Устройство для натяжения арматуры

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О П И С А Н И Е 754029ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 161) Дополнительное к авт. свид-ву --Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(71) Заявитель 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ АРМАТУРЫ Изобретение относится к строительному производству, а именно к устройствам для натяжения арматуры при изготовлении предварительно напряженных железобетонных изделий.Известно устройство, применимое для натяжения арматуры, содержащее связанный с рабочей полостью гидродомкрата нагнетательный цилиндр, являющийся камерой вы сого давления гидромультипликатора, управляющий гидрозолотник, связанный с камерой низкого давления гидромультипликатора, и насосную станцию 1. Недостатком устройства является уменьшение развиваемого гидромультипликатором усилия натяжения из-за утечек рабочей жидкости из камеры низкого давления гидромультипликатора через гидрозолотник, перекрывающий подачу масла в эту камеру при достижении заданного усилия, Уменьшение давления носит случайный характер и снижает точность натяжения арматуры, в особенности цри небольшой длине арматуры из-за малой ее упругой вытяжки и объема подаваемой под поршень гидродомкрата жидкости. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для натяжения арматуры, содержащее гидродомкрат, рабочая полость которого соединена с нагнетательным цилиндром, насосную станцию, распределительное устройство, тяговый захват для арматуры, связанный со штоком гидродомкрата, имеющий гидромотор гайковерт, рабочая головка которого размещена в корпусе гидродомкрата, кинематически связана с гидромотором и имеет О возможность взаимодействия с тяговым захватом, узел управления, напорную и сливную магистрали 2. Недостатком устройства является неприспособленность его для автоматического соединения тягового штока домкрата с напрягаемой арматурой, что не позволяет автоматизировать процесс натяжения и, тем самым, достигнуть более высокой производительности устройства. Другим недостатком устройства 20 является прекращение натяжения при достижении заданного усилия отключением электродвигателя масляного насоса, обладающего значительной инерционностью, так, что сигнал о прекращении натяжения отрабаты1 20 вается с запаздыванием, что не позволяет достигнуть высокой точности натяжения.Цель изобретения - повышение точности натяжения и производительности за счет автоматизации захвата конца арматуры. Поставленная цель достигается тем, что устройствс содержит гидродомкрат, рабочая полость которого соединена с приводным нагнетательным цилиндром, насосную станци.о, распределительное устройство, тяговый захват лля арматуры, связанный со ц 1 током гидроломкрата, имеющий гидромотор, гайковерт, рабочая головка которого размешена в корпусе гидродомкрата, кинематически связана с гидромотором и имеет возможность взаимодействия с тяговым захватом, узел управления, напорную и сливную магистрали, причем гайковерт снабжен приводом продольного перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, цток которого связан с рабочей головкой гайковерта, а привод нагнетательного цилиндра выполнен в виде соединенного с его штоком винтовой передачей гидромотора, причем распределительное устройство выполнено в виде связанных с узлом управления отдельных золотников, соответственно подсоединенных к гилроцилиндру продольного перемещения гайковерта и гидро- моторам гайковерта и нагнетательного цилиндра, при этом сливная полость золотника гайковерта связана с напорными полостями золотников нагнетательного цилиндра и гилроцилинлра перемещения гайковерта, а сливные полости последних соединены со сливной магистралью насосной станции, причем напорная полость золотника гайковерта соединена с напорной магистралью насосной станции, а напорная и сливная полости золотников гайковерта и нагнетательного цилиндра связаны между собой через последовательно соединенные соответствующие дополнительный золотник и клапан-ограничитель.На фиг. 1 прелставлен общий вид устройства; на фиг. 2 - гилросхема устройства.