Устройство для считывания инфор-мации c подвижного обекта

признака окончания процесса считывания информации с кодового трафарета 1 подвижного объекта, подключенк установочному входу блока 3, управляющий вход которого объединен синформационными входами блоков 5 и би подключен к выхойу Фотоэлектронногопреобразователя 4,Блок 3 управления содержит два задающих генератора: генератор 8 рабочего режима и генератор 9 режима холостого хода, выходы которых объединены через элемент 10 ИЛИ, являющийсятактовым выходом блока 3, Триггерный блок 11 анализа режимов является управляющим выходом блока 3, авторой вход установки в состояние"0" Я - установочным входом бло 2ка 3. Блок управления также содержитдифференцирующий элемент 12 и 13 И,второй вход которого является управляющим входом блока 3. 20Блок 5 считывания содержит генератор 14 задающих импульсов, связанныйчерез первый 15 и второй 16 элементыИ со счетными входами первого 17 и второго 18 суммирующих счетчиков соответ ственно,блок 19 поразрядного сравнения с одновибратором 20 на выходе,элемент 21 И-НЕ, первый и второй входыкоторого являются управляющим и информационным входами блока 5 соответственно,первый 22 и второй 23 триггерысо счетным и раздельными входами соответственно, причем инверсный выходтриггера 23 является вторым выходомблока 5,35Елок 6 накопления состоит из сдвигового регистра 4, в котором входысинхронизации С, разрешения приемаинформации Ч и информационный дляустановки в единичное состояние триггера младшего разряда О являются управляющим, информационным и информационным установочным входами блокаб соответственно.Ходовый трафарет 1 выполнен иэнепрозрачного материала и условносостоит из трех частей - "включающей", "определяющей" и "кодовой""Включающая" часть предназначенадля автоматического переключения уст- рройства из режима холостого хода врабочий режим в момент въезда подвижного объекта с кодовым трафаретом1 в зону считывания и представляетсобой полосу, ширина которой выбирается из расчета перекрытия хотя бы одного светового импульса излучателя,работающего на частоте Г хх, при максимально возможной скорости движенияобъекта."Определяющая" часть трафарета 1 60представляет собой следующие за"включающей" частью просвет и полосу,суммарная ширина которых является"базовым" (б) расстоянием для последующей "кодовой" части трафарета, Я и служит определителем времени прохождения объектом отрезка пути, равного "базовому", с целью выработки импульсов с.частотой,. пропорциональнойскорости подвижного объекта, и поступающих на управляющий вход сдвигового регистра 24 блока 6,"Кодовая" часть трафарета несетинформацию, представленную о-разрядным двоичным числом, причем "единице"соответствует наличие, а "нулю"отсутствие кодирующей полосы. Наг установки кодирующих полос равен "базовому" расстоянию трафарета, что обеспечивает стробирование информационныхсигналов с выхода фотоэлектронногопреобразователя 4 в их средней части,что, в свою очередь, повышает достоверность считывания.В исходном состоянии устройствоработает в режиме холостого хода, Работа устройства в этом режиме осуществляется следующим образом.При отсутствии в зоне опознаванияобъекта с кодовым траФаретом.1 всеэлементы памяти устройства (блоки 11,22, 23, счетчики 17 и 18, регистр 24)находятся в нулевом состоянии. Приэтом из двух задающих генераторовблока 3: генератора 8 рабочего режима и генератора 9 режима холостогохода, работает последний, как какон работает при нулевом сигнале спрямого выхода триггера 11, а генератор 8 - при единичном сигнале с тогоже выхода, чем исключается их одновременная работа, Импульсы с выходагенератора 9 блока 3 управления счастотой Г хх (фиг.3) через элемент10 ИЛИ управляют излучателем 2 и одновременно поступают на вход элемента12 и на первый вход элемента 13 И.По переднему фронту этих импульсовимпульс с выхода дифцепи 12 (Фиг,З,е)блока 11 по 5-входу стремится установиться в единичное состояние, Однако,этим же фронтом излучатель 2 формирует световой импульс, который воспринимается фотоэлектронным преобразова-,телем 4. Последний при нулевом сигнале на его управляющем входе (режим холостого хода) на каждый световой импульс излучателя длительностью100 нс, формирует на выходе единичный импульс, соизмеримый по длительности (фиг.2,4) с импульсами генератора 9 режима холостого хода, кото,рый поступает на второй вход элемента 13 И, и "лок 11 удерживаетсяв нулевом состоянии единичным сигналом с выхода элемента 13 И(фиг.2,Г), действующим по й -входу,Сигнал с прямого выхода блока 11 приэтом своего уровня не изменяет,Этот процесс повторяется до момента въезда в зону опознавания объектас кодовым трафаретом 1 и перекрытия"включающей" частью трафарета световых импульсов излучателя 2, что приво,дит к автоматическому переключению устройства в рабочий режим,Перекрытие одного светового импульса излучателя 2 принодит к тому, что схема совпадения элемента 13 И не работает, так как на выходе фотоэлектронного преобразователя 4 сигнал от 5 сутствует, и блок 11 импульсом с выхода дифцепи 12 устанавливается в единичное состояние (фиг.З,д), переключая тем самым устройство в рабочий режим на время считывания номера объек 0 та. Это обеспечивается тем, что единичный сигнал с выхода блока 11 запрещает работу генератора 9 режима холостого хода и разрешает работу генератора 8 рабочего режима (фиг.