Устройство для набора комплекта деталей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22)Заявлено 02,04.79 (21) 2746788/25-08 (5)М. Кл.3 В 23 Р 21/00. с присоединением заявки йо(23) Приоритет -Государственный комнтет СССР во дедам нзобретеннй и открытнй(088.8) Опубликовано 231080. Бюллетень Ю 39 Дата опубликоеаиия описания 25, 10, 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессови .может найти применение н различныхобластях техники, например машиностроении, приборостроении и др. 5Известно устройство для наборакомплекта деталей, содержащее механизм питания, диск-накопитель, свободно вращающийся диск-отсекатель, трубчатый питатель, механизм прерывания связи диска-накопителя с диском-отсекателем и привод вращения диска-накопителя н виде храпового колеса с собачкой 11 .Недостатком устройства является, 15ненадежность его из-за воэможностивыдачи неполного комплекта деталей.Цель изобретения - повьыение надежности устройства.Для достижения поставленной цели 20 механизм питания выполнен в виде двуплечего рычага, одно иэ плеч которого установлено с возможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, а механизм прерывания связи диска-отсекателя с диском-накопителем выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на трубчатом питателе, и выступа на диске-отсека- теле. ЭО На фиг. 1 схематически изображено :устройство, общий ннд; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1.Устройство содержит питатель 1, смонтированный на валу 2, храповое колесо 3 привода диска-накопителя 4, двухплоскостной диск-отсекатель 5 и обойму б трубчатого питателя с закрепленными на ней н на неподвижной плите 7 гибкими трубопроводами 8.Механизм прерывания связи обоймы б с валом 2 выполнен в ниде подпружиненного рычага 9, шарнирно закрепленного на обойме 6, и выступа 10 на диске-отсекателе 5.Механизм питания состоит из подпружиненного двуплечего рычага 11, связанного с эксцентриком 12 привода и конечным ныключателем 13, с одной стороны, и с передаваемыми деталями 14 с другой.Диск-отсекатель 5 выполнен из верхней плоскости 15, расположенной в центре диска-накопителя 4, и нижней плоскости 16, установленной непосредственно над обоймой 6.Привод устройства состоит из кривошипа 17, кинематически связанного посредством тяг, рычагов и собачки18 с храповым колесом 3, и механизмаотказа поворота для обеспечения комплектности наборки, выполненного в виде двуплечего рычага 19, шарнирно связанного с электромагнитом 20 и собачкой 18 привода,Под неподвижной плитой 7 устанав-.ливается кассета 21, в которую загружаются детали. На неподвижной частиустройства расположен упор 22 и закреплена одним концом пружина 23, второй конец которой закреплен на обойме 6 трубчатого питателя. Диск-накопитель 4 и диск-отсекатель 5 связаныпружиной 24.Устройство работает следующим образом. 15Один оборот кривошииа 17 соответствует провороту храпового колеса 3на один шаг; Число оборотов эксцентрикового кулачка 12 равно числу оборотов кривошипа 17, в результате чего ;рпосле каждого проворота храпового колеса 3 рычаг 11 подает из питателя 1в каждое гнездо диска-накопителя 4одну деталь 14. Диск-накопитель 4 вращается постоянно с одинаковой скоростью. Таким образом, в накопителе заодин полный оборот накапливается комплект деталей, равный количеству позиций накопителя. При этом деталипоступают до нижней плоскости 16 диска-отсекателя 5. После завершения од- Зфного оборота диска-накопителя 4 дискотсекатель 5 выступом 10 упираетсяв рычаг 9 обоймы и происходит его поворот на полшага относительно дисканакопителя 433Нижний уровень накопления деталейоткрывается, и комплект деталей падает в поворачивающуюся на некоторыйугол вместе с накопителем обойму 6,затем по гибким трубопроводам 8 через 4 Оплиту 7 попадает в кассету 21. Одновременно с открыванием нижнего уровнянакопления деталей происходит закрывание каналов диска-накопителя в егосредней части для предотвращения попадания двух деталей в одну позицию.Последующий этапнакопления деталейпроисходит на втором верхнем уровнедиска-накопителя,Как только осуществился проворотдиска-отсекателя 5 на полшага и дета- фоли выпадают из диска-накопителя вобойму, а затем в кассету, выступ собачки, взаимодействуя с упором 22,освобождает обойму б, которая поддействием пружины 23 возвращается висходное положение,Диск-отсекатель 5 под действиемпружины 24 занимает первоначальноеположение относительно диска-накопителя 4, перекрыв нижней плоскостью16 каналы диска-накопителя и открывканалы своей верхней плоскостью 15.Накопившиеся эа это время на верхнем уровне диска-накопителя деталиопускаются на нижний уровень,и циклпередачи деталей повторяется.Если иэ питателя 1 деталь не поступила, то рычаг, не захватив детали,совершает больший ход, чем обычно,проскакивая в паэ гнезда диска-накопителя 4. При этом противоположныйконец рычага воздействует на концевойвыключатель 13, который подает сигнална электромагнит 20. Электромагнитчерез рычаг 19 отводит собачку 18 отхрапового колеса 3, которое не проворачивается до тех пор, пока при одномиз последующих ходов рычага питания11 деталь не будет введена в гнездодиска-накопителя. Этим обеспечиваетсякомплектиость набора деталей.формула изобретения1. Устройство для набора комплектадеталей, содержащее механизм питания,диск-накопитель, свободно вращающийсядиск-отсекатель, трубчатый питатель,механизм прерывания связи диска-отсекателя с диском-накопителем и приводвращения диска-накопителя в виде храпового колеса с собачкой, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, механизм питания выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которогоустановлено с возможностью взаимодействия с собачкой храпового механиэма,2 . Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмпрерывания связи диска-отсекателя сдиском-накопителем выполнен в видеподпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на трубчатомпитателе, ивыступа на диске-отсекателе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССР9 664816, кл, В 23 Р 21/00 1978.