Устройство для стыковки кольцевых кро-mok цилиндрических изделий

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з 8 23 К 37/04 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР ио делам изобретений(53) УДК 621. 791. .0391088.8) Дата опубликования описания 1502.81(72) Авторы изобретения Ворошень и И. Силков огилевский проектно-конструктор нститут специальной технологичеавтоматизации и механиз 1) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ КОЛЬЦЕВЫХ КРОКОК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ ще оИзобретение относится к сварке, в частности к устройствам для стыковки кольцевых кромок при сварке секций цилиндрических корпусов.Известна установка для сборки обечаек по кольцевым стыкам, содержа е смонтированные на основании ролик опоры для иэделия и тележку с С-образной скобой, на одной полке которой установлены регулируемые упоры для кромок изделия, а на другой смонтированы два приводных прижима для кромок и приводной поджимной башмак 13.Однако известная установка не обеспечивает сборку секций иэ обечаек разной длины без предварительной переналадки, а также имеет сложную конструкцию, так как содержит привод вертикального перемещения скобы и три 2 силовых цилиндра, связанные определенной последовательностью срабатывания, что приводит к увеличению операционного времени и создает неудобства при эксплуатации.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для стыковки кольцевых цилиндрических изделий, содержащее роликоопоры для изделия, торцовый упор и подвижную вдоль уст ройства С-образную скобу с расположенным на одной ее полке упором для кромок и установленными на другой полке подъемным прижимом и переустанавливаемым поджимным башмаком с приводом его перемещения 2.Недостатками этого устроиства являются непроизводительные затр:.ты времени на перестановку откидного баш мака и сложность конструкции иэ-за наличия трех силовых цилиндров, связанных определенной последовательностью срабатывания, что приводит к увеличению операционного времени.Цель изобретения - упрощение конструкции путем применения единого привода для подъема прижима и перемещения поджимного башмака, а также повышение производительности путем сокращения межоперационного времени,С этой целью прижим для кромок изделия выполнен в виде корпуса с направляющим пазом, оснащенным упорным роликом, а поджимной башмак выполнен в виде балки с дугообразным пазом, параллельным основанию отверстием и закрепленным на ней упорами и поворотными неуравновешенными рычагами для прижима иэделий, взаимодействующими с упорами, и шарнирноустановленных на полке С-образнойскобы четырех двуплечих рычагов,на одном из плеч каждого из которыхзакреплены ролики, взаимодействующиес основанием, а на другом смонтированы штанги для попарного соединениярычагов. При этом одна из штанг установлена в отверстии балки, а другаязакреплена на штоке привода перемещения поджимного башмака, установленав дугообразном пазу балки и снабженазакрепленными на ней пружинными компенсаторами, связанными с балкой, иклиновым ползуном, взаимодействующимс упорным роликом направляющего пазаприжима для кромок изделия.На фиг, 1 схематически изображе-,но устройство для стыковки кольцевыхкромок цилиндрических изделий, в исходном положении; на фиг. 2 - то же,в рабочем положении; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2, 20Устройство содержит смонтированные на основании приводную 1 и холостую 2 роликоопоры с торцовыми упорами 3 и подвижную вдоль оси устройства С-образную скобу 4. 25На одной из полок скобы (верхней)жестко закреплен упор 5, а на противоположной полке (нижней) смонтирован прижим б для кромок изделия.Прижим б выполнен в виде корпуса,установленного с возможностью перемещения в перпендикулярных основаниюнаправляющих 7. В корпусе прижимавыполнен направляющий паз 8 со стенкой,параллельной основанию, и упорным роликом 9,На скобе 4 смонтирован также поджимной башмак 10, выполненный в видебалки 11 и четырех двуплечих рычагов 12,На балке 11 закреплены упоры 13 и 40поворотные рычаги 14 для прижима изделий. На одной из плеч каждого изрычагов 14 закреплены противовесы 15.Балка 11 выполнена с отверстием16, параллельным основанию, и дугообразным пазом 17, радиус которогоравен длине плеча 18 рычага е 12.На одном из плеч каждого из рычагов 12 закреплены ролики 19, а надругом смонтированы штанги 20, попар-оно соединяющие между собой рычаги,Одна из штанг 20 установлена в отверстии 16 балки 11, а другая закреплена на штоке шарнирно смонтированного на основании привода 21 перемещения поджимного башмака и расположенав дугообразном пазу 17 балки 11.На штанге, установленной в пазу17, смонтированы с возможностью поворота клиновый ползун 22 и цапфа 23пружинных компенсаторов 24, связанных с балкой.На основании выполнены направляющие 25 для роликов 19 и установленпривод 26 перемещения скобы 4 с роликовой цепью 27,Изделие обозначено позициями 28и 29,Устройство работает следующимобразом,На роликоопоры 1 и 2 устанавливают собираемые цилиндрические изделия 28 и.29 (обечайки) так, чтобыобечайка 28 касалась торцовых упоров3, а обечайка 29 находилась в непосредственной близости от нее. В исходном положении С-образная скоба 4поднята над поверхностью обечаек таким образом, чтобы между упором 5 иповерхностью обечаек 29 и 28 был зазор, Поджимной башмак 10 отводитсявправо-вниз. Прижим б опускается внизтаким образом, чтобы между поверхностью прижима б и поверхностью собираемых обечаек 28 и 29 был зазор.При включении привода 26 перемещения С-образной .