочие полости (не показаны).В двух противоположных стенках шахты 2 накопителя 3 выполнены проемы 13 для выгрузки накапливаемых пакетов механизмом 4, выполненным в виде цилиндра с установленным на штоке толкателем 14, форма и размеры которого соответствуют проему 13.Устройство работает следующим образом.Комплектуемые изделия по наклонному питающему лотку 5 поступают в шахту 2 50 55 ванием тарированной пружиной, то эти отклонения вызывают несогласованность работы механизма выгрузки пакетов из накопителя с высотой выталкиваемого пакета.Кроме того, в данном устройстве невозможно увеличивать высоту пакетов накапливаемых изделий за счет увеличения глубины шахт накопителя, так как при этом в процессе падения изделия могутпереориентироваться и занимать вертикальное или наклонное положение.Цель изобретения - повышение производительности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для накопления предметов, преимущественно плоских, содержащем накопитель с подвижным днищем, питающий лоток с отсекателем, механизм выгрузки пакетов из накопителя с чувствительным элементом, связанным с системой автоматического управления, подвижное днище накопителя снабжено многопозиционным дискретным приводом, при этом отсекатель питающего лотка и многопозиционный дискретный привод связаны с системой автоматического управления.Введение в устройство для накопления многопозиционного дискретного привода, связанного с днищем накопителя, позволяет ступенчато регулировать высоту накопителя, т.е. комплектовать большие пакеты при исключении переориентации изделий в процессе их накопления, в результате чего повышается производительность устройства. 2 О 25 эо 35 4 О 45 накопителя 3, попадая на днище 11, находящееся в верхнем положении. При этом давление подается в полости трехпозиционного привода 12 (фиг. 1).При накоплении группы изделий в пакет заданной высоты последнее изделие из этой группы воздействует на чувствительный элемент 10, который подает сигнал в систему 8 управления. При этом отсекатель 6 опускается вниз, перекрывая поток изделий, передвигающихся по наклонному питающему лотку 5, давление подается в полость 18 и под его действием поршень 15 перемещается вниз, увлекая за собой поршень 16 и днище 11 с группой изделий (фиг. 2).После этого система 8 управления подает команду на отсекатель 6, возвращая его в исходное верхнее положение, и изделия по наклонному питающему лотку 5 продолжают поступать в шахту 2 накопителя 3, размещаясь на изделиях первой группы.При накоплении изделий заданной высоты второй группы все действия приводов повторяются как и при накоплении первой группы за исключением того, что давление подается только в камеру, Далее поршень 16 перемещается вниз, увлекая за собой днище 11 (фиг. 3).После этого по сигналу системы управления 8 подается команда на механизм 4 выгрузки пакета, шток цилиндра перемещает толкатель 14 через проем 13 шахты 2 накопителя 3, осуществляя выгрузку накопленного пакета заданной высоты на следующук операцию, например, на упаковку,Затем механизм 4 выгрузки с толкателем 14 возвращается в исходное положение, по сигналу через систему 8 управления поршни 15 и 16 перемещаются в крайнее верхнее положение, а отсекатель 6 перемещается в верхнее положение.Г 1 ри накоплении пакета предметов величина последнего шага привода 12 больше предыдущего шага на толщину изделия. Это необходимо для обеспечения свободной выгрузки пакета накопленных изделий через проем 13. Количество групп изделий в пакете может быть различным в зависимости от заданной высоты пакета. Наличие дискретного многопозиционного привода, связанного с подвижным днищем накопителя в устройстве для накопления предметов преимущественно плоских для регулировки высоты шахты накопителя согласно программе системы управления и связь механизма выгрузки пакетов из накопителя с системой управления, чувствительный элемент которой расположен на входе накопителя, позволяют увеличить высоту комплектуемых пакетов и, тем.самым, повысить производительность устройства в 1,5 - 2,0 раза при исключении возможности переориентации изделий в процессе их накопления.Экономический эффект от использования одного предлагаемого устройства на Свердловском заводе пластмасс, по предварительным расчетам, составит 5 тыс. руб. в год.Формула изобретенияУстройство для накопления предметов, преимущественно плоских, содержащее накопитель с подвижным днищем, питающий лоток с отсекателем, механизм выгрузки пакетов из накопителя с чувствительным элементом, связанным с системой автоматического управления, отличающееся тем, что,с целью повышения производительности, подвижное днище накопителя снабжено многопозиционным дискретным приводом, при этом отсекатель питающего лотка и многопозиционный дискретный привод свя заны с системой автоматического управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США2149444, кл. 53 - 61, 1936.2. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков.М., Машиностроение, 1977, с. 67 - 68.,ВНИИПИ Госпо делам113035, Москвафилиал ППП Пах Составитель А. ГорбачевТехред А. Бойкас КорректорТираж 744 Подписноедарственного комитета СССРизобретений н открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4