З,в) 35 и одновременно, поступая на первый вход элемента 21 И-НЕ блока 5 считы- вания, разрешает прохождение сигналов с выхода Фотоэлектронного преобразователя 4 в блок 5 считывания. Вы ходной сигнал Фотоэлектронного преоб"разователя при единичном сигнале на его управляющем входе (рабочий режим) повторяет конфигурацию траФарета, причем его засветке соответствует единичный, а затемнению - нулевой сигнал.При дальнейшем продвижении кодового трафарета 1 и при выходе его "включающей" части из зоны перекрытия Фотоэлектронного преобразователя 30 4, последний засвечивается световыми импульсами, испускаемыми излучателем с частотой Г рр, и Формирует единичный сигнал, длительность которого равна времени засветки, т.е. времени 35 прохождения просвета "определяющей" части трафарета. Передним фронтом этого сигнала через элемент 21 И-НЕ (фиг.З,Ь)триггер 22 устанавливается в единичное состояние (Фиг.ЗО и . 40 разрешает прохождение импульсов от непрерывно работающего генератора 14 задающих импульсов блока 5 считывания через элемент 15 И на счетный вход первого счетчика 17 (Фиг.З,и).С этого момента в устройстве осущест- ф вляется определение скорости передвижения объекта, заключающееся в подсчете в первом двоичном счетчике 17 числа импульсов от непрерывно работающего генератора 14 за время прохожде ния "определяющей" части трафарета.При перемещении трафарета и последующем затемнении Фотоэлектронного преобразователя 4 полосой "определяющей" части, последний формирует нуленой сигнал, задний фронт которого определяет момент выхода "определяющей" части трафарета из зоны считывания. Этим фронтом триггер 22 блока 5 через элемент 21 И-НЕ возвращается 60 в исходное состояние и нулевым сигналом с прямого выхода запрещает прохождение импульсов от генератора 14 на вход счетчика 17. Одновременно этим же сигналом нзводится триггер Я 23, единичный сигнал с прямого выхода которого (Фиг.З,щ) разрешает прохождение импульсов от гечератора 14 через элемент 16 И на вход второго двоичного счетчика 18 (Фиг,З,х), а нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 23 (фиг,З,г) запрещает по третьему входуэлемента 21 И-НЕ дальнейшее поступление сигналов от фотоэлектронного преобразователя 4 в блок 5 считывания и осуществляет по 0;входу занесение контрольной единицы в первый триггер регистра 24 блока б накопления. При заполнении счетчика 18 и совпадении числа, подсчитываемого в нем,с числом, ранее записанным в первый счетчик, сигналом с выхода блока 19 поразрядного сравнения запускается одновибратор 20 (Фиг,З,у), импульс с выхода которого поступает на шину сдвига регистра 24 блока б и осуществляет запись в первый триггер регистра первого инФормационного сигнала, поступающего с выхода фотоэлектронного преобразователя 4 на вход У регистра 24, сдвигая при этом контрольную единицу во второй триггер. Одновременно импульсом с выхода одновибратора 20 гасится содержимое второго счетчика 18, после чего процесс повторяется.Описанная схема Формирования импульсов сдвига работает как генератор управляемых импульсов, период следования которых, определяемый числом импульсон, записанных в первый счетчик 17, равный времени прохождения объектом отрезка пути, равного "базовому" расстоянию "кодовой" части трафарета. А так как скорость объекта за время прохождения "кодовой" части траФарета сохраняется практически постоянной, то импульсы с выхода одновибратора 20 поступают на шину сдвига регистра 24 точно в моменты приема середины информационных сигналов. Следовательно, и запись информационных сигналов будет происходить в моменты приема их средней части. Заполнение регистра кодом, считанным с "кодовой" части трафарета, сопровождается последовательным сдвигом контрольной единицы и появление ее в (и+1)-М триггере старшего разряда регистра 24 (Фиг.З,г) свидетельствует об окончании процесса считывания. При этом единичный сигнал с выхода этого триггера возвращает по й -входу триггер 11 блокай3 в исходное состояние, чем обеспечивается перевод устройства в режим холостого ходаОдновременно по этому же сигналу, поступающему на выходную шину 7 устройстна, п-разрядный код, считанный с подвижного объекта и хранящийся в первых и триггерах регистра, передается по линии связи для дальнейщей обработки, а элементы памяти блока 5 считывания и триггеры"0" и подготовлены для приема очередной инФормации.формула изобретения 5Устройство для считывания инФормации с подвижного объекта, содержащее кодовый датчик, установленный на объекте, источник излучения и Фотоэлектронный преобразователь, выход которого подключен к блоку управления и инФормационному входу блока считывания, соединенного с управляющим входом. блока накопления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения на дежности работы, блок управления выполнен на триггерном блоке анализа режимов, элементах И и ИЛИ и двухзадающих генераторах импульсов, выходы которых через указанный элементИЛИ подключены к одному выходу блокауправления, соединенному со входомисточника излучения, при этом выходсоединен со входами задающих генераторов импульсов триггерного блокаанализа режимов, один из которыхчерез элемент И подключен ко входамтриггерного блока анализа режимов,а другой выход блока управления соединен с блоком считывания и Фотоэлектронным преобразователем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 470426,кл. В 6125/02, 28,08.75,.4 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Ю Щ и(ц юф) 84/16 Тир ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р