Устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку

И 836857 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски лСоциапистическикреспублик(22) Заявлено 08. 08, 79 (21) 2807349/25-27с присоединением заявки М -евЮфВетефллыл кеилтее СССР. лф деваю лзаеВетеллл я втлрытлл(23) Приоритет Опубликовано 07.12,82Бюллетень М 45 Дата опубликования описания 07, 12. 82(72) Авторы изобретения овское специальное конструкторское бюро к ессового оборудования и автоматических ли 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВ ПРУЖИНЕНИЯ К ТРУБОГИБОЧНОМУ СТАНКУИзобретени анию для гиб правлением и относится к оборудои труб с программным может быть использовательной, авиационной, и других отраслях проно в судостроавтомобильноймыщленности,Известно устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку, содержащее электрические аатчики перемещения (аальномеоы), смонтированные в зажимной колодке трубогибочного станка, жестко закре ленной на корпусе каретки зажима. При этом измерительные стержни устройства установлены в сквозных отве стиях зажимной колодки и каждый из них подпружинен и связан с датчиком перемещения. Угол пружинения в этом устройстве определяется по разности показаний датчиков 1 3.Недостатком устройства является низкая точность измерения, которая обуславливается тем, что при измере нии не учитывается смещение прямогоконца согнутой трубы от зажима.Известно устройство для контроляуглов пружинения к трубогибочномустанку, содержащее электрические датчики перемещения смонтированные вподпружиненной зажимной колодке,расположенной на поворотном относительно каретки зажима кронщтейне,опри этом датчики перемещения контактируют с поворотным кронщтейном 123.В данном устройстве при измеренииучтено смещение прямого конца согнутой трубы от зажима, но поскольку приэтом щуп датчика перемещения контактирует не непосредственно с изгибаемой трубой, а с поворотным кронщтейномчерез ряд промежуточных деталей наточности измерения может сказатьсяо износ этих промежуточных деталей,увеличивающийся в процессе работыустройства,Известно устройство для контроляуглов пружинения к трубогибочномути замера углов пружинения при последовательных догибках трубы на угол пружинения, поскольку точка контакта щупа датчика углов пружинения с поверхностью трубы в положении, соответствующем началу отсчета углов пружинения, при последующих догибках трубы, смещается относительно щупа по дугообразной траектории, что не г 5 Э 83685ст ан ку с гибо цным шаблоном, з ажимным желобом, смонтированным на ползуне и блоком управления, содержащее датчик угла поворота, гибочного шаблона и датчик угла пружинения, имеющий вал и щуп, взаимодействующий с изгибаемой заготовкой 3 1,Однако это устройство также не обеспечивает высокой тонности гибкитруб на трубогибоцном станке, таккак на сигнал, передаваемый сельсинудатчику от датчика "углов пружинения, накладываются ошибки, связанные со значительными разбросами во временисрабатывания пускового аппарата, нелинейностью характеристик резистора и скачкообразности их изменения, инертностью реверсивного электродвигателя. Кроме того, известное устройство не обеспечивает высокой тоцнос 7 аустановки каретки, а датчик угла пружинения размещен на каретке, а также тем, цто щуп выполнен в виде равноплечего П-образного рычага, жестко связанного с валом датчика угла пружинения, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на ползуне, а шток соединен с кареткой, и расположенных оппозитно силовому цилиндру пружин, связывающих каретку с ползуном, кроме того, в ползуне и зажимном желобе выполнены сквозные пазы для захода щупа.На фиг. 1 схематично изображено устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку, общий вид; на фиг. 2 - устройство в момент контроля угла пружинения трубы в положении, соответствующем началуотсчета углов пружинения, вид сверху; на фиг. 3 - устройство для контроля углов пружинения трубы в момент ее поджима зажимным желобом к гибочному шаблону, вид сверху; на фиг. 4 - устройство в момент контроля трубы после ее догибки на угол пружинения, вид сверху.