Устройство для выборочного печатания

Союз Соаетскик Соцналнстическик Республик(22) Заявлено 1 Ы 778 (21) 2642507/28-12с присоединением заявка Ио(23) ПриоритетОпубликовано 300981 Бюллетень й 9 36Дата опубликования описания 300981 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Специальное конструкторское бюро пишуйих рашин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРОЧНОГО ПЕЧАТАНИЯ Изобретение относится к пишущиммашинам и может быть использовано воргтехнике.Известно устройство для выборочного печатания, содержащее смонтированный в корпусе печатный механизмвключающий исполнительные кулачки,смонтированные на ведомом валу, кинематически связанном с приводнымвалом 11 .Недостатком известного устройстваявляется наличие высоких нагрузок наэлементы кинематической цепи.Вследствие этого снижается быстродействие и надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что печатающий механизм имеет втулку, смонтированную на ведомом валу 2 Ои связанную с ним посредством муфты,при этом исполнительные кулачкиустановлены на втулке, а приводнойвал размещен в корпусе печатающегомеханизма.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг.4 - электрическая схема управления,30 Устройство для выборочного печата- ния имеет смонтированные в корпусе 1, каретку 2 с бумагоопорным валом 3 и электродвигатель 4, связанный плоско- зубчатым ремнем 5 с редуктором 6, который связан с механизмом 7 возврата каретки и с постоянно вращающимся приводным валом 8, размещенным внутри корпуса 9 печатающего механизмаЛитероноситель 10 укреплен на валу 11 , который размещен в рамке 12, качающейся относительно оси 13. Вал 11 связан с механизмом дешифрации с помощью зубчатых колес 14 и 15. Механизм дешифрации литероносителя представляет собой дифференциально- -зубчатый механизм, выходным валом которого является вал 16 водила, проходящий через полые валы солнечных колес 17 и 18, которые являются приводными элементами для литероносителя 10.Приводной вал 8 связан с солнечными колесами 17 и 18 через управляемые муфты 19 и 20 с помощью распределительного зубчатого колеса 21, промежуточного конического зубчатого колеса 22 и двух связанных с ним конических зубчатых колес 23 и 24, При этом ведущая полумуфта муфты 19жестко соединена с коническим зубчатым колесом 23, а ведомая полумуфтас полым валом солнечного колеса 17,ведущая полумуфта муфты 20 жесткосоединена с зубчатым коническим колесом 24, а ведомая полумуфта - сйолым валом солнечного колеса 18.Пружинные муФты 19 и 20 управляютсянаружной втулкой , охватывающей цилиндрическую пружину и связанной сее отогнутым концом, На наружнойповерхности втулки в два ряда в шахматном порядке расположены двенадцать упоров, взаимодействующих санкерной вилкой, которая приводитсяот поляризованных электромагнитов25 и 26. Литероноситель 10 выполнен 15в виде литерного колеса, Вращениеего в ту или иную сторону обеспечивается в зависимости от срабатыванияэлектромагнитов 25 или 26, получающих команды на срабатывание от уста Оновленного на выходном валу 16 датчика 27 положения с кодовым диском,имеющим двадцать четыре метки, соответственно количеству фиксированныхположений выходного вала 16. 25 С помощью распределительного зубчатого колеса 21 и зубчатого колеса28 приводится в постоянное вращениеведомый вал 29, с укрепленным на ней 3 Облоком исполнительных. кулачков 31,на котором свободно размещена втулка 30, 32 и 33. Кулачок 31 является приводным элементом механизманатиска. Кулачок 32 является пРивод"ным элементом лентоводителя (не показано), а кулачок 33 - приводнымэлементом лентопротяжного механизма( не показан), Зубчатое колесо 28,жестко соединенное с постоянно вращающимся приводным валом 29, связано 40со втулкой 30 с помощью управляемойпружиной муфты 34, конструкция которойидентична муфтам 19 и 20. При этомведущая полумуфта 34 жестко соединенас зубчатым колесом 27, а ведомая полумуфта - со втулкой 30 . Муфта 44управляется поляризованным электромагнитом 35. Аналогично с помощьюраспределительного зубчатого колеса21 и зубчатого колеса 36 приводится 50в постоянное вращение вал 37, накотором размещена втулка 38 с аналоговым блоком кулачков, который предназначен для шагового перемещения. Втулка 38 также связана с валом 37 спомощью муфты (не показана),Система управления поляризованными электромагнитами содержит электронный блок 39 сравнения кодовых комбинаций, поступающих из входного кодопреобразователя 40 и от датчика поло жения 27Выходы блока сравнения связаны с управляющими электромагнитами 25, 26, 35 и 41.