Способ управления электроприводамипри подаче, точном octahobe хлыстови их раскряжевке

( ) 858863 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 16.02.79 (21) 2725353/30-15присоединением заявки -23) Приоритет -М.Кл,з В 27 В 27/10 ударстееиимк кемите ссср делам изебретеиий и вткрытий(43) Опубликов (45) Дата опубл 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО ПРИ ПОДАЧЕ, ТОЧНОМ ОСТАНОВЕ И ИХ РАСКРЯЖЕВКЕИВОДАМ ЫСТОВ Изобретение относится к области автоматизации подачи хлыстов на заданную дляну сортимента при раскряжввке в лесной промььшлен,иости.Известен апособ управления электро приводами 1 при. подаче, точном останове хлыстов и их раскряжевке,;включающий регулирование пониженных скоростей в электроприводах механизма подачи и,подвижного упора, кинематически соединен ных через хлыст путем их одновременного перевода перед отключением на болышую и малую скорость в,направлениями подачи Ц.Однако .известный способ немеет недо статки. Так для осуществленни процесса точного останова хлыстанео 1 бходимо использовать малую акорость дотягивания, что увеличивает продолжительность подачи и уменьшает проивводнтельность выпол няемой работыВместе с тем, н малая скорость дотягивания,не обеспечивает заданную точность останова хлыста, так как она не компенсирует влияния люфтов в хине.мапических парах, перемещения хлыста, 25 вызываемого давлением прижимного ролика на неровности его поверхности, упругнии деформациями и т. д. Недостатком известного способа является также невозможность обеспечения точного останова ЗО иескольиих одновременно подаваемых хлы,стов,и тем более в автоиатическом режиме.Цель изобретения - увеличение дроизводительности выполняемой работы при одновремевной подаче нескольких хлыстов, а также повышение то 1 чности останова хлыстов и их раскржевки.Это достигается тем, что сначала на малой скорости,к приводу подвижного упора прикладывают тормозной момент, а затем его отключают и одновременно уменьшают тягу привода механизма подачи, который в дальнейшем после раскряжевки отключают и вслед за эти 1 м освобождают от приложеннопо тормозного момента привод подвижного упора.Изобретение поясняется чертежамн, на которых в ка 1 честве примера показано устройство для реализации процесса управления приводами при подаче, точном остано,ве хлыстов,и их раскряжевке по овисываемому опособу,На фиг. 1 изображен механиэм подачи, подвижной, измерительный упор, а также вид по стрелке А; на фиг. 2 показана схема привода механизма подачи; на фиг. 3 приведена схема привода упора; на фиг. 4 изображена схема управления двигателем гидротолкателя иеханическото тормоза; на фиг, 5 изображена схема совместного управления приводами механизма подачи иподвижгного измерительного упора при подаче, точном останове хлыстов н их раскряжевке.Устройство для реализации процессауправления при подаче, точном остановехлыстов и их раокряжевке по предлагаемому способу состоит (фиг. 1) из,механизма1 подачи с приводом 2, содержащим электродвигатель 3 иинематическую цепь 4,приемный стол 5, над которым в направляющих б подвижно закреплена, каретка 7 сшунтом 8, взаимодействующим с бесконтактными датчиками (например КВП),На фиг. 1 показаны два датчика (для одной нз позиций останова) предварительный9 и основной 10, а также датчик,11:исходного положения упора. Каретка 7 цепнойпередачей 12 через редуктор 13 соединенас электродвигателем 14 привода упора. Накаретке 7 при помощи шарнира,15 закреплен упор 16, выставленный навстречу движения хлыстов 17 (показаны два хлыста)и осуществляющий под их действием силовое замыкание упора через;роликовые опоры 18 с рабочей поверхностью лриемногостола 5. Привод упора 14 снабжен механическим тормозом 19 с электрогидравлическим приводом, а также тахогенератором 20.Привод механизма подачи (фиг. 2) содержит электродвигатель 3, иоторый подсоединен к трехфазной сети пускателями21 (вперед), 22 (,назад), юу,нтируюди,мстаторные сопротивления 23 пускателем 24,а к цепи динамического торможвния -пускателем 25. В роторной цепи используется пускатель 26, шунтирующий сопротивления 27,Привод упора (фиг. 3) содержит двухскоростной асинхронный двцкатель (например Т 2-52-162 с глубиной регулирования8:1), который, подключен к сети пускателями большой скорости 28 (вперед), 29(назад) и малой скорости 30 (вперед). Встаторной цепи включены сопротивления 31.Привод упора снабжен реле 32 контро.ля скорости, содержащим тахогенератор 20,поляризованное реле 33, промежуточноереле 34. Кроме тогов схеме реле контроляскорости используется контакт 35 верхнегоположения пилы.