Устройство к электроэрозионномустанку для сообщения круговогопоступательного движения электроду

О П И С А Н И Е (и)821117ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскнхСоциалистическихРеспубяик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 11.03.79 (21) 27с присоединением заявки РЙ 339 0(54) УСТРОЙСТВО К ЭЛЕКТРОЭРСИИОННОМУ СТАНКУ ДЛЯ СООБШЕНИЯ КРУГОВОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО Д ВИЖЖНИЯ ЭЛЕКТРОДУ ижает навый эиектродви занный с экспеТаким образо ройстве отсутст между . трушимис Изобретение относится к области эпетроэрозионной обработки токопроводящих материалов.Известно устройство для сообщения кругового поступательного движения апек троау, снабженное механизмом регупиров ния радиуса траектории в следящем режи ме, выполненном в виде кинематически связанных между собой эксцентриковой втулки и эксцентрикового вала, связанного с электродом, снабженное сцедяшим и опорным электродвигателями, взаимодействующими соответственно с эксцентрико вым валом и эксцентриковой втулкой 11 Недостатком этого устройства эакаючается в том, что регулирование радиуса траектории движения в,следяшем режиме осуществляется путем постоянного реверсирования . следящего электродвигатевя. Наличие люфтов в системе подачи спедяшего двигатепя приводит при постоянном реверсировании двигателя к снижению точности и,чувствительности регупирования радиуса траектории, что сндежность работы устройства.Бень изобретения - повышение надежности и точности работы устройства.Поставпенная цепь достигается тем,что механизм. регупирования радиуса тра 5ектории выполнен в виде поводка, состоящего из двух штифтов, связанных с эксцентриковым ваном ипредназначен дпя1 Овзаимодействия с упорами, установценными иа солнечных колесах двухрядного планетарного редуктора, связывакхпего эксцентриковый вап с эксцентриковой втуякой, причем упоры развернуты один отно 15сительно другого иа угол, соответствуюший заданному радиусу траектории,Кроме того, с цепью обеспечения воэможности изменения радиуса траекториив процессе обработки в него введен шаГегатепь, кииематически свянтриковым валом,м, в предлагаемом уствует точечный контактя поверхностями и трение821117 происходит по поверхности между валом,и втулкой.Следящий электродвигатель в предлагаемом устройстве не реверсируется, алишь меняет скорость вращения в зависимости от состояния эрозионного промежутка (число, оборотов следящего двигателябольше, равно или меныце числа оборотов опорного двигателя), Вследствиеэтого привод подачи следящего двигателяимеет постоянно выбранные люфты, таккак вращение электродвигателя осуществляется в одну сторону,На фиг, 1 показана кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - механизмдействия упоров,Устройство состоит из двух разъединяющихся и расположенных один в другомкарцанных телескопических валов 1 и 2,Механизм регулирования радиуса траектории включает корпус 3, червячные пары4 и 5, предохранительную фрикционнуюмуфту 6, передающую крутящий моментот следящего электродвигателя 7 на вал8 двухрядного планетарного редуктора,Редуктор состоит из двух солнечных колес 9 и 10, свободно установленных навалу 8, двух коронных колес 11 и 12,из которых колесо 12 жестко соединенос корпусом 3, а колесо 11 свободно сидит на валу 8, одновременно являетсячервячным и связано с шаговым двигателем 13, двух спаренных колес сателлитов 14 и 15 и водила 16, свободно сидящего на валу 8. При этом сателлит 14 и водило 16 свободно установлены на оси 17,а сателлит 15 жестко связан с этой осью,солнечное колесо 10 выполнено в одномблоке с червячным колесом 5. Вал 8 несет на себе поводок, выполненный в вицедвух штифтов 18, установленных междудвумя упорами 19 и 20, закрепленнымисоответственно на солнечных колесах 9и 10, .и приводимых во вращение с одинаковыми угловыми скоростями опорнымэлектродвигателем 21.Механизм, задающий движение инструменту (детали) представляет собой двеплиты: нижнюю (подвижной элемент) 22,которая может перемещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, иверхнюю (неподвижный элемвнт) 23, закрепленную в шпинделе станка 24. Конецвала 2 выполнен в виде эксцентрика 25,установленного в нижней плите 22, а ко,нец вала 1 представляет собой эксцентриковую втулку 26, установленную в пли-те 23. Эксцентрик 25 и втулка 26 имеют одинаковые эксцентриситеты. 4Устройство работает следукюцим образом.Когда эксцентриситеты эксцентрика25 иввтулки 26 суммируются, плита 22при работе устройства совершает цвижение осцилляции с наибольшим радиусом(амплитудой) траектории движения, ког.