согласуется с прямолинейными перемещениями щупа. При этом вносится ошиб ка в величину хода щупа датчика углов пружинения,а энацит,и в сигнал, передаваемый сельсину-датчику, Все это снижает точность гибки труб,Цель изобретения - повышение точности контроля,Цель достигается тем, что извест" ное устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку с гибоцным шаблоном, зажимным желобом, смонтированным на ползуне и блоком управления, содержащее датчик угла поворота гибочного шаблона и датцик угла пружинения, имеющий вал ищуп, взаимодействующий с изгибаемой заготовкой, снабжено блоком сравнения, электрически связанным с датчиками угла поворота гибочного шаблонаи угла пружинения и блоком управления, а также кареткой с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении гибочного шаблона, несущей подпружиненный тормозной элеЗ 54045 мент, и укрепленным на датчике угла . 55пружинения диском взаимодействующим с тормозным элементом, при этом на полэуне выполнены направляющие для Устройство для контроля углов пружинения к трубогибочной машине с гибочным шаблоном 1 и зажимным желобом2, смонтированным на ползуне 3, жестко связанным с указанным желобом 2, содержит датчик угла поворота гибочного шаблона 1, датчик углов пружинения, блок 4 сравнения. Датчик углаповорота гибоцного шаблона выполнен в виде сельсина 5, вал которого кинематически связан при помощи зубчатой передачи 6 .с валом 7, несущим закрепленный на нем гибочный шаблон 1. Датчик углов пружинения выполнен в виде сельсина 9. На валу 10 сельсина 9 закреплен взаимодействующий с трубой 11 щуп 12, выполненный в виде равноплечего П-образного рычага. Сельсины 5 и 9 электрически связаны с блоком 4 сравнения, который подсоединен к блоку 13 управления станком, Блок 4 служит для сравнения сигналов, поступающих с сельсинов 5 и 9, и содержит устройство для масштабного преобразования угла поворота гибочного шаблона 1 пропорционально углу пружинения заготовки не показано ). Устройство для контроля углов пружинения содержит также каретку83685 514, установленную в направляющихползуна 3 с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении гибочного шаблона 1. Корпуссельсина 9 жестко связан с кареткой14, причем щуп 12, жестко связанныйс валом 1 О сельсина 9, подторможен ккаретке 14 при помощи диска 15, закрепленного на валу 10 и подпружиненного при помощи пружины 16 тормозно- Ого элемента в виде тормозной колодки17, смонтированной на каретке 14.Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 14 в направлениигибочного шаблона 1 выполнен в виде 13силового цилиндра, корпус 18 которого закреплен на выступе 19 ползуна3, а шток 20 шарнирно соединен с кареткой 14, и пружин 21 растяжения,связывающих каретку 14 с ползуном 3. 20Для прохода щупа 12 к изгибаемой заготовке в ползуне 3 и зажимном желобе 2 предусмотрены проемы 22,Устройство для контроля углов25 пружинения работает следующим образом.После установки трубы 11 в рабочей зоне трубогибоцного станка по команде от блока 13 управления станком производится прижим заготовки к гибочному шаблону 1 при помощи зажимного желоба 2, жестко связанного с ползуном 3, несущим каретку 14 с закрепленным на ней датчиком угла пружинения в виде сельсина 9 со щупом 12.Щуп 12 в это время находится внутри проемов 22 и удерживается в этом положении при помощи силового цилиндра 18. После зажима трубы 11 по команде от блока 13 управления станком производится гибка заготовки на запрограммированный угол, который контролируется при помощи дополнительного сельсина-датчика, кинематически связанного с валом 7 (не показан).