Устройство регулирования жесткостипрокатной клети

н 827205 Социалистических Республик ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 11,06.81 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. М. Клименко, В. П, Калинин, В. М. Кашаев,В. С. Горлатых, М, М. Гелерман, А. В. Печерица П. К. Лебедь, А, В, Добрик, А, В. Байдуж,А, В. Цыганков и Ю. С. Горлатых Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯЖЕСТКОСТИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Изобретение относится к металлургической промышленности, к автоматизации прокатного пронзводства.В известном устройстве по основному авт. св.628969 установка жесткости производится по средним колебаниям основных параметров прокатки, определяющих точность поперечных размеров. Однако колебания, например, температуры раз,нотолщинностн, межклетевых сил по дли:не раската от раската к раскату, от плавки к плавке достигают значительной величины, Выставленная средняя степень эластичности прокатной клети не обеспечивает эффективного распределения металла меж ду вертикальным и горизонтальными размерами, что ведет к снижению точности поперечных размеров проката 1.Целью изобретения является оперативное определение и повышенне точности регулирования степени эластичности прокатной клети.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования жесткости прокатной клети по авт. св.628969 до полнительно содержит блок управления шаговым двигателем, вычислительный блок, датчик толщины проката, датчик температуры проката, датчик усилия прокатки и датчик мекклетевых сил, причем выходы датчиков межклетевых сил, усилия прокатки, температуры, толщины проката Б деформации соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входамн вычислительного блока, выход вычислительного блока соединен со входом блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, причем шаговый двигатель сое-,ннен с ходовым винтом.Вычислительный блок содержит резисторы задания коэффициентов соответст,венно температуры, переднего и заднего удельных натяжений, наследственной разнотолщннностн на ширинный размер, отношения допусков размеров олределяемымшнреннем к допуску на размер определяемой радиальной жесткости калибра и уширення проката, шесть блоков умножения с выходными резисторами, три усилителя, функциональный преобразователь, причем первый и второй, входы, первого блока умножения соединены соответственно с,резистором задания коэффициента температуры н с выходом датчика температуры проката, первый и второй входы второго блока умножения соединены соответственно с рез:стором задания коэффициента переднего удельного натяжения и с выходом датчика удельного переднего, натяжения, пер 827205,СР 1,."13 ОСН а:3, 1 П Б а С Т С 51:10 Д 1 Я Ж И- 01;3 ИН Й)0:с Й КСТ 31:1 51:3(153(СН 0;1,1 НЗ :э,С.еТО,3,:30 С:,)(П)соп; ,СЗЛ:с 1 РОК,(. ,: 3 Г 1 15 С Т ( сэ. 1 (Т 1О С 1л Г ( 1.с)(./)(113 ОС :1)С;СЛ(.1 С;)Я 1011 сЛЬОЙ СТ(;(чн Ялясгпчносн ГрокяНОЙ клст 1:,)0- 330,П 1(.51 СГС, ОН:. ОЙ)(30.(.СЧ:С З Нс 1 СНН 51 И.3:сЕНИ 51 НОСГ)112 10 О 1 Д(ТИ- (0.3 ( - 1 .1(ЖкгССНЫ, СНЛ, СНГН П;0(ЯТК, Гс:С )(1")Ы П ТОППНН 1:1)ОКс 1 Тс 1 3 311- 1 С П ТСЛ ЬН 1 Н ОЛОК ) РСс 1;П 310 Нп И ф(Нл- ,(:Г 1 О З(Не:)ОСТэ К(З ИНСНТЯ ЖСС Глое 1 Н 0 1 ИЗЕЙС)ЕЫ.( ПЯ) с.(СТРОВ ПРО(с 1 ГКН. НТН.ЯГННЫ 1(оаффИЦПСНТ ЖССТ- косг с 3 вочкп зр(чНн рдцнопаль:ого распрелслс:11151 х 1 еталла мегкд вертикальными ц горизонтальными размерами находится по формуле р ;Я1 гЫ Ь 115" Л-. -г 1" Ь-, -й", .51 г где ,Р Кдцзменоние давления;отношение допусков размеров определяемым ушпренпем к допуску на размер определяемой радиальной жесткостью калибра;показатель уширения; технологические коэффициенты влияния соответственно температуры переднего и заднего натяжения, наследственной разнотолщинности на ширинный размер, харак. терцы для данного типа стана и профиля; Ы, Л.й-- величина колебаний температуры, удельного переднего и заднего натяжения, наследственной разнотолщинности.В вычислительном блоке 5 также сравнивается, новое значение коэффициента жесткости с установлеццым значением жесткоспи, постгпа 1 ощим От датчика 1 деформации, рассчитывается величина коррекции жесткости и передается в виде установки В контур реглирова 1 гия кссткости - блок 4 управления шаговым двигателем 3. Перемещение шагового двигателя 3 приводит к вращению винта 2, что изменяет прогиб мембраны до необходимой величины коррекции, что контролируется датчиком 1 деформаци 41.