Устройство для натяжения арматуры содержит гидродомкратс рабочей полостью 2 и штоком 3 с тяговым захватом 4, который соединяется на резьбе с тяговым концом 5 арматуры, редуктор 6 с рабочей головкой 7 гайковерта, имеющий возможность взаимодействия как с тяговым захватом, так и с анкерной гайкой 8 арматуры, гидромотор Ь гайковерта, гидроцилиндр 10 перемещения гайковерта, а также (см. фиг. 2) нагнетательный цилинлр 11, винтовую пару 12, редуктор3, гилромотор 14 гайковерта, золотники 15 в 17 соответственно нагнетательного цилиндра, гайковерта и гидроцилиндра перемещения гайковерта с электромагнитами 8 - 23, лополнительные золотники 24 и 25 с электромагнитами 26 и 27, клапаны-ограничители 28 и 29, насосную станцию с насо. сом 30 и клапаном-ограничителем 31. Устройство работает следующим образом.Сначала происходит навинчивание тягового захвата 4, штока 3 на резьбу тягового конца 5 напрягаемой арматуры.По команде из узла управления включается электромагнит 21 гидрозолотника 16. При этом жидкость, нагнетаемая насосом 30, приводит в действие гидромотор 9, вал которого через редуктор 6 вращает рабочую головку 7 гайковерта, находящуюся в зацеплении с тяговь 1 м захватом 4 штока 3 в крайнем верхнем положении благодаря действию возвратной пружины и водила, соединенных со штоком гидроцилиндра 10. Одновременно рабочая полость гидроцилиндра 1 О соединяется со сливом в результате срабатывания по сигналу из узла управления электромагнита 22 золотника 17. Буквами а, в, с, д, е. , д, (з, обозначены связи, по которым поступают управляющие электромагнитами золотников сигналы, формируемые узлом управления (на чертежах не показан) . Рабочая головка 7 гайковерта, закручивая захват 4, посредством водила принудительно перемещает вниз поршень и шток гидроцилиндра 10. При закручивании захвата 4 на тяговый конец арматуры на число шагов резьбы, необходимое для безаварийной работы устройства, срабатывает связанный со штоком гидроцилиндра 10 первый концевой выключатель (контакты концевых выключателей включены в электрические цепи узла управления). После срабатывания концевого выключателя узел управления вырабатывает сигналы, по которым рабочая головка 7 гайковерта, перемещаясь вниз и одновременно вращаясь, надевается на фиксирующую удлинение арматуры анкерную гайку, имеющую тот же размер под ключ, что и захват 4 штока 3. Для этого включаются электромагниты 19, 21, 23, 26 и 27. При включении электромагнитов 26 и 27 золотники 24 и 25 подключают к гидросхеме клапаны- ограничители 28 и 29. Клапан 28 настроен на давление большее давления настройки клапана 29 и меньшее давления настройки клапана 31. При этом ограничение момента, развиваемого гидромотором 14, наступает нри достижении подводимого к нему давления до уровня настройки клапана 29, а ограничение момента гидромотора 9 происходит при достижении подводимого к нему давления, равного разности давлений настроек клапанов 28 и 29, После включения электромагнита 19 и натяжения арматуры с усилием, определяемым давлением настройки клапана 29, гидромотор 14 затормозится. Гидромотор 9 также затормозится после закручивания захвата 4 на арматуру ло упора при включенном электромагните 21, При включении электромагнита 23 давление настройки клапана 29 подается в рабочую полость гидроцилинлра 10, шток которого начинает перемешаться вниз. Рабочая головФормула изобретения аз зо зз 4 С ка 7, связанная со штоком гидроцилиндра 10,не поворачиваясь, также перемещается вниз,Указанное движение дополнится вращением рабочей головки, как только она выйдет из зацепления с захватом 4. Продолжая перемешаться вниз и вращаясь, рабочая головка надевается на анкерную гайку 8 арматуры,При нормальной работе устройства после соединения рабочей головки 7 с анкерной гайкой арматуры поступает сигнал от связанного со штоком гидроцилиндра 10 второго концевого выключателя, отключая все электромагниты и разрешая переход к натяжению арматуры. По команде узла управления включается электромагнит 19 золотника 15, и гидромотор 14 с помошью редуктора 13 и винтовой пары 12 перемешает вверх поршень нагнетательного цилиндра 11, подаюшего жидкость в рабочую полость 2 гидродомкрата 1. Начинается натяжение арматуры. После достижения требуемого усилия натяжения узел управления отключает электромагнит 19. После отключения элетромагнита 19 давление в рабочей полости 2 гидродомкрата 1 практически не изменяется ввиду того, что профиль резьбы винтовой пары 12 обеспечивает самоторможение, а утечки жидкости в гидродомкрате 1 и нагнетательном цилиндре 11 весьма малы. Затем схема управления вырабатывает