Автомат для сборки фильтров

Союз Советсник Социалистических Республик(22) Заявлено 26.12.78 (21) 2704719/25-08 с присоединением заявки М В 23 Р 19/02 В 23 Р 19/04 Государственный омитет СССР по дедам изобретений н открытнй(72) Лвторы изобретения И. Т, Соловьев, А. 3. Милевский, Ю. П. Савоничев, П. Я. Якубанец и Е. Л. Гольдберг Государственный проектный институт "Росгипроместпром"и Рижский завод холодильных машин "Компрессор"(У) Заявители 541 АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ФИЛЬТРОВ Изобретение относится к технологическим устройствам для автоматизации ,процесса сборки и может быть использовано на различных предприятиях машиностроительной и других отраслях промьвшенности.Известно устройство для автоматической сборки фильтров, содержащий вращающийся стол, ориентирующий меха низм с электромагнитной системой, муфту предельного момента, механизм навинчивания и подающие устройства для собираемых деталей 11 . Недостатком известного устройства 15 является то, что оно не гарантирует стабильного повторяющегося регулируемого момента затяжки гаек.Цель изобретения - повьтаение качества и надежности эа счет обеспече ния требуемого момента затяжки.Указанная цель достигается тем, что механизм навинчивания выполнен в виде имеющего возможность перемещения вдоль вертикальной оси ротора, причем 25 электромагнитная система ориентирующего механизма расположена на роторе, на торце которого установлена одна иэ полумуфт муфты предельного крутящего момента. 30 На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - автоматическая головка над гайковертом; на фнг. 3 - кинематическая схема автоматаАвтомат для сборки фильтров содержит станину 1 с установленным на ней приводом 2, на выходном валу которого одета крестовина 3, удерживаемая пружиной 4 в верхнем положенйи, Крестовина имеет возможность вращения и остановки от мальтийского креста 5. По концам крестовины в чередующемся порядке установлены направляющие втулки 6 и автоматические головки 7.На одном валу с цевкой мальтийского креста находится кулачок, включающий пневмоцилиндр 8, который взаимодействует с крестовиной. На одинаковом расстоянии от оси выходного вала привода, он же ось крестовины, через 90 вплане расположены подающие.устройства, содержащие подготовленные к сборке изделия-горловину кассеты 9 для сбрасывания цилиндров, совмещенные горловины бункеров 10 и 11 соотВетственно для сбрасывания гаек и колпачков и горловину лотка приема собранных иэделий.На одной оси с совмещенной горловиной бункеров 10 и 11 распоЛожен гайковерт 12, содержащий оркентируюший механизм 13 с электромагнитной системой 14, механизм 15 навннчнвания н муфту 16 предельного момента.Процесс сборки фильтров с колпачком и гайкой начинают с создания запаса собираемых детален во всех подающих устройствах. Далее включается привод автомата, поворачивается мальтийский крест 5, который обеспечивает остановку крестовины 3 после каждого поворота ее на 90 . В момент остановки10 крестовины над каждой нз перечисленных позиций оказывается попеременно либо направляющая втулка 6, либо автоматическая головка 7. Втулка 6 на позиции над гайковертом 10 входит 1 своим верхним буртом в пазы сбрасывателя и при ходе вниз крестовины 3 под воздействием пневмоцилиндра 8 обеспечивает падение в шестигранное гнездо гайковерта 10 сначала накид- ;Е Ной гайки, а потом и колпачка собираемого издег.ия. На остальных позициях втулка не работает. Автоматическая головка 7 на позиции под кассетой 9 при ходе крестовины вниз получает корпус собираемого иэделия. Цз позиции над гайковертом 10, зажатый в головке 7 корпус изделия, опускаясь, попадает резьбовыми концами в гнездо гайковерта, в кото- ЗО ром находятся гайка и колпачок,Ротор гайковерта 10 совершает колебательно-вращательное движение, за счет чего производит совмещение гайки с реэьбовым концом корпуса и начало свинчивания деталей .При дальнейшем ходе вниз крестовины 3 корпус иэделия опускает ротор гайковерта 10 до сцепления с кулач" ками кулачковой муфты привода и окончательная затяжка гайки изделия происходит от кинематики привода 2 с определенным усилием затяжки, на которое регулируется муфта 16 предельного момента. Сброс изделия происхоцит над лотком от упора роликов головки 7 в съемные упоры.формула изобретенияАвтомат для сборки Фильтров, содержащий подвижную крестовину, ориентирукищай механизм с электромагнитнойсистемой, муфту предельного момента,механизм навинчивания и подающие устройства для собираемых деталей, о тл и ч а в щ и й с я тем, что, с целькповышения качества и надежности сборки, механизм иавинчивания выполненв виде имеющего воэможность перемещения вдоль вертикальной оси ротора,причем электромагнитная система ориентирующего механизма расположена на роторе, на торце которого установленаодна.иэ полумуфт муФты предельногокрутящего момента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 292748, кл. В 23 Р 19/02, 1969..Заказ 67 96/15ВНИИПИпо д113035, Мос Т суда рс ам иэо а, Жаж 1 енно етен Рауш Подпкомитета СССи открытийая наб., д.