Двигатель электрогидравлического привода (фиг. 4) механического тормоза 19привода упора подключен к сети пускателем 36.Схема управления (фиг, 5) приводамисодержит задатчик 37 позндий остановахлыстов, блок 38 контроля их перемещений, блок 39 управления приводом, блок 40управления приводом упора, блок 41 управления электродвигателем гидротолкателя механического тормоза 19.Задатчик 37 позиций останова хлыстовусловно показаи для одной позиции оста 10 нова и содержит кнопочную станцию 42 и реле 43 заказа.Блок 38 контроля перемещения хлыстов содержит реле-повторители 44 - 46 выходных реле предварительного и основного датчиков 9, 10 и датчика 11 исходного положения упора, а также реле времени 47, 48.Блок 39 управления,приводом механизма подачи содержит катущки пускателей 21, 22, 24, 25, 26. крайнее правое положение. С выдержкой 65 Блок 40 управления приводом упора содержит катушки пускателей 28, 29, 30 ипромежуточное реле 49.15 Блок 41 управления электродвигателемгидротолкателя механического тормоза 19содериит катушку пускателя 36, промежуточное реле 50 и контакт конечного выключателя 51 нижнего полоиения пилы.Способ управления электроприводамипри подаче, точном останове хлыстов и ихраскряжевке осуществляется следующимобразом: Передначалом работы каретка 7занимает положение 1, а выставленный на 25 встречу движения хлыста упор 16 находится на расстоянии 3 - 5 см от оси 111 пилыв положении 11,Оператор, нажимает кноаку 42 (фиг, 5)и включает, реле 43. Последнее в блоке 39ЗО включает пускатели 21, 24, Двигатель 3 начинает разгонять хлысты 17 совместно супором 16. При этом осуществляется:натяжка цепной передачи 12 и каретка 7шунтом 8 включает датчик 11, который35 включает реле 46, а последнее .в блоке 40включает пускатель 28, Осуществляетсясовмесный разгон двигателя 3,и 14,После окончания разгона включаетсяреле 47 времени, которое в блоке 50 от 4 О ключает пускатель 28 и включает пускатели 26 и 29. При этосом двигатель 14 переключается в,реиим ограниченного противовключения,и упор 16, перемещаясь,на,рабочей скорости (например 2,5 мlс) совмест 45 но с хлыстами, поднимается к их торцамс ограниченным усилением 30 - 50 кгне препятствуя перемещению хлыстов, а сам упор16 через опору 18 замыкается с рабочейповерхностью приемното стола 5 и при5 О этом существенно разгружается при силовом взаимодействии хлыстов 17 каретка 7и направляющие б.На рабочей скорости шунт 8,воздействует на предварительный датчик 9, выход 55 ное реле которого включает в блоке 38 реле 44,Последнее в блоках 39 - 41 отключаетпускатели 21, 26, Зб н включает пускатели22, 25, 30. Осуществляется одновременное60 двухтоковое торможение двигателя 3 и рекуперативное торможение двигателя 14,Одновременно реле 44 (фиг. 3) подключаеттахогенератор 20 к поляризованному реле33, контакт которого перебрасывается в5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 времени включается реле 48, которое подготавливает цель реле 34 но последнее,из-за разрыва контакта 33 остается выключенным.Несмотря на отключение пускателя 3 б двигателя гидротолкателя,из-за инерционности его срабатывания механический тормоз 19 остается некоторое:времяразомкнутым.При снижении окорости упора и хлыста до заданного уровня понижанной скорости поляризованное реле 33 отключается и его контакт перебрасывается,в крайнее левое положение и включает:реле 34, которое отключает пускателями 22, 25 и включает пусиатель 21. Одновременно полностью замыкается механический тормоз 19. Хлысты интенсивно упираются в упор, но двигатель 14 привода упора, работающий в режиме рекуперативного торможения, а также его полезностью замкнутый механичеокий тормоз 19 не позволяют двигателю 3 и хлыстам разогнаться сверх малой скорости, заданной двигателем 14. Осуществляется интеноивное выравнивание торцов хлыстов и их перемещение на скорости дотягивания (например 0,3 л/с). На окорости дотягивания ,кроме выравнивания торцов хлыстов одновременно выбираются все люфты и слабина в кинематических парах и гибких тяговых органах.При воздействии шунта 8 каретки 7 на основной датчик,10 срабатывает ело выходное реле, которое включает реле 45. Последнее отключает пускатели 24,и 30, а включает реле 49 и пускатель 29,Так как механический тормоз 19 привода улора уже замкнут, то осуществляется точный останов хлыстов при сохранении выранненнымн их тор 1 цов, При этом двигательный момент двигателя 3 (за счет отключения пускателя 24) у 1 меньшается;в несколько раз и не может сдвинуть упор с позиции остановано одновременно с небольшим усилием поджимает торцы хлыстов,к упору, сохраняя выбранными зазоры в кинематических парах вриводов и:натяг либиих тяговых органов, а также препятствуя вредному отходу торцов хлыстов от упора и задаиной позиции,их останова.