Устройство для автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока

78877 Класс 21 с, о 9 гв СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИ. И. Погожев, А. И. Клянчин, Б. Д. Рядченко и А. И, Васильев УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Заявлено 21 февраля 1948 т. за М 377276 в Комитет по изобретениям и открытиям при Совете Министров СССРИзобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости вращения двигателей постоянного тока, питаемых отэлектромашинных усилителей, регулируемых при помощи вибрационных регуляторов. Отличительной осооенностью описываемого нижеустройства является подача на рабочую обмотку (или обмотки) вибрационного регулятора управляющего напряжения и э.д.с. исполнительного двигателя с тем, чтобы автоматически поддерживать постоянствоскорости вращения исполнительного двигателя независимо от егонагрузки и скорости вращения электромашинного усилителя,На ф,ф. 1, 2 и 3 изображены электрп еские схемы различных вариантов устройства.В схеме по первому варианту якорь 1 исполнительного двигателяподключается к электромашинному усилителю 2. Последний имееткомпенсационную ооъОтку 3, а также две диффеоенциально Вкл 2 оченныеуправляющие обмотки 4 и 5, присоединенные к контактам 6 и 7 вибрапионного регулятора.Регулятор содержит сердечник 8, катушки 9, 10 и 11, якорь 12и контакты б и 7.Регулируя относительную продолжительность замыкания якоря 12с контактами б и 7, можно изменять магнитный поток управленияэлектромашинного усилителя 2 от нуля до +Фп 1 ак, а следовательно,и скорость вращения якоря 1 исполнительного двигателя,Регулирование скорости исполнительного двигателя осуществляется в зависимости от положения движка 1;7 управляющего потенциометра 1 б, который может быть связан с соответствующей рукояткой.С целью автоматического поддержания скорости вращения двигагеля 1, независимо от его нагрузки и скорости вращения электромашинного усилителя, на рабочую обмотку 10 вибрационного регулятораподается разность управляющего напряжения и э.д.с. исполнительногодвигателя,Для выделения э.д.с. используется мостовая схема, составленнаяиз сопротивлений 17, 18 и 19.При определенном положении движка 20 напряжение мс 2 кду точками А и В при любых токах, протекающих через заторможенный якорь исполнительного двигателя, будет равно нулю. При вращающсмся же исполнительном двигателе, напряжение между точками А и В будез пропорциональным скорости его вращения, т, е. пропорциональным его э.д.с. Это напряжение (э,д.с. двигателя) снимается с сопротивления 18.Для повышения устойчивости регулирования при переходных процессах в устройстве,предусмотрена дополнительная обратная связь, действующая в период нсустановившегося режима.Эта связь осуществляется путем подачи на обмотку 11 вибрационного регулятора напряжения, снимаемого с якоря 1 исполнительного двигателя, через регулируемое сопротивление 21 и конденсатор 22.Очевидно, что ввиду наличия конденсатора 22 на обмотку 1 будег подаваться напряжение, пропорциональное производной от скорости вращения якоря исполнительного двигателя, т. е. она будет вступать в действие при переходных процессах. Сопротивление 21 и емкость конденсатора 22 выбираются такими, чтобы постоянная времсни контура отвечала требованиям устойчивой работы. Кроме того, на обмотку 9 вибрационного усилителя через потснциометр 23 и движок 24 подается напряжение, индуктируемое в обмотке 25, расположенной по продольной оси электромашинного усилителя, в моменты изменения его продольного потока. Включение обмотки 9 вибрацпонного усилителя на оо.мотку 25 должно быть осуществлено так, чтобы индуктируемая э.д.с.способствовала повышению устойчивости системы.В целях получения более широкого диапазона регулируемых скоростей исполнительного двигателя, электромашинный усилитель 2 следует отрегулировать реостатом 19 на режим небольшой перекомпенсации. Сопротивление 26 и емкость 27 служат для улучшения искрогашения между якорем 12 и контактами 6 и 7.Обмотка возбуждения 28 исполнительного двигателя подключается к,источнику постоянного тока.Вместо мостовой схемы, предусмотренной для выделения э,д.с.вращения исполнительного двигателя, может быть использован тахо- генератор постоянного тока.По второму варианту устройства обмотки 10 и 11 вибрационного усилителя объединяются и напряжение, снимаемое с якоря 1 исполнительного двигателя при переходных процессах, полностью или частично через сопротивление 21 складывается с основным управляющим напряжением и э,д.с. вращения исполнительного двигателя, подаваемыми на обмотку 1 О. Изменяется также схема подключения обмоток 4 и 5 к источнику питания и якоря 12 вибрационного регулятора.По третьему варианту на вибрационном регуляторе предусмотрены раздельные обмотки, питаемые: обмотка 10 - от управляющего напряжения, а обмотка 29 - от э,д.с., снимаемой с тахогенератора 30. Остальные обмотки вибрационного рсгулятора включаются аналогично схеме по фиг. 1.Предмет изобретения1. Устройство для автоматического регулирования скорости вра. щения двигателя постоянного тока с применением электромашинного усилителя, включенного с исполнительным двигателем по схеме Леонарда, и вибрационного регулятора, воздействующего на управляющую обмотку электромашинного усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического поддержания постоянства скорости вращения исполнительного двигателя независимо от его нагрузки и скорости вра М 78877щения электромашинного усилителя, на оабочую обмотку (нлп обмотки) вибрационного регулятора подаются управляющее напряжение и э,д.с. исполнительного двигателя.2. Устройство по п, 1, отл и ч а ющесс я тем, что э.д.с. исполнительного двигателя подается на рабочую обмотку вибрационного регулятора посредством тахогенератора или же схемы электрического моста.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ с с с я тем, что, с целью повышения устойчивости регулирования прп переходных режимах, применена дополнительная обратная связь. действующая при изменении напря;кения исполнительного двигателя и изменении продольного потока элсктромашинного усилителя на дополнительную обмотку (или обмотки) виорационного регулятора.78877 Риг 3 1 б едактор Н. М. Халецкий Техред Л. А, Дороднова Корректор И. Л. Шпылева Формат бум. 70;к,1 Тираж 220 те по делам нзобр Совете Министров СССР нтр, М. Черкасский пер., д