Устройство для выборочного печатания работает следующим образом. б 5 Электродвигатель 4 с помощью ременной передачи 5 через редуктор б вращает с постоянной скоростью приводной вал 8, размещенный в корпусе 9.Установленное жестко на постоянно вращающемся валу 8 распределительное зубчатое колесо 21, передает постоянное вращение зубчатым колесом 22 и 28 и 36, благодаря которым постоянно вра-, щаются зубчатые колеса 23 и 24 и валы 29 и 37.Все поступающие на входной кодо- преобразователь 40 двоичные кодовые команды анализуются и направляются или в блок 39 сравнения, если это код печатаемого знака, или на поляризованный электромагнит 41, если это код функциональной команды.Электронный блок 39 сравнения выполнен бессумматорным. Сравнение кодовых двоичных чисел в из кодо- преобразователя 40 и кодовых двоичных чисел а, поступающих от датчика 27 положения, производится в нем по приоритету старших разрядов. Если результатом сравнения является команда а ) в, то на соответствующем выходе блока 39 сравнения появляется сигнал, включающий поляризованный электромагнит 25. Его включение обеспечивает срабатывание пружинной муфты 19, благодаря чему солнечное колесо 17 сочленяется с зубчатым колесом 23 и приходит во вращение выходной вал 16 диФференциально-зубчатого механизма. Вращение выходного вала 16 вызывает через зубчатые колеса 15 и 14 вращение вала 11 литерного колеса 10 по стрелке в.Это вращение будет продолжаться до тех пор, пока не совпадут код а датчика 27 положения и код в кодопреобразователя 40. При совпадении кодов (а = в) блок 39 сравнения выдает команду на одновременное включение, поляризованных электромагнитов 35 и 41, а также на отключение поляризованного электромагнита 25.Включение поляризованного электромагнита 35 обеспечивает срабатывание пружинной муфты 34, благодаря чему к постоянно вращающийся вал 29 сочленяется с втулкой 30 и приходит во вращение блок кулачков 31, 32 и 33. Кулачок 31 при своем вращении наклоняет подпружиненную поворотную рамку 12 относительно оси 13 и производит натиск. Одновременно с натиском кулачок 32 осуществляет подъем лентоводителя с красящей лентой, после чего кулачок 33 приводит в действие лентопротяжный механизм для обеспечения шагового перемещения красящей ленты.Включение электромагнита 41 обеспечивает срабатывание пружинной муфты (не показана), благодаря чему постоянно вращающийся вал 37 сочленяется со втулкой 38 для обеспеченияпривода шагового перемещения карет" ки 2 с бумагоопорным валом 3 после выполнения натиска.Если результатом сравнения кодов является команда на соответствующем выходе блока .39 сравнения появляетсясигнал, включающий поляризованный электромагнит 26, который обеспечи" вает срабатывание пружинной муфты 20, сочленение солнечного колеса 18 с зубчатым колесом 24, вращение вы-, ходного вала 16 дифференциональноэубчатого механизма и посредством зубчатых колес 15 и 14 вращение литерного колеса 10 против стрелки В,Использование предлагаемой конструкции позволяет создать компактное 15 устройство для выборочного печатания с небольшим количеством типоразмеров унифицированных деталей, благодаря чему повышается надежность и быстродействие устройства. формула изобретения Устройство для выборочного печатания, содержащее смонтированный в корпусе печатающий механизм, включающий исполнительные кулачки, смонтированные на ведомом валу, кинематически связанном с приводным валом, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстро. действия устройства, печатающий механизм имеет втулку, смонтированную на ведомом валу и связанную с ним посредством муфты, при этом исполнительные кулачки установлены на втулке, а прнводной вал размещен в корпусе печатающего механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 92879876, кл.197-16,1959.