скобы движение отприводной роликовой цепи 27 перецается на С-образную скобу 4, котораяперемещается к собираемому стыку понаправляющим 25 на роликах 19 и останавливается тогда, когда упор 5 находится над собираемым стыком. Затемвключается привод 21 перемещения подвижного башмака 10. При этом штокего перемещает штангу 20 в дугообразном пазу балки 11, а двуплечие рычаги 12 соединенные жестко с штангой20, поворачиваются. Через цапфы 23пружинных компенсаторов 24 перемещение передается на балку 11 поджимного башмака 10, который перемещаетсяв направлении влево-вверх. Штанга 20заднего рычага 12 перемещается приэтом вместе с балкой.11 поджимногобашмака 10 и поворачивает двуплечиерычаги 12. При повороте двуплечих рычагов 12 ролики 19. убираются и С-образная скоба 4 садится на направляющие 25, а упор 5 опирается на поверхность собираемых обечаек 28 и 29. Рычаги 14, оказавшись при перемещениибалки 11 поджимного башмака 10 подповерхностью собираемых обечаек 28и 29, поворачиваются против часовойстрелки, скользя при этом по нижнейповерхности обечайки 29. Рычаги 14,находящиеся за пределами поверхностиобечайки, остаются в поднятом положении под действием противовесов 15.Ближайшим к обечайке 29 рычагом 14производится ее захват и поджим кобечайке 28, которая упирается приэтом в торцовый упор 3. После поджатия обечаек 28 и 29 штанга 20 переднего рычага 12 перемещается попазу 17, выполненному на конце балки11 поджимного башмака 10, а пружинные компенсаторы 24 разжимаются, поскольку балка 11 после прижима обечаек остается неподвижной, так какрычагом 14 производится захват и поджим обечаек 28 и 29. При перемещенииштанги 20 переднего рычага 12 по пазу 17 производится поджим кольцевыхФормула изобретения кромок в вертикальном направлении прижимом б, который перемещается вверх в направляющих 7, получая движение при взаимодействии упорного ролика 9 с поверхностью клинового ползуна 22, который перемещается в направляющем пазу 8. После поджима кольцевых кромок в вертикальном направлении производится прихваткасобираемых кромок в зоне поджима.После прихватки собираемых кромок включается привод 21 перемещения поджимного башмака 10. При этом шток перемещает штанги 20 паза 17 и двуплечие рычаги 12, соединенные жестко с ней, поворачиваются в исходное положение. Штанга 20 перемещается при 15 этом по пазу 17 балки 11 поджимного башмака 10 в обратном направлении и пружинные компенсаторы 24 сжимаются. Далее штанга 20 паза 17 передает движение на балку 11 поджимного баш. мака 10 и последний перемещается в направлении вправо-вниз. Штанга 20 отверстия 16 перемещается при этом вместе с балкой 11 поджимного башмака 10 и поворачивает двуплечие рычаги 12. При перемещении штанги 20 по дугообразному пазу 17 в обратном направлении производится разжим кольцевых кромок в вертикальном направлении прижимом б, который перемещается вниз по направляющим 7, получая движение при взаимодействии упорного ролика 9 с поверхностью клина 22, который перемещается в направляющем пазу 8. При повороте двуплечих рьтчагов 12 в обратном направлении ролики 19 выдвигаются, С-образная скоба 4 поднимается над направляющими 25, а упор 5 - над поверхностью собираемых обечаек 28 и 29. После того, как С-образная скоба 4 занимает исходное 40 положение, производится поворот обечаек 28 и 29 на роликоопорах и сборка следующей точки стыка по аналогии с описанной.При использовании предлагаемого 45 технического решения повышается производительность труда, так как процесс сборки кольцевого стыка сводится к включению и выключению одного силового цилиндра; упрощается схема управления работой устройства, поскольку пульт управления содержит только две кнопки "цилиндр вперед" и"цилиндр назад", что создает удобства при работе. Кроме гого, сокращается операционное время путем при менения поджимного башмака специальной конструкции, который позволяет прижимать секции с первой установки и не нуждается в замене при сменяющейся длине секций.Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, не сложную в изготовлении и надежную в эксплуатации. Устройство для стыковки кольцевых кромок цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на основание роликоопоры, торцовый упор и подвижную С-образную скобу с расположенным на одной из ее полок упором для кромок иэделия и установленными на другой ее полке подъемным прикимом для кромок изделия и поджимным башмаком с приводом его перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем применения единого привода для перемещения поджимного башмака и подъема прикима для кромок изделия, прижим для кромок изделия выполнен в виде корпуса с направляющим пазом, оснащенным упорным роликом, а подкимный баылак выполнен в виде балки с дугообразным пазом и параллельным основанию отверстием, оснащенной упорами и поворотными неуравновешенными рычагами для прижима изделий, взаимодействующими с упорами, и шарнирно установленных на полке С-образной скобы четырех двуплечих рычагов, на одном из плеч каждого иэ которых закреплены ролики, взаимодействующие с основанием, а на другогл смонтированы штанги для попарного соединения рычагов при этом одна из штанг установлена в отверстии балки, а другаязакреплена на штоке привода перемещения поджимного башмака, установлена в дугообразном пазу балки и снабжена закрепленными на ней пружинными компенсаторами, связанными с балкой, и клиновым ползуном, взаимодействующим с упорным роликом направляющего паза прижима для кромок изделия. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гитлевич А, Д. и др, Механизация и автоматизация сварочного производства. М., "Машиностроение", 1972,с.126, фиг. 862. Авторское свидетельство СССР9 513822, кл. В 23 К 37/04, 03.08.73.804315Составитель Е. КрюковаРедактор С, Тимохина Техред Ж. Кастелевич Корр ро екто Г. РешетникЗак .з 10775/22 Тираж 1159 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4