Установка для автоматической штамповки

Союз Советски кСоциалистическиаРеспублик ОП КСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 867671по делам изобретений н отнрытнй(71) Заявитель 54) УСТАНОВКА ДЛЯ ТОМАТИЧЕСКОИ ШТАМПОВКИ Изобрет еталлов д тамповке еремещени ых загото ние относится к обработканлением, в частности кавтоматической подачей им в штампе штучных листом и к Известна установка для автоматической штамповки штучных изделий, содержащая установленные на станинепресс со стойкой, штамп, накопитель,манипулятор с корпусом для переносазаготовок из накопителя в зону обработки и систему управления 11 1,Недостатком известной установкиявляется то, что применение в ней манипулятора с ограниченным диапазономдействия приводит к тому,что на нейможно осуществлять одновременно. только одну технологическую операцию, чтоснижает производительность установки.Цель изобретения - повышение производительности установки,Для достижения указанной цели известная установка для автоматическойштамповки штучных изделий, содержащая установленные на станине пресссо стойкой, штамп, накопитель, манипулятор с корпусом для переноса заготовок из накопителя в зону обработкии систему управления, снабжена дополнительным манипулятором, выполненнымв виде установленного на станине меж ду штампом и стойкой пресса ползунас направляющими штангами и размещенной на направляющих штангах каретки, 10несущей захватные органы, при этом вкорпусе основного манипулятора выполнен направляющий сквозной П-образныйпаз для ползуна, а ползун, кареткаи захватные органы снабжены индивит 5дуальными приводами.На фиг. 1 показана установка, общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2 разрез Е-Е на фиг. 1.20УстаНовка для автоматической штамповки штучных изделий (фиг. 1) содержит пресс в виде стойки 1, стола 2 сустановленными на нем многопозиционным штампом 3 и контрольной стойки 4;8676два манипулятора; основной А и дополнительный Б; накопитель заготовок С с тремя кассетами 5 и систему управления, размещенную в шкафу Д,Накопитель заготовок С представля 5 ет собой поворотный стол 6 с размещенными на нем тремя кассетами 5, в которые укладываются заготовки 7. В центре стола б установлен пневмоцилиндр 8, на штоке которого закреплен. вакуумный или маггщтных схват 9. Штамп 3 имеет три позиции (1 П, Ш). На каждой иэ них при ударе полэуна происходит своя операция (1 - пробивка, П - чеканка с формовкой, Ш - гибка). Таким образом, заготовка, пройдя последовательно все позиции в штампе, выходитзаконченной деталью.Контрольная стойка 4 является промежуточной позицией между рабочей кас.20 сетой 5 накопителя С и позицией 1 штампа 3. Она имеет такие же базирующие элементы для заготовок, как и всепозиции штампа и предназначена для контроля количества заготовок посф 25 тупающих в штамп. Для этого на ней смонтирован датчик настроенный на толщину лишь одной заготовки. При попадании двух и более заготовок на контрольную стойку 4 и датчик отключает всю установку.. заОсновной: А и дополнительный Б манипуляторы смонтированы между стойкой 1 пресса и штампом 3 на продольной направляющей плите 1 О.Основной манипулятор А предназначен для приема заготовок 7 из схвата 9 накопителя С и переноса их на контрольную стойку 4 и одновременно с контрольной стойки 4 на позицию штампа 3, Основной манипулятор А сос" тоит из корпуса 11 с размещенным в нем горизонтальным пневмоцилиндром 12, шток которого связан с ползуном3, несущим на себе вертикальный пневмоцилиндр 14. Шток этого цилиндра соединен с рукой" 15, имеющей четыре захвата б.Дополнительный манипулятор Б предназначен для одновременного переноса заготовок с одной позиции штампа на 50 другую (1,Н,г), а также для удаления готовой детали из позиции Ш штампа в тару. Он установлен на ползуне 7 (фиг. 2), перемещающемся по направляющей плите 10 от пневмоцилиндра 18; 55 На ползуне 17 на двух направляющих штангах 19 смонтирована каретка 20 дополнительного манипулятора, пред 71ставляющая собой пневмоцилиндр, двухсторонний шток 21 которого закреплен неподвижно в кронштейнах ползуна17. На каретке 20 смонтирован вертикальный пневмоцилиндр 22, шток которого соединен с "рукой" 23, имеющейшесть захватных органов 24.В корпусе 11 ( фиг, 2) основногоманипулятора имеется направляющийсквозной П-образный паз 25, в котором перемещается ползун 17 дополнительного манипулятора Б.