да они вычитаются - радиус равен нулю,в промежуточных положениях - радиус изО; меняется плавно.Положение эксцентрика 25 и втулки26 относительно друг друга определяетсяугловыми скоростями валов 1 и 2. Приэтом вал 1 приводится во вращение от1 опорного двигателя 21 через червячнуюпару 5, а вал 2 - от следящего двигателя 7 через червячную пару 4 и предохранительную фрикционную муфту 6.Установка определенного эксцентриситета в данном устройстве производитсяпутем поворота упора 19 относительноупора 20 на некоторый угол Ы. Этот поворот осуществляется перед или в процессе работы щаговым двигателем 13 черезколеса 11 и 12 по соответствующей программе путем увеличения или уменьшенияскорости вращения солнечного колеса 9относительно солнечного колеса 10,Постоянство установленного угла а взО процессе работы обеспечивается тем, что .при вращении опорного двигателя 21 колеса 9 и 10 с упорами 19 и 20 получа;ют одинаковое приращение количества движения, так как количество зубьев сателлитов 14 и 15 и солнечных колес 9 и10 соответственно равны, а колеса 1 1 и12 неподвижны.Если включен только опорный двигатель21, имеющий постоянную угловую скорость,а следящий двигатель 7 отключен, то нижний щтифт 18 поводка прижат к упору 20,а червячное колесо 4 проскальзывает,относительно муфты 6. Эксцентрик 25 ивтулка 26 не разворачиваются относительно друг друга и величина эксцентриситета равна нулю.При включении следящего двигателяустройство начинает работать как орбитальная головка. Здесь возможны три ситу 50ации: О 0 6 И Н ЪИзп. РОВ, сл, оп,)., 0,ЭВ РЮ 6. СЬОО.гце Ц - йайряжеиие иа эрозионномпромежутке;55 - рабочая величина напряженияиа эрозиойном промежутке,при котором идет процесс об.работки;- угловая скорость опорногодвигателя.Очевидно, что при Оэп0 р и, следовательно И И ,нижний штифт 18поводка отойдет от упора 20 на некото-рый угол с, при котором на эрозионномпромежутке реализуется условие Ц- Цо. и, как результат, ИИ и, Вследствие 1этого эксцентрик 25 повернется относительно втулки 26 и установится некоторый эксцентриситет.По мере съема металла и увеличениямежэлектродного промежутка опять соз-. 1дадутся условия, при которых Оэ 1)рови Исй . При этом величина эксцейтриситета стремится к заданной величине, т,е.бме=е,-сСВ результате верхний штифт поводка18 начнет контактировать с упором 19,что ограничит дальнейший поворот эксцентрика 25 относительно втулки 26.Если в процессе обработки возникаетнеобходимость дальнейшего изменения величины эксцентриситета, то включаетсяшаговый двигатель 13 и угол поворотамежду упорами 19 и 20 изменится навеличину д + а 4 Это создает условия длясоответствующего поворота эксцентрика25 относительно втулки 26,Эксцентриситет осцилляции находитсяв функциональной зависимости от напряЗФжения на эрозионном промежутке, т.е,1. Устройство к электроэрозионномустанку для сообщения круговогопоступа0тельного движения электроду, снабжен 1 ное механизмом регулирования радиусатраектории в следящем режиме, выполненном в виде кинематичвски связанных между собой эксцентриковой втулки и эксцент 5 рикового вала, связанного с электродом, снабженное следящим и опорным электродвигателями, взаимодействующими соответственно с эксцентриковым валом и эксцентриковой втулкой, о ти ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения наОдежности и точноста работы устройства,механизм регулирования радиуса траектории выполнен в виде поводка, состоящегоиз двух штифтов, связанных с эксцентриковым валом н лредназначен для взаимо 5действия с упорами, установленными насолнечных колесах двухрядного планетарного редуктора, связывающего эксцентриковый вал с эксцентриковой втулко 1, причем упоры развернуты один относительнодругого на угол, соответствующий заданьдму радиусу траектории.2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю.ш е е с я тем, что, с цепью обеспе;- чения возможности изменения радиуса траектории в процессе обработки в него введен шаговый электродвигатель, кинематически связанный с эксцентриковым валом.Источники информации,принятые во внимание лри экспертизе1, Электрофизические и электрохимические станки, Каталог, М., 1978,.(НИИмаш), с. 71-73. Е = о 1 Г(О) В случае 00 и И с йв условиях предкороткого или короткогозамыкания, нижний штифт 18 поводка мо 6жет прийти в контакт с упором 20, при-чем эксцентриситет будет равен нулю821.117 Фнал Составитель Н. Падогина Техред Н.Бабурка оРРектор М Йемчик Наурсков дакто Заказ 16 о коми от лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1148ИПИ Государственнопо делам изобретени5, Москва, Ж, Р одлистета СССРытийнаб., д. 4/