Устройство для регулирования загрузки сыпучего материала в дробилку

ОП И -Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советснии Социалистических Республик(22) Заявлено 021078 (21) 2675723/18-24 (51) М КЛ3 с присоединением заявки Йо С 05 0 7/06В 02 С 23/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ СЫПУЧЕГО ИАТЕРИАЛА В ДРОБИЛКУ1Изобретение относится к областиизмельчительной техники и предназначено для автоматического измененияподачи продукта в дробилку, ее защитыот завалов перерабатываемым продуктом 5в случае перегрузки электроприводадробилки или отключения подачи электроэнергии, а также облегчения запускадробилки,Известны устройства для регулирова 30ния загрузки сыпучего материала в дробилку, содержащие бункер, секторнуюзаслонку, установленную под выходнымпатрубком бункера и поворачиваемую,вокруг оси исполнительным механизмом,5подключенным к автоматическому регулятору загрузки дробилки 11Недостатком этого устройства является отсутствие защиты дробилки отзавалов в случае ее перегрузки или 20отключения подачи электроэнергии и усложненная схема управления запускомдробилки.Йаиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для регулирования загрузкисыпучего материала в дробилку, содержащее заслонку, исполнительныйэлектродвигатель, связанный с винтом,на котором установлены гайки с дат чиками уровня, выходы которых подключены к первому и второму входамблока регулирования, первый выходи третий вход которого подключенысоответственно к исполнительномуэлектродвигателю и электродвигателюдробилки (2),Однако такое устройство также ненадежно в работе, не обеспечиваетсяавтоматизация всего процесса.Целью изобретения является повышение надежности устройства,11 оставленная цель достигается тем,что в устройство введены кинематически связанный с гайками электромагнити датчик положения заслонки, подключенные соответственно ко второму выходу и четвертому входу блока регулирования, причем якорь электромагнитакинематически связан с заслонкой.На фиг. 1 изображена схема устройст.ва для регулирования загрузки сыпучего материала в дробилку; на фиг, 2электрическая схема управления.Устройство содержит бункер 1, ввыпускной горловине которой расположена поворачиваемая вокруг оси 2 заслонка 3. К заслонке прикреплен рычаг 4,связанный с якорем 5 электромагнита 6.Электромагнит 6 шарнирно связан с гайВсесоюзный научно-исследовательский конструкторско- технологический институт по машинам для комплексноймеханизации и автоматизации животноводческих ферм .хами 7, перемещакщимися вдоль винта 8, вращение которого осуществляется исполнительным электродвигателем 9. На рычаге 4 или на заслонке установлен геркон 10, образующий с воздействующим на него постоянным магнитом 115 расположенным на гайках 7, датчик положения заслонки относительно электромагнита, для ограничения перемещения винтовой передачи служат датчики уровня образованные, например, герконами 12, 13 и постоянным магнитом 14. С ры-чагом заслонки соединена пружина 15, возвращающая заслонку в исходное, закрывающее бункер 1, положение. Исполнительный электродвигатель 9, электромагнит 6 и контакты датчиков положения 15 и уровня 10, 12, 13 подсоединены к блоку регулирования 16, на вход которого подается сигнал, пропорциональныйтоНу или потребляемой мощности приводного электродвигателя 17 дробилки 18. ЯЭлектрическая схема управления (фиг. 2) содержит исполнительный электродвигатель 9 с фазовращательным конденсатором 19. Статорные обмотки электродвигателя 9 подключены к выход-ным тиристорам (симисторам) 20, 21, которые содержатся в блоке регулирования 16, Обмотка электромагнита 6 подсоединена к блоку регулирования (клеммы 22, 23) через балластное сопротивление (конденсатор 24 и резистор ЗО 25) . Параллельно обмотке подключен симистор 26. Управляющие электроды симисторов подсоединены через резисторы 12 - 29 к электронному блоку 30 блока регулирования. Источник питания З 5 (клеммы 31, 32) блока регулирования подключается к управляющему электроду симистора 21 через резистор 33 или к электронному блоку 30 через переключающие контакты 34 датчика 10 полоО жения заслонки относительно электромагнита.Датчик положения заслонки может быть выполнен и в виде электромагнитного реле 35 с контактами 34, подсоединяемого через выпрямительный мост 36 параллельно обмотке электромагнита 6.Работает устройство следующим образом.