Система управления предназначенадля программирования совместной ра"боты пресса, накопителя и манипуляторов и отключения всей установки ваварийных ситуациях ( если "рука" какого-либо манипулятора не вышла иззоны штампа полэун пресса по какойлибо причине не дошел до верхнегокрайнего положения, какая-либо заготовка не взята с позиций штампа(1, Т 1,Ш), если заготовка не взята из рабочей кассеты накопителя и с контрольной стойки или на последней оказалисьдве или более заготовки). Для этогоимеются датчики,Установка работает следующим образом.Исходное положение: полэун прессанаходится в верхнем положении, схват9 накопителя - на столе заготовокрабочей кассеты 5"рука" 15 основ-ного манипулятора А - в крайнем левомположении, приподнята. "Рука" 23 дополнительного манипулятора Б находится в крайнем правом положении,т.е, вне зоны штампа 3.На всех позициях штампа(1,П,1)ина контрольной стойке 4 имеются заготовки, Все захватные органы "рук" ивакуумный схват 9 накопителя включены,При включении установки в работуна автоматический режим, согласно программы, ползун пресса идет вниз, совершая. штамповку трех заготовок в штампе (на позиции 1 - пробивку, на Н - чеканку с формовкой, на Ш - гибку).При подъеме ползуна схват 9 захватывает заготовку 7 и идет вверх, Одновременно "рука" 15 основного манипулятора А под действием пневмоцилиндра 4 идет вниз. Встречая на своем пути два левых электромагнитных захвата 6,"руки" 5, заготовка 7 отрывается от схвата 9 и переносится на захваты 16, а схват 9 уходит вьппе.При движении "руки" 15 сначала вниз, а потом вверх два правых захвата 16586767 берут заготовку с контрольной стойки 4 и поднимают над ней.Как только полэун пресса придет в верхнее положение, вступают в действие пневмоцилиндры 18 и 20. При этом ползун 17 и каретка - цилиндр 20 переместятся влево, рука 23 - в зону штампа, а ее захватные органы 24 ока" жутся над позициями 1, П, Я.После этого срабатывает .цилиндр . О 22 вниз - вверх, опуская и поднимая "руку" 23, захватные органы 24 берут заготовки с позиции 1, И, Щ, Затем начинает работать цилиндр-каретка 20 и "рука" 23 перемещается на шаг штампа, перенося заготовки спозиции на П, со П на 111, с Ш - за пределы штампа. Одновременно работает цилиндр 12, перемещая "руку" 15 вправо. Заго" товка, находящаяся в правых захватах 16, оказывается над 1 позицией штампа, алевых захватов 16 над контрольной стойкой 4, После этого срабатывают оба вертикальных цилиндра 14 и 22, и "руки" 15 и 23 оиУс. 2 каются вниз, а захваты 16 и 24, отключаясь, оставляют заготовки соответствено,та контрольной стойке 4, 1 П,Ш позициях штампа. При этом два правых захватных органа 24 окаэавЭ30 шиеся правее Ш позиции штампаза его пределами, ие отключаются. Далев происходит подъем "рук" 15 и 23, и на" чинают работать цилиндры 12 и 18, которые перемещают соответственно "руку" 15 влево, а ползун 17 вместе с кареткой 20, цилиндром 22 и смонтированную на ием "руку" 23 вправо. Однов. ременно схват 9 опускается за следующей заготовкой в рабочей кассете 5. Как только "рука" 23 придет в правое крайнее положение, два правых захват" ных органа схвата 24 отключаютсв, и готовая деталь, вышедшая с позищи,. 1 6Ш штампа, падает в тару, Цикл заканчивается. Далее начинает работать ползун пресса, т.е. цикл повторяется.Предлагаемая установка дпя автоматической штамповки изделий при внедрении в производство позволяет одновременно штамповать три заготовки, производя три различные технологические операции итем салем, повы" сить производительность установки в 3 раза.Формула изобретения1. Установка для автоматической штамповки штучных иэделий, содержащая установленные на станине пресс со стойкой, штамп, накопитель, манипулятор с корпусом для переноса заготовок иэ накопителя в зону обработки и систему управления, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности она снабжена дополнительным манипулятором, выполненным в виде установ. ленного на станине между штампом и стойкой пресса полэуна с направляющими штангами и размещенной на направляющих штангах каретки, несущей захватные органыпри этом в корпусе основного манипулятора выполнен направляющий сквозной П-образный паэ для ползуиа,2.Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что ползун, каретка и захватные органы дополнительного манипулятора снабжены индивидуальными приводами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР. В 663465, кл. В 30 В 15/30, 1977.