Реле 45 дает команду на опускание пи-лы (здесь не показана) 1 и прои этом;контакт 32 (верхнее положение пилы) снимает большинство блокировок, После раскряжевки,нескольких хлыстов поила воздействует на конечный вьилючатель 51 ее ниж 1 него положения, который в блошке 41 включает реле 50.Последнее дает команду гидросистеме (здесь не показана) на сброску сорти,ментов с приемного стола, а также включает пукатель 36 двигателя гидротолкателя механического тормоза 19 и последний растормаживается, а упор начинает перемещаться в исходное положение кпиле. Реле 50 также отключает пускатель 21 двигателя 3 вперед, так как после раскряжеьки сохранение точности останова хлыстов уже ,не требуется.При возврате пилы в верхнее положение в блоке 41 контантом конечного выключателя 35 ее верхнего положения отключается реле 50, но пуокатель 36 остается включенным, а тормоз,19 - ,расторможенным, Поэтому при последующем заказе механический тормоз с проводом плавного замыкания ие препятствует разгону хлыстов совместно с упором и не увеличивает,продолжительность процесса их подачи.Использование лредлагаемого способа управления электроприводами при подаче, точном останове хлыстов и,их 1 раснряжевке обеспечивает по сравнению с существующими способами следующие преимущества:Действие механического тормоза со стороны привода подвижного измерительного упора более эффективно, так,как одновременно с возможностью ловышения скорости дотягивания осуществляется выравнивание (или сохранение их выравненными) торцов нескольких хлыстов, что позволяет автоматизировать точный останов нескольких одновременно подаваемых хлыстов, следовательно, существенно увеличит производительность расиряжевочной установки.Действие механических тормозов со стороны привода упора эффеквиано также по той причине, что механический тормоз осуществляет торможение двигателя упора значительно меньшего по мощностями и за.пасенной кинетической энергии (чем двигатель механизма подачи), но со стороны хлыста этот лривод соединен через ускоряющую передачу, и поэтому ротор его двигателя является по отношению и хлысту очень большим маховиком. Поэтому по отношению к хлысту привод упора в целом приобретает свойства не только интенсивного механического тормозного устройства, ио и инерционного тормоза.Эффективность механических тормозовсо стороны привода подвижного измерительного упора значительно увеличивается также за счет того, что передаточное опношение привода подвижного упора может быть.значительно больше, чем привода механизма подачи. Например, цри использовании двигателя 3 подачи типа МТГ-8, используемого,на раскряжевочной установке ЛОС, и двигателя 14 привода улора типа Т 2-52-162, передаточное отношение привода упора может быть,в четыре раза больше, чем привода подачи.Существенным здесь является также то,что ловышение точности останова и сокращение продолжительности подачи (за счет более интенсивного тор,можения приводом подачи и упора н возможности увеличения скорости дотягивания) достигается без ударов в упор .и увеличения динамически на818863 иг. грузок и поэтому позволяет значительно упростить используемые технические средства. Ф ор мула изо бр етения 5Способ управления электр опоив одами при подаче, точном останове хлыстов и их раеиряжевхе, включающий регулирование пониженных скоростей в электроприводах 10 механизма подачи и подвижного упора, иинематичесхи соединенных через хлыст лутвм,их одновременного перевода перед от. ключением на большую и малую скорости в направленви подачи, отличающийся 15 тем, что, с целью увеличения производили. тельности выполняемой работы при одновременной подаче нескольких хлыстов, а также повышения точности останоза хлыстов и их раскряжевки, сначала на малой скорости к приводу подвижного упора,прикладывают тормозной момент, а затем его отключают и одновременно уменьшают тягу привода мехаиизма подачи, который в дальнейшем после,раскряжевки отключают и вслед за этим освобождают от приложенного тормозного момента привод подвижного упора,Источник информапии, принятый во внимание при экспервизе:1. Автор окое свидетельство СССР по заявке2688777/15, кл. В 27 В 27/10, 1978,818863фиг.ЛСоставитель Л. ЛебедевРедактор О. Иванова Техред О. Тюрина Корректор С. фай Заказ 777/703 Изд.404 Тираж 530 Подписное НПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Тфил. пред. Патент