Определение рациональной степени эласти ности прокатной клети в вычислительном блоке б производится следующим образом. Текущие значения изменения посту- лают от датчиков 8, б, 7, 9 температуры (общий вид устройства) передних и задних межклетевых сил; усилия прокатки и толшины проката на соответствующие блоки 1 б - 19 и умножения, где перемножаются ца технологические коэффициенты влияния соогветственно температуры К переднего и заднего натяжения К," ц наследственной разнотолшинности К," ,на ширинный размер.Технологические коэффициенты характерны для данного типа стана,и профиля и устанавливаются в вычислительном блоке переключателями,На выходе функционального преобразователя вычисляется знаменатель формулы оптимальной жесткости.Изменения давления ХР с датчика 7 поступают на шестой олок 21 умножения, на второй вход которого поступает величина К, -" .51 с выхода пятого блока 20 умножения.Оптимальная )кесткОсть С вычисляется на шестом блоке 21 умножения и сравнивается с коэффициентом жесткости, поступающим от датчика 1 деформации 1 О (общий вид устройства).Величина коррекции жесткости ЛС передается в блок 4 управления,шаговым двигателем 3, который изменяет прогиб мембраны до необходимой величины.15 Таким образом, определяя и поддерживая оптимальную степень эластичности прокатной клети по сигналам датчиков основных параметров прокатки, достигают рациональное распределение металла меж ду вертикальными 1 г горизонтальными размерами, что приводит к существенному повышению точности и стабильности,поперечных размеров проката.Опытно-промышленная эксплуатация 25 предлагаемого устройства значительно увеличила точность и стабильность вертикальных и горизонтальных размеров проката.Промышленная эксплуатация предложенного устройства позволит уменьшить З 0 овальность кругового лрофиля; снизитьпродольную разцотолщинность и разношпринность раската, вызванную утяжкой и неравномерным нагревом заготовки, а также биением валков; повысить оортность З 5 готового проката за счет перевода второгосорта в первый сорт; Обеспечить более точную и быструю настройку прокатного стана; полностью автоматизировать непрерывные станы.40Формула изобретения 45 50 55 60 65 1. Устройство регулирования жесткости прокатной клети по авт, св. СССР М 628969, отличающееся тем, что, с целью оперативного определения и повышения точности регулирования степени эластичности прокатной, клети, оно дополнительно содержит блок управления нгаговы м двигателем, вычислительный блок, датчик толщины проката, датчик температуры проката, датчик усилия прокатки и датчик межклетевых сил, причем выходы датчиков межклетевых сил, усилия прокатки, темлературы, толщины проката и деформации соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами вычислительного блока, выход вычислительного блока соединен со входом блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, причем шаговый двигатель соединен с ходовым винтом.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще ес я тем, что вычислительный блок содер 827205Ж(Т )С:31(С 10;)Ы ЗЯ;ЯНН 5 КОЭффнип(.Н 10 Б СОО Т В С Т С Т 3 ;0 Т С М Н С ,) ( Т1) Ь 1,;1 О;) С;Н СО Н 3 1 Л- нс 10 Лег 1 н 1. нат 5 жсн Н 1 ня сс;с",Зс нОЙ )3 ОО,111 ОС(:а Н 111) 111;)а:3.(с;), ОТПОЦ 1 С( И 5 .Ои СК 013 ) ЯЗМ(.) Б О.)С,10, 1 и С. М 11 М Ни;,)ЕННСМ К;ОНТСМ НЯ 1)2 ЗМС,) Оис - Лсл 5 смой )ЯЛН(льной жссткое 0 к(Гиб),1 И ШРСНН 51 П)ОК(1 Т 1, Н(ССЬ ЙГ 10 КО:3 3 МНО- жсн(я с выколными резисторам(, три ус 1- лите.я, ф)(кион 21 ныЙ 11 рсОЙрязО 32 тс.н Н 1)нчсм пе,)Вьй н Б 1 О,)Ои В.,оль Нс)130 О блок 1 м.10 жсни 51 сослннсны СОО 13 сСГ 3 с- НО с )сзист 01)0(1 за;51 ни 5 коэффисит 1 тюНс 1) ят ,)ы и с Вы.алом;атНкя тсмнс;)яТ 3 РЫ Н)ОКЯТ(1 ПОРБЫЙ И В 10;)Ой 13.;0;Ь( 13 ГО)ОГО ОГ 10 КЯ МНОТКСНИ 51 СОСИ 3 СНЫ СОО 3 С- ственно с резистором задания коэффициента 1 ОРСДНСГО ДСЛ 1 НОГО НЯТ 51 ЖСНИ 51 Н С ВЫ.0- ЛОМ ДЯТ 1 ИКЯ ДСЛ 1 НОГО НОРСЛНСГО 2 Г 5 ЖС- ния, первый и Второй вколы третьего блока ММНОЖСНИ 51 СОС;НИОН 1 СООТ 13 СТСТ 3 СННО С РС- зист 01)ОМ:32;2 ни 51 коэффин,нснта 3 ЛнсГО (дельного нат 5 жс 1 ня и с ВькОЛОм дачика ДСЛЬНОГО ЗЯДНЕГО НЯТЯЖСНИ 51, НС)Вьй И Вто;)ОЙ Бколы (етвсртого бг 101;а :5 ножен 1151 соединены соответственно с резистором заДЯНИ 51 КОЭффИЦИСНТЯ,НЯСЛС;СГВЕНН 01 1)2 ЗНО- толщинности на Нириниый размер и с выколом атчика тог 1 цины нок 1 та, рсзСторы заданий коэффициента отнопения до:к3 )12)С)13 0)С.с)1510:1 Ь( 3 и(1)СБ)см К ЛО;С К, Н (1 ),.3С;) 0:) (Лег 5 С. ОР;.1- :л(:10( жсс Гко": к(,1;бр(кэф(ц(1 снГЯ1(151 1 ) ( ) К 11(С О ( , 1 1:С 1 1 1 Я С ( ) 1 3 , 0; 0 :() 1 -г 1 э 1--АРФ гДслп 1 оо Г. В гиков; 1 аказ , 7509НПО Поискь л. пред. Патент ип. Харьк Состав,тель В. АваковаТск 1 ил А. Камышиикова 11 зл. М 354 Тираж 88Государственного комитета СССР по делам 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д оиру тор И. Осиповская Подписное изобретений и открытий 4/5