команду включения электромагнита 21, и гайковерт, развивая максимальный момент, определяемый настройкой клапана 31, закручивает анкерную гайку 8, фиксирующую удлинение арматуры. Далее усилие натяжения снижается до нуля реверсом гидромотора 14 при переключении золотника 15 от срабатывания по команде узла управления электромагнита 18. Одновременно включаются электромагниты 20, 22, 26. При включении электромагнитов 20 и 26 осуществляется реверс гидромотора 9 и ограничение развиваемого им момента. При включении электромагнита 22 золотник 17 соединяет рабочую полость гидроцилиндра 10 со сливом. Под действием возвратной пружины поршень и шток гидроцилиндра 10 поднимаются вверх, увлекая за собой рабочую головку 7 гайковерта. Выйдя из зацепления с анкерной гайкой, рабочая головка, перемешаясь вверх 4 и вращаясь, надевается на захват 4. Откручивание захвата 4 от тягового конца арматуры осуществляется после отключения электромагнита 26, что вызывает увеличение до максимума развиваемого гидромотором 9 момента, обусловленного настройкой клапана 31,Таким образом, применение в устройстве органа перемещения, выполненного в виде гидроцилиндра, шток которого связан с рабочей головкой гайковерта, золотников и кла- панов-ограничителей, связанных между собой указанным выше образом, позволяет в отличие от известных устройств полностью автоматизировать процесс натяжения и повысить производительность устройства. Применение в предлагаемом устройстве гидромотора, вал которого связан со штоком нагнетательного цилиндра через винтовую пару, позволяет повысить точность натяжения благодаря исключению влияния имеюших случайный характер утечек через распределительное гидрооборулование, применяемое в известных устройства. Это приобретает особое значение при натяжении короткой арматуры ввиду малого объема подаваемой под поршень гидроломкрата жидкости, необходимого для вытяжки такой арматуры. Использование изобретения позволит повысить точность натяжения арматуры и, тем самым, с большей достоверностью обеспечить требуемое предварительное напряжение, Помимо этого, ввиду полной автоматизации процесса натяжения повышается производительность устройства. Устройство для натяжения арматуры, включающее гидродомкрат, рабочая полость которого соединена с приводным нагнетательным цилиндром, насосную станцию, распределительное устройство, тяговый захват для арматуры, связанный со штоком гидро- домкрата, имеюший гидромотор, гайковерт, рабочая головка которого размещена в корпусе гидродомкрата, кинематически связана с гидромотором ц имеет возможность взаимодействия с тяговым захватом, узел управления, напорную и сливную магистрали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности натяжения ц производительности за счет автоматизации захвата конца арматуры, гайковерт снабжен приводом продольного перемещения, выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого связан с рабочей головкой гайковерта, а привод нагнетательного цилиндра выполнен в виде соединенного с его штоком винтовой передачей гидромотора, причем распределительное устройство выполнено в виде связанных с узлом управления отдельных золотников, соответственно подсоединенных к гидроцилиндру продольного перемешения гайковерта и гидромоторам гайковерта и цагнетательного цилиндра, при этом сливная полость золотника гайковерта связана с напорными полостями золотников цагцетательного цилиндра и гидроцилицдра продольного перемещения гайковерта, а сливцые полости последни соединены со сливной магистралью насосной станции, причем напорная полость золотника гайковерта соединена с напорной магистралью насосной станции, а напорная и сливная полости золотников гайковертаи нагнетательного цилиндра связаны между собой через последовательно соединенные соответствующие дополнительный золотник и клапан-ограничитель. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Информационный листок о передовом производственно-техническом опыте1395 (515) 506 ДЦНТИ, Челябинск, 1975.2. Приборы и устройства для автомати. зации предприятий строительной индустрии. Под ред. А. М. Виницкого. Киев, с. 139, 1966 (прототип).) 11 олписнос Состав Техред Тирани осударственно м изобретени ва, Ж 35, Р атеит, г. Уж ЦНИИПИ Г по дел 1 13035, Моск Филиал ППГ Пго ком итетй и открыаушская нород.л. едактор С. Титова1 аказ 486927 СССР ий д. 15 роектная, .1