Затем производится отвод ползуна 3 с закрепленным на нем зажимным желобом 2 от трубы 11, причем последняя под действием сил упругой деформации отходит от гибочного шаблона 1 -на угол пружинения. По команде от блока 13 прекращается подача рабочего тела в силовой цилиндр 18, в результате чего каретка 14 под дейстИ вием пружин 21 перемещается в сторону гибочного шаблона 1, при этом щуп 12 выходит из проемов 22 и., взаимодействуя с поверхностью трубы 7 6поворачивает вал 10 сельсина 9 на угол пружинения трубы. После этого рабочее тело вновь подается в силовой цилиндр 18, который приводит в движение каретку 14, отводя, ее и щуп 12 от трубы, при этом щуп 12 входит в проемы 22 и остается в них повернутым на угол пружинения заготовки за счет сил трения между диском 15 и тормозной колодкой 17.Сигналы от сельсинов 9 и 5 поступают в блок 4 сравнения. Поскольку между сельсинами 9 и 5 на данном этапе контроля угла пружинения имеется рассогласование Фаз, то вновь по команде от блока 13 управления приводится в движение ползун 3 с зажимным желобом 2 в направлении гибоцного шаблона 1, в результате чего производится зажим заготовки, а затем ее догибание на замеренный щупом 12 угол пружинения, поворотом гибочного шаблона 1. После этого зажимной желоб 2 вновь отходит от заготовки, производится контроль угла пружинения заготовки после ее догибки на угол пружинения, при этом щуп 12 вводится к заготовке повернутый на угол пружинения, полученный при первом замере. В случае отсутствия рассогласования по Фазе между сельсинами 5 и 9 догибка трубы прекращается и последняя удаляется из рабочей эоны трубогибочного станка. Если при повторном контроле угла пружинения не имеет места синфазность сельсинов 5 и 9 изза пружинения заготовки, то произво" дится дополнительная догибка заготовки до тех пор, пока не исчезнет рассогласование по Фазе между сельсинами 5 и 9. Изобретение обеспечивает за счет исключения сложной электромеханической связи датчика угла пружинения с датчиком угла поворота гибочного шаблона повышение точности гибки труб и качества изделий; снижает трудоемкость сборки трубопроводов. Кроме того, исключением указанной электромеханической связи из устройства. для контроля угла пружинения повышается надежность работы устройства и срок его службы, Экономический эффект от внедрения изобретения в комплексе оборудования для гибки труб диаметром 160 мм составит 10000 руб.в год.836857 7 формула изобретения 1. Устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку с гибочным шаблоном, эажимным жело- б бом, смонтированным на ползуне, и блоком управления, содержащее датчик угла поворота гибочного шаблона и датчик угла пружинения, имеющий вал и щуп, взаимодействующий с ивгибае мой заготовкой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено. блоком сравнения, электрически связанным с датчиками угла поворота гибочного шаблона и угла пружинения и блоком управления, а также кареткой с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении гибочного шаблона, несущей подпружиненный тор" 26 мозной элемент, и укрепленным на датчике угла пружинения диском, взаимодействующим с тормозным элементом, при этом на ползуне выполнены направляющие. для установки каретки, а 25 датцик угла пружинения размещен на каретке. 2. Устройство по и. 1; о т л ич а ю щ е е с я тем, что щуп выполнен в. виде равноплечего П-образного рычага, жестко связанного с валом датчика угла пружинения.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен .в виде силового;цилиндра, .корпус которого закреплен на ползуне, а шток соединен с кареткой. и расположенных оппозитно силовому цилиндру пружины, связывающих каретку с ползуном.4, Устройство по и. 1, о т л иц а ю щ е е с я тем, что в полэуне и зажимномжелобе выполнены сквозные пазы для захода щупа,г Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии У 4948067,кл, В 21 О 7/16 1 Ч.12.74. 2, Автооское свидетельство СССР И 662197, кл. В 21 О 9 Л 6, 1976. 3. Авторское свидетельство СССР й 517356, кл. В 21 О 7/12, 1975.НИИПИ . Заказ 10621/9Тираж 845 ПодписноеЬ В Вй ЮВ аВФилиал ППП "Патент",