До включения устройства в работу заслонка 3 перекрывает выпускную горловину бункера 1, и перерабатываемый продукт в дробилку не поступает. Если якорь 5 отдален от электромагнита 6 и не замыкает магнитопровод электромаг 55 нита, то и постоянный магнит 11 отдален от переключакнцего геркона 10 датчика положения заслонки. Через замкнутые контакты 34 геркона 10 и резистор 33 под действием напряжения ис-о точника питания через промежуток катод-управляющий электрод симистора 21 протекает ток, вызывающий отпирьние симистора 2) и включение исполнительного электродвигателя 9 в сторону оПускания электромагнита 7, Когда магнитопровод электромагнита приблизится к якорю 5, его индуктивное сопротивление резко возрастает, возрастаети напряжение на его обмотке до номинальной величины за счет перераспределения напряжения между обмоткой и балластным сопротивлением 24 - 25. Электромагнит с определенной силой удер"живает якорь и за счет этого осуществляется передача момента от исполнительного электродвигателя 9 к заслонке 3. Одновременно постоянный магнит11 приближается к геркону 10, переключая его контакты 34. При этом источник напряжения отключается от симистора 21 и подключается к электронномублоку 30. Когда после пуска приводного электродвигателя 17 дробилки 18его ток уменьшается, электронный блок30 вырабатывает команды, вызывающиеотпирание симистора 20, и исполнительный электродвигатель 9 начинает вращаться в сторону подъема заслонки.Поскольку симистор 26 заперт, напряжение на обмотке электромагнита 6номинальное, и через винтовую паруи электромагнит исполнительный электродвигатель 9 поднимает рычаг 4. Заслонка поворачивается, увеличивая загрузку сыпучего материала в дробилку.При увеличении нагрузки элеКтродвигателя 17 дробилки до нормы все три симистора заперты и исполнительныйэлекгродвигатель 9 останавливается,а заслонка 3 находится в неподвижномположении. При увеличении нагрузкиэлектродвигателя дробилки 17 выше нормы под действием электронного блока30 регулятора отпирается симистор 21и исполнительный электродвигатель 9поворачивает заслонку в сторону уменьшения щели,В случае выключения электропривода дробилки или аварийного исчезновения напряжения питания электромагнит6 обеспечивается, соединение винтовойпары с рычагом заслонки прекращается,и под действием пружины 15 заслонкамгновенно поворачивается, закрываягорловину. Подача сыпучего материалав дробилку прекращается.Аналогично при значительной перегрузке электропривода дробилки сра"батывает узел перегрузки, содержащийв электронном блоке 30 автоматическийрегулятор, вызывающий отпираниесимистора 26. Последний шунтирует обмотку электромагнита 6, вызывая егоотключение, и заслонка при этом мгновенно закрывается. Введение электромагнита и возвратной пружины позволяет исключить завал дробили продуктоми исключить перегрузку его электропривода. Вместо пружины 15 для закрывания секторной заслонки может быть применен груз,Поскольку электромагнит имеет перемещение в ограниченном диапазоне,771624 формула изобретения токоподвод к нему осуществляется гибким проводом, Ограничение диапазонахода гайки винтовой пары осуществляется при помощи постоянного магнита 14и герконов 12, 13, контакты 37 и 38которых при замыкании шунтируют цепиуправления симистров 20 и 21, останавливая исполнительный электродвигатель9. Датчик положения заслонки относительно электромагнита может быть вы .полнен в виде реле 35, подключаемого параллельно обмотке электромагнита 6 переменного тока. В этом случае геркон 10 и магнит 11 иэ конструкции питателя исключаются. 15 Работает датчик положения следующим образом.Когда магнитопровод электромагнита разомкнут основная часть напряже-.ния питания источника 22 - 23 падает 26 на балластном сопротивлении.24, 25, так как индуктивное его сопротивление мало. Следовательно реле 35 будет выключено и через его контакты 34 будет подано напряжение, отпирающее си мистор 21, обеспечивающий. вращение электродвигателя 9 в сторону сближения электромагнита с якорем. Когда магнитопровод электромагнита замыкается, индуктивное сопротивление элект-ЗО ромагнита резко возрастает, возрастает падение напряжения на нем эа счет резонанса напряжений с конденсатором 24 до номинальной величины, исрабатывает под его действием реле 35, переключая контакты 34. При предложенном подключении электромагнита он сочета,ет в себе роль удерживающего электромагнита и датчика положения заслонки относительно электромагнита.Таким образом, введение новых элементов и связей обеспечивает автоматизацию технологического процесса, исключает аварийные режимы и тем самым повышает надежность работы устройства. устройство для регулирования загрузки сыпучего материала в дробилкусодержащее заслонку, исполнительныйэлектродвигатель, связанный с винтом,на котором установлены гайки с датчиками уровня, выходы которых подключены к первому и второму входам блокарегулирования, первый выход и третийвход которого подключены соответственно к исполнительному электродвигателю и электродвигателю дробилки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства,в него введены кинематически связанный с гайками электромагнит и датчикположения заслонки, подключенные со"ответственно ко второму выходу и четвертому входу блока регулирования,причем якорь электромагнита кинематически связан с заслонкой.Источники информации,принятые Во внимание при экспертизе1. Попков С.Л. Автоматическое регулирование и управление процессамипереработйи зерна, М., Колосф,1972, с. 209 - 210.2. Патент Великобритании 9 1042568,кл, 6 3 В, опублик. 1964 (прототип) .% еж актор Н,Каменска Заказ 6696/5 илиал ППП ффйатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 956 НИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, ЖПодписнокомитета СССРи открытийРаушская наб., д, 4/5