Двухкоординатная инструментальнаяголовка для ctahkob c числовымпрограммным управлением

Союз Советски нСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 814594(5 )М. Кд. В 23 С 3/16 Гпеударетевнный каинтет СССР по делам изобретений и птнрытнй(54) ДВУХКООРДИНАТНАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ СТАНКОВ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМИзобретение относится к станкостроению, аименно к устройствам для станков с числовымпрограммным управлением, и может быть ис.пользовано в транспортном машиностроениидля разметки заготовок объемной технологической оснастки,Известно устройство для воспроизведенияматематических кривых, содержащее корпус,на котором установлен привод, связанное сприводом водило с зубчатым колесом - сателлитом, на котором эксцентрично установленрабочий орган, На корпусе установлен второйпривод с регулируемым числом оборотов дляприведения во вращение второго зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с водилом,Недостатком этого устройства является то,что оно предназначено для воспроизведения разметочных линий на плоской поверхности.Известна и другая двухкоординатная механическая разметочная головка для станков с программньщ управлением, состоящая из корпуса с20кронштейном. В корпусе размещен узел углового поворота, нижняя часть которого содержитдугообразные направляющие с неподвижно за 2крепленными на них салазками. На салазках ус. тановлен шпиндель с фиксатором инструмента. Головка имеет приводы осевого и углового перемещения шпинделя и привод поворота узла углового перемещения вокруг вертикальной оси,Недостатком известной инструментальной головки является сложность конструкции и большое количество соединений, что снижает надежность работы и точность. Отрицательной стороной является также узость диапазона перемещений шпинделя, поверхность которой огра. ничена дугами с центральным углом до 70 и невозможность ориентации инструмента вдоль нормали к поверхности различаемой заготовки в каждом кадре аппроксимации.Цель изобретения - расширение технологических возможностей головки, повышение ее надежности и точности разметочных работ.Поставленная цель достигается тем, что в двухкоординатной инструментальной головке для станков с числовым программным управ. пением, имеющей корпус с хвостовиком для закрепления в шпинделе станка, патрон с фик.3 8сатором режущего инструмента, установленныйв корпусе, и приводы перемещения патронавокруг продольной оси. головки и вокруг оси,перпендикулярной продольной оси, корпус внижней части выполнен в виде вилки, внутрикоторой на двух полуосях установлен патрон,Выполнение нижней части корпуса в видевилки обеспечивает угловое перемещение ин.струменту от -120 до +120 относительновертикальной оси, что позволяет производитьразметку оснастки, поверхность которой огра.ничена дугой с центральным углом до 240.Простота конструкции по сравнению с известной обеспечивает этой головке высокуюнадежность и точность выполнения разметочных работ,На фиг. 1 изображена инструментальная головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А,фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг, 2; нафиг. 4 - патрон с разметочным инструментомв виде резца, продольный разрез нижней части,Двухкоординатная инструментальная головка имеет корпус 1 с хвостовиком 2. Нижняячасть корпуса выполнена в виде вилки, в которой на полуосях 3 и 4 установлен патрон 5.Полуоси 3 и 4 установлены в вилке на под.шипниках 6 и 7, Патрон 5 через шестерню 8,установленную на свободном конце полуоси 3,и червяк 9, установленный на валу 10, связанс шаговым двигателем 11, установленным накорпусе 1. Вал 10 установлен в подшипниках12, размещенных на корпусе, и содержит насвободном конце маховик 13 с рукояткой 14.В патроне 5 установлена на подшипниках 15обойма 16, внутри которой размещена подпру.жиненная пружиной 17 втулка 18 с фиксатором .19 разметочного инструмента. От выпаданиявтулка 18 зафиксирована штифтом 20, установ.ленным в прорезях обоймы 16. Обойма 16через жестко установленную на Ее верхнем конце шестерню 21 и червяк 22, установленный навалу 23, связана с шаговым двигателем 24,размещенным на патроне 5, Вал 23 установленв подшипниках, размещенных на патроне 5, иимеет на свободном конце маховик 25 с рукояткой 26, Шестерня 8 и 21, которые подпружи.иены относительно друг друга в направлениишага пружинами 27 и соединены винтами 28.Во втулку 18 устанавливают раэметочный ин 14594 4струмент, выполненный в виде ролика 29 или резца 30.Головка работает следующим образом, Головку устанавливают хвостовиком 2 вшпиндель четырехкоординатного станка с числовым программным управлением. Заготовку объемной технологической оснастки, предназна.ченную для разметки, устанавливают на стол станка и фиксируют. Шпинделем станка и вращением рукояток 14 и 26 устанавливают разметочный инструмент 29 или 30 в исходное положение, одновременно задавая усилие его прижима к поверхности оснастки поджатием пружины 17, Включают станок и в соответст вии с заданной программой стол станка пере.мещает оснастку по осям Х и У, а шпиндель станка перемещает головку по оси 7, . Одно.временно по программе шаговый двигатель 11 обеспечивает угловое перемещение патрона 5, так, что в каждый момент времени разметочный 20инструмент находится в нормальном положении к поверхности размечаемой заготовки объемной технологической оснастки, а шаговый двигатель 24 постоянно ориентирует плоскость симметрии инструмента вдоль размечаемой линии, Размет.25ный инструмент в виде ролика 29 используют для разметки деревянных или пластмассовых заготовок оснастки, а разметочный инструмент в виде резца 30 - для разметки металлических заготовок.Таким образом, предлагаемая головка имеет высокую надежность и обеспечивает точность раэметочных работ. 35 Формула изобретения Двухкоординатная инструментальная головкадля станков с числовым программным управлением, содержащая корпус, установленный 40 в нем патрон с фиксатором инструмента иприводами перемещения патрона вокруг продольной оси головки, и оси, перпендикулярнойк ней, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения технологических возможнос.45 тей головки, повышения надежности ее работыи точности разметки, корпус выполнен в видевилки, внутри которой на двух полуосях установлен патрон.814594 ставителя Т. Бегловаред П. Пекарь Ко Редак ор М. Вигул, Лазаренко аказ 896 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж ВНИИПИ Государствей по делам изобретени 035, Москва, Ж, Р148 Подпиого комитета СССРй и открытий ушская набд. 4/5